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公开(公告)号：KR101910469B1
公开(公告)日：2018-10-22
申请号：KR1020170167623
申请日：2017-12-07
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G06Q50/26 , G01D21/02 , G01N33/1886
Abstract: 본발명은무선다층수중환경측정장치에관한것으로서, 더욱상세하게는, 양식장, 저수지, 강또는바다등의다층수중환경을측정하고자하는위치에위치고정시키거나혹은표류형으로, 수심에따른수온, 압력, 유속등의수중환경정보를측정할수 있도록하는무선다층수중환경측정장치에관한것이다. 상술한목적을달성하기위한본 발명의무선수중환경장치는, 수중환경측정을원하는위치의수면상에위치되는부이부; 상기부이부의하부에설치되고, 상기부이부의하부로부터수중으로연장되어수심에따른수중환경을측정하는와이어센서부; 및상기와이어센서부에탈장착가능하게장착되어수중환경을측정하는다수의센서모듈들을포함하는센서모듈부;를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR101223551B1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：KR1020120003988
申请日：2012-01-12
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: PURPOSE: An underwater measurement device for the vertical profiling of a water column is provided to continuously observe vertical spaces in the sea while a buoyancy member having observation sensors ascends or descends on a heavy object by fixing the buoyancy member capable of repetitively ascending and descending even in strong tidal current on the heavy object. CONSTITUTION: An underwater measurement device for the vertical profiling of a water column comprises a fixing part(20), a connection wire(50), and a buoyancy member. The fixing part comprises a weight(22) installed on the seabed and an anchor(24) connected to the weight. The bottom of the connection wire is connected to the weight by an anti-twist rotary ring(60). The buoyancy member comprises a housing, a connection part(36), a buoyancy engine(32), and an observation sensor part(40). A vertical blade(31A) and a horizontal blade are formed on the exterior of the rear side of the housing. The connection part is arranged in one end of the housing to connect to the rotary ring of the connection wire. The buoyancy engine is installed in the rear inner part of the housing. The observation sensor part is installed in the rear inner part of the housing.
Abstract translation: 目的：提供一种用于水柱垂直剖面的水下测量装置，用于连续观察海洋中的垂直空间，而具有观测传感器的浮力构件通过固定能够重复上下升降的浮力构件而在重物上升或下降 在潮湿的潮流中沉重的物体。 构成：用于水柱垂直剖面的水下测量装置包括固定部分（20），连接线（50）和浮力部件。 固定部分包括安装在海床上的重物（22）和连接到重物的锚（24）。 连接线的底部通过防扭转环（60）与重物连接。 浮力构件包括壳体，连接部分（36），浮力发动机（32）和观察传感器部分（40）。 在壳体的后侧的外侧形成有垂直叶片（31A）和水平叶片。 连接部设置在壳体的一端，以连接到连接线的旋转环。 浮力发动机安装在外壳的后内部。 观察传感器部分安装在壳体的后部内部。
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公开(公告)号：KR101845964B1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：KR1020160160200
申请日：2016-11-29
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B64C39/024 , B63G8/08 , B63G8/20 , B63G2008/005 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C37/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 수중및 공중탐사가가능한수공양용드론이개시된다. 본발명에따른수중및 공중탐사가가능한수공양용드론은, 원격제어장치와제어신호를통신하며공중을비행하거나수면및 수면하부를잠수하여사용자가원하는미션을수행할수 있는것으로, 회전력에의해양력을발생시키며, 공중에서사용자가원하는방향으로비행하여이동가능하도록구비되는회전익비행장치와, 상기회전익비행장치가양측면을관통하여각각결합되고, 내측에상기원격제어장치의제어신호를전달받는중앙제어장치및 전력을공급하는배터리가구비되며, 외측측면양측에몸통고정익이돌출되어구비되는드론몸체와, 상기드론몸체의일측내부에설치되어중공형으로구비되며, 내측으로수면의물을수용해상기드론몸체가수면의하부로잠수한상태또는내측에수용된물을외측으로배출하여수면에부유한상태가선택적으로유지되도록부력을제어하는부력제어장치와, 상기부력제어장치에의해수면에부유한상태또는수면하부로잠수한상태의상기드론몸체에추진력을발생시키도록상기드론몸체의후방측에구비되는수중추진장치와, 상기수중추진장치의작동에의해수면또는수면하부로잠수한상태에서추진되는상기드론몸체의방향을제어하도록상기드론몸체의후방측외주면에구비되는방향전환장치를포함하여구성된다. 이에따르면, 사용자가원격조정하여제어가가능하며, 회전익을이용해공중의탐사및 원하는장소로이동가능하고, 수면에서이착륙이가능하며수면에부유한상태에서사용자가원하는방향으로주행가능하고, 부력을조절하여수면의하부로잠수한후 이동하며수중탐사를가능하게함으로각각의목적에맞는장치를구매하지않아도되므로비용을절감하며작업에효율성을향상시키는효과가있다.
