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公开(公告)号：WO2015026018A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2013/011621
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 조동현 , 김해동 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 김진원 , 노태수 , 공현철 , 김민기 , 김종철
CPC classification number: B64F1/222 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/208 , B64F1/007 , B64F1/362 , E04H6/44 , G05D1/042 , G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/025
Abstract: 무인 수직이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 비행체를 수용하는 장치, 장치의 외측에 구비되며, 비행체가 착륙하는 착륙부, 비행체를 격납 또는 충전하여 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체와 장치가 통신하여, 착륙할 수 있도록 돕는 센서부로 구성될 수 있다. 이는, 복수개의 비행체를 격납 및 충전시키면서 이동할 수 있어, 비행체의 이동시간을 단축시킴으로써, 운용의 효율성을 증가시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳无人驾驶垂直起降飞机的装置及其方法。 该装置可以包括：用于容纳飞行器的装置; 设置在设备外部的着陆单元，使得飞机着陆在其上; 用于容纳或充电飞机并监测状态数据的壳体装置单元; 以及传感器单元，用于使飞行器和设备能够彼此通信，从而辅助飞行器的着陆。 该装置和方法可以在容纳和充电的同时移动多个飞行器，从而缩短飞行器的移动时间并提高操作效率。
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公开(公告)号：KR20180044609A
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR20160138337
申请日：2016-10-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04N17/00 , F21Y115/10 , G06T7/00 , H04N5/217
CPC classification number: H04N17/002 , F21Y2115/10 , G06T7/80 , G06T2207/20024 , H04N5/217
Abstract: 카메라캘리브레이션시스템은위성체에장착되어이미지를촬영하는카메라, 상기카메라로부터미리결정된간격만큼이격되어배치되는하나이상의마커를각각포함하는복수의막대형붐, 및상기이미지내의상기하나이상의마커의위치에기초하여상기카메라의외부파라미터, 내부파라미터및 렌즈왜곡계수중 적어도하나를추정하는연산부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101854138B1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR1020160154760
申请日：2016-11-21
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01D11/30 , G06T7/70 , G06T2207/30204 , H04N5/225
Abstract: 본발명은테스트베드구축시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은테스트대상이안착되고, 표면이평판으로형성되는평판부, 평판부상에서이동하는테스트대상의위치를측정하는 3차원위치측정부, 측정된테스트대상의위치를이용하여평판부의편평도오차를산출하고, 산출된편평도오차에따라평판부의높이가조절되도록제어하는제어부, 그리고평판부의높이를조절하는구동부를포함한다. 본발명에의하면, 유리재질을사용하여테스트베드용평판부를제작하고, 테스트베드용평판부를정밀하게수평조절할수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101899252B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020170084881
申请日：2017-07-04
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/36 , G05D1/0883
Abstract: 위성체를제어하는장치및 방법에연관되며, 보다특정하게는위성체의초기자세를안정화시키는장치및 방법에연관된다. 일실시예에따르면, 위성체의제어장치는미리정의되는제1 시간동안지자기장데이터를얻는센서부, 지자기장데이터로부터제2 시간에대응하는지자기장벡터를추정하는추정기, 제2 시간동안에, 지자기장벡터를이용하여위성체의자세를제어하는제어명령을생성하는제어부및 제어명령을이용하여위성체의자세를제어하는구동부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101491924B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130100259
申请日：2013-08-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템이 개시된다. 복수개의 비행체를 격납시키며 충전시킬 수 있는 타워에 있어서, 타워 외벽에서 펼쳐져 나옴으로써, 비행체가 착륙하며, 복수개로 구성된 착륙부, 착륙부에서 비행체를 자동착륙 시킬 수 있는 자동착륙부, 비행체를 격납하며 충전하며, 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체가 이상이 있을 경우 수리할 수 있는 유지보수실, 타워내부에 구비된 엘레베이터, 엘레베이터로 인하여 수직 혹은 수평이동을 하여 착륙부에 있는 비행체를 결합시켜 격납장치부 혹은 유지보수실에 장착시키는 로봇암으로 구성된다. 복수개의 무인기를 이착륙 및 격납 충전 할 수 있어 관리하기 쉬워 운용의 효율성을 증가시키며, 수직으로 무인기를 복수개 배치시킴으로써 공간활용을 높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种塔式系统，用于起飞和着陆飞行器的充电和收容。 塔架系统包括：从塔的外壁拉伸到陆上飞行器的多个着陆单元; 自动着陆单元，允许着陆单元自动着陆飞行器; 住房设备单元，用于容纳和充电飞行车辆并监视状态数据; 修理异常飞行车辆的维修室; 安装在塔架中的电梯; 以及通过电梯垂直或水平移动的机器人臂，以将层站单元中的飞行车辆联接以安装在壳体装置单元或维护室中。 根据本发明，多个无人驾驶飞行器可以起飞，着陆，收纳和充电，从而通过易于管理提高操作效率，并通过垂直安装无人驾驶飞行器来提高空间可用性。
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