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公开(公告)号：KR101636165B1
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140158338
申请日：2014-11-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인수직이착륙비행체의부력장치및 이를구비한무인수직이착륙비행체에관한것으로서, 더욱상세하게는무인수직이착륙비행체의장시간제자리비행이효율적으로이루어질수 있도록하기위한무인수직이착륙비행체의부력장치및 이를구비한무인수직이착륙비행체에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160057594A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140158338
申请日：2014-11-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인수직이착륙비행체의부력장치및 이를구비한무인수직이착륙비행체에관한것으로서, 더욱상세하게는무인수직이착륙비행체의장시간제자리비행이효율적으로이루어질수 있도록하기위한무인수직이착륙비행체의부력장치및 이를구비한무인수직이착륙비행체에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶垂直起落架平面浮力装置和无人驾驶垂直起降飞机的浮筒装置，更具体地说涉及一种无人驾驶垂直起飞飞机的浮力装置和具有该无人飞船的无人驾驶飞机的无人飞行任务， 飞机在同一地方长时间飞行。 根据本发明，无人驾驶垂直升降平台的浮力装置包括：气囊; 气体供应单元; 和胶囊单元。
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公开(公告)号：KR20180044609A
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR20160138337
申请日：2016-10-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04N17/00 , F21Y115/10 , G06T7/00 , H04N5/217
CPC classification number: H04N17/002 , F21Y2115/10 , G06T7/80 , G06T2207/20024 , H04N5/217
Abstract: 카메라캘리브레이션시스템은위성체에장착되어이미지를촬영하는카메라, 상기카메라로부터미리결정된간격만큼이격되어배치되는하나이상의마커를각각포함하는복수의막대형붐, 및상기이미지내의상기하나이상의마커의위치에기초하여상기카메라의외부파라미터, 내부파라미터및 렌즈왜곡계수중 적어도하나를추정하는연산부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101854138B1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR1020160154760
申请日：2016-11-21
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01D11/30 , G06T7/70 , G06T2207/30204 , H04N5/225
Abstract: 본발명은테스트베드구축시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은테스트대상이안착되고, 표면이평판으로형성되는평판부, 평판부상에서이동하는테스트대상의위치를측정하는 3차원위치측정부, 측정된테스트대상의위치를이용하여평판부의편평도오차를산출하고, 산출된편평도오차에따라평판부의높이가조절되도록제어하는제어부, 그리고평판부의높이를조절하는구동부를포함한다. 본발명에의하면, 유리재질을사용하여테스트베드용평판부를제작하고, 테스트베드용평판부를정밀하게수평조절할수 있다.
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公开(公告)号：KR101882092B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020160138337
申请日：2016-10-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04N17/00 , G06T7/00 , H04N5/217 , F21Y115/10
Abstract: 카메라캘리브레이션시스템은위성체에장착되어이미지를촬영하는카메라, 상기카메라로부터미리결정된간격만큼이격되어배치되는하나이상의마커를각각포함하는복수의막대형붐, 및상기이미지내의상기하나이상의마커의위치에기초하여상기카메라의외부파라미터, 내부파라미터및 렌즈왜곡계수중 적어도하나를추정하는연산부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101717413B1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020170011800
申请日：2017-01-25
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 인공위성에로봇팔을탑재할경우우주로봇팔의동작상태를지상에서모사시험하기위한우주로봇팔의지상모사시험장치가제공된다. 가스탱크; 상기가스탱크의상단에위치하는 3축베어링; 하단이상기 3축베어링에결합되어모터구동에따른움직임에따라반작용토크를발생하는로봇팔; 상기로봇팔의움직임에따라변하는무게중심과상기 3축베어링의회전중심사이의차이로인해발생된중력토크를상쇄하기위하여상기로봇팔의무게중심을상기 3축베어링의회전중심에일치시키는무게조절장치; 및상기로봇팔의자세각 변화에따른무게중심변화량데이터를획득하여상기로봇팔의무게파라미터를추정하고, 상기추정된로봇팔의무게파라미터를기초로하여상기로봇팔의움직임에따라예측되는무게중심변화량을계산하여해당변화량만큼보정하도록상기무게조절장치의동작을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 当配有一个机器人臂以卫星地面测试设备仿真宇宙机器人手臂它被提供给模拟地面上的测试空间机器人手臂的操作状态。 燃气罐; 位于气罐上端的三轴轴承; 耦合到所述三轴轴承以响应所述电机的运动而产生反作用力矩的下臂; 为为了对机器人手臂的重心相匹配的三个轴轴承的旋转中心，以补偿由于重心的旋转中心和三轴轴承之间的差产生的重力转矩权重调整根据机器人臂的移动而变化 装置; 和重心估计的权重参数的机器人臂的，并按照机器人手臂的所述估计的权重参数的基础上，所述机器人臂的运动的预测获取重力变化数据的中心按照机器人手臂的所述姿态角的变化 以及控制单元，用于控制重量调节装置的操作以计算变化量，并且通过变化量来校正变化量。
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公开(公告)号：KR101651792B1
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020150172476
申请日：2015-12-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 광학탑재체모듈의공간확장에따른초점거리를증대할수 있는초소형위성이제공된다. 상기초소형위성은 3개이상의제1 큐브가직렬로연결되고상기제1 큐브중 2개이상의제1 큐브의일면에각각대면하는 2개이상의제2 큐브를구비하는광학탑재체모듈; 상기 2개이상의제2 큐브에대하여직렬로연결되고상기제1 큐브중 상기제2 큐브에대면한큐브를제외한나머지제1 큐브의일면과각각대면하는 2개이하의큐브위성버스시스템; 및상기큐브위성버스시스템들사이또는상기제2 큐브중의하나와상기 2개이하의큐브위성버스시스템중의하나사이에전개가능하게절첩되는붐을포함하며, 상기광학탑재체모듈의전개시상기 3개이상의제1 큐브가상기제1 큐브중 가장앞 큐브의일변과상기제 2 큐브중 가장앞 큐브의일변이만나는지점을중심으로회전하여상기제2 큐브의가장앞 큐브의일면과상기제1 큐브의가장앞 큐브의일면이대면하여체결되도록전개완료한후 상기붐의전개에의해상기 2개이하의큐브위성버스시스템의일부또는전체가전개한다.
Abstract translation: 提供了能够根据光学安装器件模块的空间扩展来增加焦距的超小型卫星。 所述超小型卫星包括：光学安装的装置模块，包括至少三个串联连接的第一立方体和面向所述第一立方体的至少两个第一立方体的一个表面的至少两个第二立方体; 至少一个多维数据集卫星总线系统与至少两个第二立方体串联连接并面向剩下的第一立方体的一个表面，除了面向第一立方体的第二立方体的立方体; 并且在多维数据集卫星总线系统或第二立方体中的一个和小于或等于两个立方体卫星总线系统中的一个之间扩张。 当光学安装的装置模块展开时，至少三个第一立方体围绕第一立方体的最前面立方体的一个边缘与第二立方体的最前面立方体的一个边缘相交的点旋转，并且立方体被折叠，使得一个 第二立方体的最前面的立方体的表面面向第一立方体的最前面的立方体的一个表面，并且与第一立方体的最前面立方体的一个表面紧固，并且部分或全部小于或等于两个立方体的卫星 公共汽车系统由于繁荣的扩张而展开。
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