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1.发明专利
公开(公告)号：KR102226408B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190144562A
申请日：2019-11-12
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: H04L1/0054 , H04B13/02
Abstract: 본 발명은 수중 무선통신장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 수중 무선통신장치는, 수신된 정보 비트(bit)를 선형 부호화하는 제1 부호화부, 선형 부호화된 정보 비트를 분할하여 부호 길이가 짧은 지정 길이의 소프트 정보 비트로 생성해 복수의 채널로 각각 출력하는 디멀티플렉서, 및 복수의 채널을 통해 각각 제공되는 소프트 정보 비트에 대하여 학습을 수행한 후 수중에서 외부 통신장치로 각각 전송하는 제2 부호화부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102226408B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190144562
申请日：2019-11-12
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명은수중무선통신장치및 그장치의구동방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른수중무선통신장치는, 수신된정보비트(bit)를선형부호화하는제1 부호화부, 선형부호화된정보비트를분할하여부호길이가짧은지정길이의소프트정보비트로생성해복수의채널로각각출력하는디멀티플렉서, 및복수의채널을통해각각제공되는소프트정보비트에대하여학습을수행한후 수중에서외부통신장치로각각전송하는제2 부호화부를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020210054879A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：KR1020190141101
申请日：2019-11-06
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 부력중심을제어하는부력조절시스템및 이의구동방법이개시된다. 본발명의부력중심을제어하는부력조절시스템은, 수중에서무인잠수정의특정자세를유지하거나거동을미세하게조절하기위한것으로, 무인잠수정에구비되고, 밀폐된내부공간부피의증감을통해상기무인잠수정의부력을각각조절하도록이루어지는적어도 3개이상의부력조절부; 상기무인잠수정의수심및 기울기를측정하기위한센서부; 및상기센서부에서측정된값을토대로다수개의상기부력조절부의부력을각각제어하는제어부를포함하고, 각각의상기내부공간의부피변화를통해부력중심이조절되도록이루어지는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 적어도 3개이상의부력조절부들이가상의면을만들고그 면의꼭짓점부위에부력조절부들이위치하여각각부력을조절함으로써, 무인잠수정의전후동요(Surge), 좌우동요(Sway), 상하동요(Heave), 횡동요(Roll), 종동요(Pitch), 및선수동요(yaw)의움직임에대응하는효과를제공할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR102253235B1
公开(公告)日：2021-05-17
申请号：KR1020190141101
申请日：2019-11-06
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 부력중심을제어하는부력조절시스템및 이의구동방법이개시된다. 본발명의부력중심을제어하는부력조절시스템은, 수중에서무인잠수정의특정자세를유지하거나거동을미세하게조절하기위한것으로, 무인잠수정에구비되고, 밀폐된내부공간부피의증감을통해상기무인잠수정의부력을각각조절하도록이루어지는적어도 3개이상의부력조절부; 상기무인잠수정의수심및 기울기를측정하기위한센서부; 및상기센서부에서측정된값을토대로다수개의상기부력조절부의부력을각각제어하는제어부를포함하고, 각각의상기내부공간의부피변화를통해부력중심이조절되도록이루어지는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 적어도 3개이상의부력조절부들이가상의면을만들고그 면의꼭짓점부위에부력조절부들이위치하여각각부력을조절함으로써, 무인잠수정의전후동요(Surge), 좌우동요(Sway), 상하동요(Heave), 횡동요(Roll), 종동요(Pitch), 및선수동요(yaw)의움직임에대응하는효과를제공할수 있게된다.
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