公开(公告)号：WO2018155749A1

公开(公告)日：2018-08-30

申请号：PCT/KR2017/002149

申请日：2017-02-27

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 김지훈 ,  권오순 ,  신창주 ,  강현 ,  서정민 ,  박혜주 ,  정무혜 ,  백원대 ,  최재호

IPC: G01N3/303 ,  G01N33/24 ,  G01N1/08

CPC classification number: G01N1/08 ,  G01N3/303 ,  G01N33/24

Abstract: 본 발명은 연직하게 세워진 상태에서 자유낙하되어 해저 지반에 관입되면서, 해저 지반의 정보를 입수하는 콘 관입기(100)로서, 하단에는 센서가 내장되어 있는 센서부(1)가 구비되고, 상단에는 신호를 수신하여 기록하는 페이로드부(2)가 구비되어 있으며, 센서부(1)와 페이로드부(2)의 사이에는 스트럿부(3)가 형성되어 있는데; 스트럿부(3)는, 복수개의 스트럿 모듈(30)이 분해가능한 상태로 연속 배치되어 조립되어 있는 구조를 가지고 있어서; 콘 관입기(100)가 관입될 해저 지반의 무르기에 맞추어서 선전된 굵기와 연직길이를 가지는 스트럿 모듈(30)로 교체하여 스트럿부(3)를 형성할 수 있는 것을 특징으로 하는 콘 관입기에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2018151338A1

公开(公告)日：2018-08-23

申请号：PCT/KR2017/001594

申请日：2017-02-14

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 신창주 ,  서정민 ,  권오순 ,  백원대

IPC: G01L19/06 ,  G01L9/00

Abstract: 수중 압력 측정 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 수중 압력 측정 장치는, 수중에서 압력을 측정하기 위한 것으로서, 외부와 내부가 구분되어 유체의 유입이 차단된 구조의 구조체; 유체의 압력을 측정하도록 구성되어 상기 구조체의 내부에 설치되는 압력센서; 및 유체가 출입되도록 중공형으로 형성되고, 각 일단은 상기 압력센서와 연결되며, 각 타단에는 이물질의 유입을 차단하고 외란의 고주파 성분을 제거하기 위한 필터가 구비되고, 구부러짐이 자유로운 재질로 이루어져 상기 구조체의 외부에 배치되는 2개 이상의 유체 출입관을 포함하고, 상기 필터를 통하여 유체 출입관으로 유입된 유체가 상기 압력센서에 작용할 때 수중에서 발생된 외란의 고주파 성분과 저주파 성분이 상기 필터와 유체 출입관를 통과하는 동안 제거되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 구조체의 외부에 필터를 구비한 2개 이상의 유체 출입관이 굴곡지게 설치되고, 이 유체 출입관의 각 단부가 구조체에 구비된 압력센서에 연결됨으로써, 구조체의 외부에서 발생하는 외란의 저주파 및 고주파 성분이 제거된 상태의 유체가 압력센서에 작용하게 되어 압력센서가 안정된 상태의 유체 압력을 측정할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR102098910B1

公开(公告)日：2020-04-08

申请号：KR1020180107246

申请日：2018-09-07

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 권오순 ,  신창주 ,  서정민 ,  강현 ,  박지원 ,  김도승

IPC: E02F5/10 ,  F16L1/16 ,  H02G9/02

公开(公告)号：KR102011058B1

公开(公告)日：2019-08-14

申请号：KR1020180025810

申请日：2018-03-05

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 권오순 ,  신창주 ,  장인성 ,  백승재 ,  송유재 ,  원성규 ,  서정민 ,  강현

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J11/00

公开(公告)号：KR1020170073942A

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：KR1020150182768

申请日：2015-12-21

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 권오순 ,  신창주 ,  서정민

IPC: G01N3/30 ,  G01N3/02 ,  F16G11/12 ,  G01P15/00 ,  G01C9/00

Abstract: 자유낙하시험기가개시된다. 본발명에따른자유낙하시험기는, 소정의길이를갖는하부프레임과, 상기하부프레임의양 단부에각각의중간부가결합되는한 쌍의제1,2 하부지지프레임으로이루어진하부지지체; 일면에길이방향으로안내홈이형성되고, 상기하부프레임의중간지점에서수직으로설치되며, 상기안내홈에설치되는낙하체를중력방향으로자유낙하하도록안내하기위한안내부재; 수평상태를유지하여상기안내부재의상단에중간부가결합되는상부지지체; 및상기상부지지체의양단부와상기하부지지프레임의각 단부를연결하는와이어들과, 상기와이어들에각각설치되어상기와이어의장력을조절하기위한장력조절기들을포함하고, 상기장력조절기들을조절하여상기안내부재의수직상태를조절하기위한수직조절수단을포함하여구성되는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 가속도센서를구비한낙하체를수직방향으로저항을최소화시켜안정적으로자유낙하시킴으로써정확한충격시험을할 수있을뿐만아니라, 낙하체의저면에관입핀을부착하여지반에대한관입깊이도측정할수 있는효과를제공할수 있게된다.