Abstract translation: 公开了一种能够进行水下和空中探测的水下无人驾驶飞机。 手既，根据本发明的水和空气勘探雄蜂可能，通信的远程控制单元和所述控制信号，并且在空中飞行或浸没睡眠和睡眠底部给用户，并且可以执行期望的任务，所述旋转力的haeyangryeok 中央控制装置通过其两个侧表面连接到每个转子叶片以从其内部接收遥控装置的控制信号， 一种鼓体，其具有用于供应电力的电池并且具有在其外侧的两侧突出的身体固定摆动;中空体，其安装在鼓体的一侧内以在内侧溶解水， 一种用于控制浮力的浮力控制装置，以便通过排出容纳在浮力或内侧中的水而选择性地将浮动状态保持在水面上 一种水下推进装置，设置于无人机体的后侧，对漂浮在海面上的浮力控制装置的无人机体产生推进力，或者向下潜入水面; 通过由水或下表面，其中包括设置在无人驾驶飞机的身体来控制无人驾驶飞机体的方向的后侧的外周表面的方向上改变设备的浸没式hansangtae被推进。 因此，用户是可能的，所述远程调节和控制，使用转子是在勘探活动和所需要的空气的位置，并且可以起降的水的表面上，并且可以在用户期望在水中的浮动hansangtae表面的方向上行进，以及调整所述浮力 因此，可以降低成本并提高工作效率，因为不需要购买适合于各种目的的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101493479B1
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020140017447
申请日：2014-02-14
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: B63C11/48
Abstract: 해양탐사체용 하강 및 회수장치가 개시된다. 본 발명의 해양탐사체용 하강 및 회수장치는, 판 형태로 형성되고 양쪽에 날개부가 마련되며, 상기 날개부 사이의 중간영역에는 전방부에서 후방부 방향으로 길게 형성되고 후방 쪽으로 열린 개구부를 갖는 설치장공이 형성된 몸체; 및 조사선의 메인 견인케이블이 연결되는 전방 연결부가 일단에 형성되고, 타단에는 수중탐사체와 연결된 보조 견인케이블이 연결되는 후방 연결부가 형성되며, 상기 전방 연결부가 형성된 영역이 상기 전방부 쪽의 설치장공에 위치한 상태에서 회동가능하게 축으로 결합되고, 상기 개구부에 위치하는 영역이 시어핀에 의해 상기 개구부 쪽에 결합 되는 견인 프레임을 포함하고, 상기 시어핀은, 상기 몸체의 전방부에 수중장애물이 간섭됨으로써 상기 견인 프레임에 소정의 하중 값보다 더 큰 하중 값이 작용할 때 파단 되어 상기 몸체가 상기 축을 중심으로 하향 회전하여 상기 수중장애물로부터 벗어나도록 하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 해양탐사체용 하강 및 회수장치가 조사선의 인양장비와 수중탐사를 위한 수중탐사체 사이에 설치 됨으로써, 수심이 깊은 곳에서 상승이 억제되어 안정적으로 해양 및 해저 조사가 이루어질 수 있는 효과를 제공할 수 있고, 해양탐사체용 하강 및 회수장치를 이용하여 수중탐사체를 견인중인 상태에서, 부이용 로프나 어구용 로프와 같은 수중장애물이 몸체에 걸려 시어핀에 허용한계를 넘는 과도한 하중이 가해지면 몸체가 회피자세로 회전하여 수중장애물을 회피할 수 있음으로써, 수중탐사체의 회수가 용이하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 수중탐사체의 분실로 인한 경제적 손실을 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
Abstract translation: 披露了一种用于拖曳的捡拾和压榨装置。 用于拖曳的捡拾和按压装置包括：具有两侧翼部的板状体，形成有具有朝向后侧开口的孔的安装孔，并且从中部的前部到后部纵向地形成 翼部之间的区域; 以及牵引架，其一端与研究船的主牵引缆线连接在一端，前端连接部分与另一端连接，该辅助牵引电缆与所述牵引绳连接，其中形成有前部的区域 连接部分被连接到轴线，以能够在放置在前部的安装孔中的状态下旋转。 本发明允许海水和海底研究稳定地在深水中进行，通过抑制拖曳物的上升，并且防止由于拖曳鱼很容易被取出而导致的拖曳损失所造成的经济损失。
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公开(公告)号：KR101493258B1
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130137941
申请日：2013-11-13
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: F03B11/008 , F03B13/264 , F05B2220/32 , F05B2260/504 , G01M99/005 , G01R31/34 , Y02E10/223
