-
公开(公告)号：KR102228676B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020200106031A
申请日：2020-08-24
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G01M15/04 , B63H21/17 , G01M10/00 , H01M8/04313 , B63H2021/003 , B63H2021/205 , Y02T70/5236
Abstract: 본 발명은 친환경 선박을 개발하는데 필수적인 선박용 배터리, 연료전지, 무탄소연료 엔진, 무탄소연료 혼소(mixed-combustion)엔진 및 이종의 친환경 대체연료를 활용하는 하이브리드 추진시스템의 선박 적용성을 시험, 평가하고 운용실적(Track record)을 확보할 수 있는 선박용 친환경 추진시스템의 해상실증 및 운용실적 확보를 위한 해상 테스트 베드에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：KR102238184B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200106050A
申请日：2020-08-24
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01M15/04 , B63H21/17 , H01M8/04313
CPC classification number: G01M15/04 , B63H21/17 , F16M5/00 , H01M8/04313 , B63H2021/003 , B63H2021/205 , Y02T70/5236
Abstract: 본 발명은 친환경 선박을 개발하는데 필수적인 선박용 배터리, 연료전지 및 이종의 친환경 대체연료를 활용하는 하이브리드 추진 시스템의 선박 적용성을 시험하며, 특히 실제 해상 환경에서 선박의 거동 특성을 모사하여 시험 및 평가를 진행할 수 있도록 하는 선박용 친환경 추진시스템의 육상실증 및 운용실적 확보를 위한 육상 테스트 베드에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：KR102232706B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020200177759A
申请日：2020-12-17
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: F02B45/08 , B02C23/00 , F01N3/01 , F01N3/037 , F01P5/10 , F02B23/08 , F02D19/04
Abstract: 본 발명은 반응성 금속의 미세분진의 폭발성을 이용하여 내연기관을 작동시키는 장치로서. 반응성 금속의 분진들을 생성하고 상기 내연기관에 투입하는 투입유닛; 상기 투입유닛에 연결되어 상기 투입유닛을 통해 투입된 반응성 금속분진을 이용하여 행정운동을 수행하는 작동유닛; 상기 작동유닛에 연결되어 상기 작동유닛에서 반응을 수행한 반응성 금속의 분진을 집진하는 집진유닛; 상기 작동유닛의 일부분에 설치되어 상기 작동유닛의 기밀성 및 수밀성을 강화하는 스터핑유닛; 및 상기 투입유닛과 상기 집진유닛에 각각 연결되어 반응성 금속분진을 설정된 온도의 공기를 거치도록 하여 열교환시키는 공기 열교환기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
公开(公告)号：WO2022085866A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/KR2020/095141
申请日：2020-11-11
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 일 실시 예에 따르면, 전동기 또는 발전기의 전류를 결정하는 방법에 있어서, 상기 전동기 또는 상기 발전기의 전류를 결정하는 과정에서 발생하는 노이즈를 필터링하는 필터의 특성을 획득하는 단계; 상기 전동기 또는 상기 발전기의 동작 주파수의 변화에 따른 상기 필터의 특성을 나타내는 위상의 변화에 기초하여 상기 필터에 의해 발생하는 시간 지연을 결정하는 단계; 및 상기 시간 지연을 보상하여 상기 전동기 또는 상기 발전기의 전류를 결정하는 단계;를 포함하는 방법이 제공된다.
-
公开(公告)号：WO2023027363A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/KR2022/011296
申请日：2022-08-01
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치는, 공기를 공급받아 노즐을 통하여 액체를 분사하는 에어브러쉬, 에어브러쉬를 지지하는 상태로 액체 분사 대상 까지의 상대거리를 조정 가능한 에어브러쉬이송부, 액체 분사 대상의 표면에 액체가 도포되어야 하는 형태로 이루어진 공동이 형성되는 마스크 및 마스크를 지지하는 상태로 에어브러쉬의 노즐과 액체 분사 대상 사이에 설치되는 마스크이송부를 포함하고, 에어브러쉬이송부는 에어브러쉬의 일부분에 담긴 액체의 분사를 제어하는 트리거를 조작할 수 있는 트리거작동구를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 소면적 MEA 제조 시에 활용될 수 있도록, 비교적 작은 비용으로 구현될 수 있는 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 제공할 수 있게 되는 효과가 있다. [대표도] 도 1
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022045411A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/KR2020/011589
申请日：2020-08-29
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 친환경 선박을 개발하는데 필수적인 선박용 배터리, 연료전지 및 이종의 친환경 대체연료를 활용하는 하이브리드 추진 시스템의 선박 적용성을 시험하며, 특히 실제 해상 환경에서 선박의 거동 특성을 모사하여 시험 및 평가를 진행할 수 있도록 하는 선박용 친환경 추진시스템의 육상실증 및 운용실적 확보를 위한 육상 테스트 베드 및 육상 테스트 방법에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：WO2022045410A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/KR2020/011588
申请日：2020-08-29
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 친환경 선박을 개발하는데 필수적인 선박용 배터리, 연료전지, 무탄소연료 엔진, 무탄소연료 혼소(mixed-combustion)엔진 및 이종의 친환경 대체연료를 활용하는 하이브리드 추진시스템의 선박 적용성을 시험, 평가하고 운용실적(Track record)을 확보할 수 있는 선박용 친환경 추진시스템의 해상실증 및 운용실적 확보를 위한 해상 테스트 베드 및 해상 테스트 방법에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：WO2013172565A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/KR2013/003588
申请日：2013-04-25
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B62D57/032 , Y10S901/01
Abstract: 본 발명은 다리겸용 로봇팔과 다수개의 관절을 갖는 6족보행 로봇을 제공한다. 상기 다리겸용 로봇팔과 다수개의 관절을 갖는 6족보행 로봇은 로봇 바디와; 상기 로봇 바디에 다수의 자유도를 갖도록 설치되는 다수의 다리; 및 상기 다수의 다리 중 하나 이상에 접철 가능하도록 설치되는 적어도 하나 이상의 그립부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种具有用于腿部和多个关节的机器人臂的六脚行走机器人。 具有用于腿部和多个关节的机器臂的六脚行走机器人包括：机器人主体; 设置在所述机器人主体处以具有多个自由度的多个腿; 以及可折叠地设置在所述多个腿中的一个或多个腿部的至少一个抓握部分。
-
-
公开(公告)号：KR101379458B1
公开(公告)日：2014-03-31
申请号：KR1020120076272
申请日：2012-07-12
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 다수의 다관절 다리를 갖는 해저 로봇에 설치되어 다수의 관절을 형성하는 로봇 다리; 및 상기 로봇 다리에 접철 가능하게 설치되며, 단부에 그립 또는 회전 동작이 가능한 그립부를 포함하는 다관절 해저로봇용 다리 겸용 로봇팔을 제공한다.
본 발명에 따른 해저로봇에 적용되는 다리 겸용 로봇팔은, 4개의 관절로 구성된 다리에 3개의 관절이 추가되어 다리 및 로봇팔로 활용될 수 있는 메커니즘; 내압 수밀을 위한 오링 방수 구조; 외부 노출 없는 케이블 배선 구조; 슬립링을 적용하여 그리퍼 부분의 무한 회전을 가능케 하는 발목 구조; 회전 운동을 직선운동으로 바꾸어 개폐가 이루어지도록 하는 그리퍼; 다리로 운용시 다리 끝단 로봇팔의 고정을 위한 그리퍼 잠금 구조;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.016 seconds)
