公开(公告)号：KR101736496B1

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：KR1020160056781

申请日：2016-05-10

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 이준호 ,  우한준 ,  정갑식

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D1/02 ,  B66D1/60 ,  B66D1/12 ,  B64D47/08

Abstract: 본발명은드론을이용한연안퇴적물시료채취장치에관한것이다. 본발명에서, 무선비행하는드론(10)에는분리시 자중에의해낙하하여표층퇴적물에박히면서연안퇴적물시료를채취하는시료채취기(30)가분리가능하게설치된다. 상기드론(10)의하방에는설정된위치에상기시료채취기(30)를낙하시키고, 상기시료채취기(30)가연안퇴적물시료를채취한상태에서회수하는홀딩부(20)가구비된다. 상기드론(10)의비행및 상기홀딩부(20)의구동은관제유닛(60)이송신하는제 1관제신호및 제 2관제신호에의해제어된다. 상기드론(10)에는 GPS 위성으로부터마이크로파를수신하면서위치정보를생성하여상기관제유닛(60)에제공하는 GPS 수신기(G)가장착된다. 상기관제유닛(60)은, 상기 GPS 수신기(G)에서제공되는위치정보를기반으로상기시료채취기(30)의낙하위치를저장한다. 이와같은구성을가지는본 발명에의하면, 퇴적물시료를정확하고안전하게채취할수 있으므로, 작업의안정성및 정확성이향상되고, 한번에여러위치의퇴적물시료를채취할수 있으므로, 시간이절약될뿐만아니라작업의효율성이향상되는이점이있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用无人机对沿海沉积物进行取样的设备。 在本发明中，取样器30无人驾驶飞机（10），用于无线飞行具有通过其自身重量下降，当分离会卡在被收集到沿海沉积物样品表面沉积物被设置为分离。 无人驾驶飞机10乌伊哈岛室和下降取样器30到设定位置，采样器30是一个非保持部20是用于从取出不沉积物样品hansangtae假捻回收家具。 飞行和无人驾驶飞机（10）uigu dongeun控制单元60的保持部20由用于传送神的第一控制信号和第二控制信号控制。 无人机10从GPS卫星接收微波并生成位置信息并将其提供给控制单元60。 控制单元（60）基于由GPS接收器（G）提供的位置信息来存储采样器（30）的落下位置。 根据具有这样的结构的本发明中，它可以精确并安全地收集一个沉积物样品，并提高了工作的可靠性和精确度，从不同的位置，以便进行一次收集沉积物样品，在操作中，不仅节省时间的效 这是一个优点。

公开(公告)号：KR1020150039419A

公开(公告)日：2015-04-10

申请号：KR1020130117968

申请日：2013-10-02

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 박요섭 ,  이준호 ,  이용국 ,  정섬규 ,  장남도

IPC: B63C11/48 ,  B63B43/14 ,  B63C11/46

CPC classification number: B63C11/48 ,  B63B43/14 ,  B63C11/46

Abstract: 수중이동체용수면부상장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른수중이동체용수면부상장치는, 상기수중이동체에설치되며진공상태로내부가유지되는하우징; 상기하우징내부에위치되되물과반응하여가스를발생시킬수 있는가스발생물질; 상기하우징외부에위치되는에어백및 상기하우징내부에서발생된가스가상기에어백으로주입될수 있도록상기하우징과상기에어백을연결하는연결도관을포함한다.

Abstract translation: 提供了一种用于水下飞行器的浮动装置。 根据本发明的实施例，用于水下航行器的浮动装置包括：安装在水下车辆中的壳体，以在壳体内保持真空; 位于所述壳体内部的气体发生材料，以通过与水反应产生气体; 位于壳体外部的安全气囊; 以及用于将壳体连接到气囊的连接管，以便允许在壳体内产生的气体被喷射到气囊。