Abstract translation: 自由落体测试器启动。 根据本发明的自由落体试验机包括：具有预定长度的下框架和连接到下框架的两端的一对第一和第二下框架的下框架; 在在一侧上形成的导槽，并在底部框架的中点垂直安装的纵向方向，引导构件引导自由落体滴被安装到在重力方向上的引导槽机构; 上支撑体，其在保持水平状态的同时与所述引导构件的上端结合; 用于连接上支架两端和下支架两端的导线，用于调节分别安装在导线上的导线张力的张力调节器， 垂直调整装置用于调整构件的垂直状态。 根据本发明，不仅落体具有加速度传感器由稳定自由落体正确冲击试验通过在土壤中的落体穿透深度的下表面附接贯通销，以尽量减少在垂直方向上的电阻，以及， 可以提供可衡量的效果。

公开(公告)号：KR1020140081114A

公开(公告)日：2014-07-01

申请号：KR1020120150500

申请日：2012-12-21

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 장인성 ,  한상훈 ,  신창주 ,  김기훈 ,  백원대 ,  나선홍 ,  이배 ,  황인철

IPC: B25J5/00 ,  B62D55/02 ,  B63C11/48 ,  B62D57/024

Abstract: Disclosed is a device for detecting a damaged portion under the sea utilized for directly detecting a damaged portion on a quay wall of a canal or a harbor underwater. The device for detecting a damaged portion on the quay wall under the sea of the present invention includes a winding unit installed on the land, a pulling string wounded up around the winding unit, a detector connected to the pulling string and detecting a damaged portion on the quay wall, and a controller controlling the winding unit and detector. The detector includes a pair of first driving units arranged on the bottom surface of a body at a distance apart; second driving units arranged on the bottom surface of the body and provided in a direction vertical to the first driving units; a driving force converting unit installed on the body and changing the height of the first driving units; a propelling unit provided to the body and moving the body to the first and second driving units underwater; a camera joined to the body and taking photos of the quay wall of the harbor; and a lighting unit joined to the body.

Abstract translation: 公开了一种用于检测海底下的损坏部分的装置，用于直接检测运河或港口水下码头墙上的损坏部分。 用于检测本发明的海上码头墙上的损坏部分的装置包括安装在陆地上的卷绕单元，缠绕在卷绕单元上的拉绳，连接到拉绳并检测损坏部分的检测器 码头墙和控制卷绕单元和检测器的控制器。 检测器包括一对第一驱动单元，其布置在主体的底部表面上一段距离处; 第二驱动单元，其布置在主体的底表面上并且沿垂直于第一驱动单元的方向设置; 驱动力转换单元，其安装在所述主体上并改变所述第一驱动单元的高度; 提供到身体并将身体移动到水下的第一和第二驱动单元的推进单元; 一个相机加入了身体并拍摄了海港码头的照片; 以及连接到身体的照明单元。

公开(公告)号：KR101307454B1

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：KR1020130077723

申请日：2013-07-03

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 김기훈 ,  장인성 ,  신창주 ,  한상훈

IPC: G01S15/60 ,  G01S15/88 ,  B63C11/00

Abstract: PURPOSE: A system and a method for tracking the location of a pan-tilt controlled unmanned undersea vehicle with an ultrasonic transceiver are provided to accurately track the unmanned undersea vehicle by transmitting and receiving ultrasonic signals within specific angles. CONSTITUTION: A system for tracking the location of a pan-tilt controlled unmanned undersea vehicle (200) with an ultrasonic transceiver comprises a command ship (100) and the unmanned undersea vehicle. The command ship comprises a transducer (310) to transmit ultrasonic signals within specific angles. The unmanned undersea vehicle comprises a transponder to transmit response signals corresponding to the ultrasonic signals receiving from the transducer. The transducer changes the angles according to the changed location of the unmanned undersea vehicle. The transducer transmits the ultrasonic signals to the unmanned undersea vehicle or receives the response signals of the unmanned undersea vehicle. The transponder changes the angles according to the changed location of the command ship. The transponder transmits the response signals to the command ship or receives the ultrasonic signals of the command ship.

