公开(公告)号：KR102169372B1

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：KR1020180100171

申请日：2018-08-27

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 최인호 ,  윤원근 ,  김태식

IPC: G09B29/00 ,  G05D1/02 ,  G01S17/89 ,  G01S15/08

公开(公告)号：KR102062887B1

公开(公告)日：2020-01-06

申请号：KR1020180083492

申请日：2018-07-18

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 장재원 ,  윤원근 ,  최인호

IPC: B64F5/60 ,  G01M99/00

公开(公告)号：KR101795616B1

公开(公告)日：2017-11-08

申请号：KR1020160111106

申请日：2016-08-30

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 최인호 ,  장재원 ,  윤원근

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64C27/06 ,  B64C27/04 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/04 ,  B64C27/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D45/00 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08

Abstract: 본발명은무인이동체에관한것으로, 본발명에따른장치는본체를이동시키는구동부, 본체의회전축을따라회전가능하게설치되고, 장애물을감지하는센서부, 그리고본체의이동시 발생되는바람을이용하여센서부를본체의이동방향에대응되는위치로회전시키는회전조정부를포함한다. 본발명에의하면, 무인이동체의이동시 발생되는바람을이용하여무인이동체의이동방향으로센서부를회전시킴으로써이동방향의전방에위치하는장애물을용이하게감지하면서탐지범위까지조절할수 있다.

Abstract translation: 本发明中，根据本发明的驱动单元，用于沿着所述主体的旋转轴线移动所述主体和可转动地安装，通过移动在所述传感器部发生时，使用风，和用于在无人移动体检测的障碍物传感器的主体 以及旋转调整单元，其将该部分旋转到与主体的移动方向对应的位置。 根据本发明，它能够在由无人移动体在无人移动体的移动方向上移动单元的旋转传感器产生的风被使用，而容易地检测位于移动方向的前面，并调整为检测范围的障碍。