Abstract: 조류발전용 요제어 시험장치가 개시된다. 본 발명에 따른 조류발전용 요제어 시험장치는, 조류에 의해 전기를 생산하는 조류발전기에 사용되고, 조류에 의해 작동하는 터빈과 함께 중심축을 기준으로 회전되도록 이루어지는 버티칼파이프; 버티칼파이프를 중심축을 기준으로 회전시켜 터빈의 요각을 제어하는 작동모듈; 중심축 상에 형성되고, 터빈의 작동(블레이드의 작동)과 연동하여 회전하는 버티칼구동축; 및 버티칼구동축의 회전에 따른 발전량을 측정하는 발전량측정모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 작동모듈에 의하여 요제어가 이루어지도록 하면서 발전량측정모듈에 의해 발전량을 측정함으로써, 요제어에 사용되는 장치의 특성 및 효율성을 정확히 검증할 수 있고, 발전효율을 향상시킬 수 있는 요제어 방법 및 장치를 도출할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于潮汐发电的偏航控制的测试装置。 根据本发明，用于潮汐发电的偏航控制的测试装置用于通过潮汐产生电力的潮汐发电机，并且包括：垂直管，其围绕中心轴线旋转，其中涡轮由潮汐操作; 操作模块，用于通过围绕所述中心轴线旋转所述垂直管道来控制所述涡轮机的偏航角; 形成在中心轴上并随着涡轮机的运转而旋转的垂直驱动轴（叶片的操作）; 以及功率输出测量模块，用于根据垂直驱动轴的旋转来测量功率输出。 根据本发明，偏航控制装置和方法可以准确地验证用于偏航控制的装置的特性和有效性; 并且通过配置由操作模块进行的偏航控制并且测量由功率输出测量模块输出的功率来提高发电效率。
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公开(公告)号：KR101385403B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020130156755
申请日：2013-12-16
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01S15/08
Abstract: The present invention relates to an ultrasonic sensor that may measure both an ultra short distance and a long distance. The ultrasonic sensor includes a piezo-ceramic part, a layer, a sound-absorbing material, and a sensor housing. More specifically, in order to be able to measure the ultra short distance, the vibration mode, diameter, thickness, and natural frequency of the piezo-ceramic part is considered when calculating the length of the layer so that a non-sensing region is encompassed on the layer. According to the present invention, an ultra short distance of 10 cm or less may be measured in the water using the ultrasonic sensor, while a long distance of 30 m or more may be measured using the same ultrasonic sensor. Accordingly, the ultra short distance that cannot be measured by an optical sensor or contact sensor, and a long distance that is used by a single-beam echo sound may be measured by a single sensor, replacing the underwater optical sensor. Moreover, a new application may be expected to be pioneered.
Abstract translation: 超声波传感器技术领域本发明涉及可以测量超短距离和长距离的超声波传感器。 超声波传感器包括压电陶瓷部件，层，吸声材料和传感器外壳。 更具体地，为了能够测量超短距离，在计算层的长度时考虑压电陶瓷部件的振动模式，直径，厚度和固有频率，使得包含非感测区域 在层上。 根据本发明，可以使用超声波传感器在水中测量10cm以下的超短距离，而使用相同的超声波传感器可以测量30m以上的长距离。 因此，可以通过单个传感器来测量由光学传感器或接触传感器不能测量的超短距离以及由单光束回波声音使用的长距离，以代替水下光学传感器。 此外，新的应用程序可能被期望是开创性的。
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