Abstract translation: 目的：提供用于跟踪具有超声波收发器的俯仰控制无人海底车辆位置的系统和方法，以通过在特定角度内发送和接收超声信号来准确地跟踪无人海底车辆。 构成：用于利用超声波收发器跟踪俯仰控制的无人海底车辆（200）的位置的系统包括指挥船（100）和无人海底车辆。 指挥船包括用于在特定角度内传送超声波信号的换能器（310）。 无人海底车辆包括一个发送应答器，用于传送与从换能器接收的超声信号相对应的响应信号。 传感器根据无人值守的海底车辆的改变位置改变角度。 换能器将超声波信号发送到无人值守的海底车辆，或者接收无人海底车辆的响应信号。 应答器根据指挥船的改变位置改变角度。 应答器将响应信号发送到指挥船或接收指挥船的超声波信号。

公开(公告)号：KR3009629230000S

公开(公告)日：2018-07-04

申请号：KR3020170060958

申请日：2017-12-21

Applicant: 한국해양과학기술원

Designer： 권오순 ,  신창주 ,  백승재 ,  송유재 ,  원성규 ,  서정민 ,  강현

公开(公告)号：KR101756140B1

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：KR1020150151335

申请日：2015-10-29

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 신창주 ,  서정민 ,  한상훈 ,  권오순 ,  백원대 ,  최우열

IPC: G01L19/06 ,  G01L19/00 ,  G01C13/00 ,  F15D1/02 ,  B01D35/02

Abstract: 수중압력측정장치가개시된다. 본발명에따른수중압력측정장치는, 수중에서압력을측정하기위한것으로서, 외부와내부가구분되고, 유체가유입되거나배출되기위한 2개이상의출입구가형성되는구조체; 한쪽의상기출입구와다른쪽의출입구를연결하고, 상기구조체의외부로부터유체가유입되어유동되도록상기구조체의내부에배치되는유체관로; 및상기유체관로내부를유동하는유체의압력을측정하도록상기유체관로상에설치되는압력센서를포함하고, 유체가상기구조체의외부로부터상기유체관로를통하여상기압력센서에작용하는과정에서상기구조체외부에서발생된외란의저주파성분이상기유체관로를통과하는동안제거되는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 구조체내부에유체관로가굴곡지게설치되고, 이유체관로에압력센서가설치되어구조체외부에서발생하는외란의저주파및 고주파성분이제거된상태의유체가압력센서에작용하게됨으로써, 압력센서는안정된상태의유체압력을측정할수 있는효과를제공할수 있게된다.

公开(公告)号：KR1020170004189A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：KR1020150094188

申请日：2015-07-01

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 서정민 ,  백원대 ,  한상훈 ,  신창주

IPC: G01N3/52

Abstract: 방수및 방진구조를갖는슈미트해머용보호장치가개시된다. 본방수및 방진구조를갖는슈미트해머용보호장치는, 전,후진작동하는타격봉을구비한슈미트해머를내장하여오염된건설현장이나수중에서상기슈미트해머를사용할수 있도록하기위한것으로서, 상기슈미트해머를수용하기위한원통형의케이스; 상기케이스의일단에수밀을유지하여결합되고, 선단부에는상기타격봉이관통설치되는인출공이형성된케이스헤드; 상기슈미트해머의외주면에결합된상태로상기케이스에삽입되어, 상기슈미트해머를상기케이스의내부에유동없이고정하여상기케이스와일체화시키기위한고정용부싱; 상기케이스의타단에수밀을유지하여결합되는케이스캡; 및상기케이스캡의외측면에일단이결합되어, 상기슈미트해머의타격봉이인출되어경도측정대상에접촉된상태에서상기케이스를상기경도측정대상쪽으로가압하기위한손잡이를포함하여구성되는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 슈미트해머가내설되는케이스에손잡이를직접결합하고, 타격봉이케이스헤드에형성되는인출공으로노출되도록구성함으로써, 단순한구조로슈미트해머를먼지와같은이물질, 흙, 모래, 물로부터안전하게보호할수 있는효과를제공할수 있게된다.