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1.发明公开
公开(公告)号：KR1020150039419A
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130117968
申请日：2013-10-02
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 수중이동체용수면부상장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른수중이동체용수면부상장치는, 상기수중이동체에설치되며진공상태로내부가유지되는하우징; 상기하우징내부에위치되되물과반응하여가스를발생시킬수 있는가스발생물질; 상기하우징외부에위치되는에어백및 상기하우징내부에서발생된가스가상기에어백으로주입될수 있도록상기하우징과상기에어백을연결하는연결도관을포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于水下飞行器的浮动装置。 根据本发明的实施例，用于水下航行器的浮动装置包括：安装在水下车辆中的壳体，以在壳体内保持真空; 位于所述壳体内部的气体发生材料，以通过与水反应产生气体; 位于壳体外部的安全气囊; 以及用于将壳体连接到气囊的连接管，以便允许在壳体内产生的气体被喷射到气囊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101845964B1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：KR1020160160200
申请日：2016-11-29
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B64C39/024 , B63G8/08 , B63G8/20 , B63G2008/005 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C37/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 수중및 공중탐사가가능한수공양용드론이개시된다. 본발명에따른수중및 공중탐사가가능한수공양용드론은, 원격제어장치와제어신호를통신하며공중을비행하거나수면및 수면하부를잠수하여사용자가원하는미션을수행할수 있는것으로, 회전력에의해양력을발생시키며, 공중에서사용자가원하는방향으로비행하여이동가능하도록구비되는회전익비행장치와, 상기회전익비행장치가양측면을관통하여각각결합되고, 내측에상기원격제어장치의제어신호를전달받는중앙제어장치및 전력을공급하는배터리가구비되며, 외측측면양측에몸통고정익이돌출되어구비되는드론몸체와, 상기드론몸체의일측내부에설치되어중공형으로구비되며, 내측으로수면의물을수용해상기드론몸체가수면의하부로잠수한상태또는내측에수용된물을외측으로배출하여수면에부유한상태가선택적으로유지되도록부력을제어하는부력제어장치와, 상기부력제어장치에의해수면에부유한상태또는수면하부로잠수한상태의상기드론몸체에추진력을발생시키도록상기드론몸체의후방측에구비되는수중추진장치와, 상기수중추진장치의작동에의해수면또는수면하부로잠수한상태에서추진되는상기드론몸체의방향을제어하도록상기드론몸체의후방측외주면에구비되는방향전환장치를포함하여구성된다. 이에따르면, 사용자가원격조정하여제어가가능하며, 회전익을이용해공중의탐사및 원하는장소로이동가능하고, 수면에서이착륙이가능하며수면에부유한상태에서사용자가원하는방향으로주행가능하고, 부력을조절하여수면의하부로잠수한후 이동하며수중탐사를가능하게함으로각각의목적에맞는장치를구매하지않아도되므로비용을절감하며작업에효율성을향상시키는효과가있다.
Abstract translation: 公开了一种能够进行水下和空中探测的水下无人驾驶飞机。 手既，根据本发明的水和空气勘探雄蜂可能，通信的远程控制单元和所述控制信号，并且在空中飞行或浸没睡眠和睡眠底部给用户，并且可以执行期望的任务，所述旋转力的haeyangryeok 中央控制装置通过其两个侧表面连接到每个转子叶片以从其内部接收遥控装置的控制信号， 一种鼓体，其具有用于供应电力的电池并且具有在其外侧的两侧突出的身体固定摆动;中空体，其安装在鼓体的一侧内以在内侧溶解水， 一种用于控制浮力的浮力控制装置，以便通过排出容纳在浮力或内侧中的水而选择性地将浮动状态保持在水面上 一种水下推进装置，设置于无人机体的后侧，对漂浮在海面上的浮力控制装置的无人机体产生推进力，或者向下潜入水面; 通过由水或下表面，其中包括设置在无人驾驶飞机的身体来控制无人驾驶飞机体的方向的后侧的外周表面的方向上改变设备的浸没式hansangtae被推进。 因此，用户是可能的，所述远程调节和控制，使用转子是在勘探活动和所需要的空气的位置，并且可以起降的水的表面上，并且可以在用户期望在水中的浮动hansangtae表面的方向上行进，以及调整所述浮力 因此，可以降低成本并提高工作效率，因为不需要购买适合于各种目的的设备。
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公开(公告)号：KR101519375B1
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020140127391
申请日：2014-09-24
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G01K13/02 , G01K1/022 , G01K1/045 , G01K2013/026 , G01K2215/00 , G08C17/02
Abstract: 본발명은소모성수심수온측정계를다수개 장착가능한카트리지를다수개 적층하여구성하고다수의소모성수심수온측정계를통한계측을자동으로제어하며계측된정보를자동으로기록및 전송할수 있는소모성수심수온측정계연속투하장치및 방법에관한것으로,상기소모성수심수온측정계연속투하장치는, 현재의위치를검출하는 GPS; 다수의 XBT(eXpendable BathyThermograph)를수용하며상기다수의 XBT가구비한프로브가지정된위치에서투하되도록구성된관측프로브투하부; 상기다수의프로브로부터수신된상기관측데이터를기록하는로컬기록부; 및상기 GPS로부터검출된상기현재위치와기설정된위치가일치하는것으로판단되면상기관측프로브투하부로하여금상기프로브를투하하도록제어하는제어부로구성되어,선박, 항공기및 잠수함등에서 XBT 관측시, 다수의 XBT를제어하여 XBT 관측을자동으로수행하고관측된관측데이터를자동으로서버로전송할수 있는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动分配和铸造消耗式水热表的设备和方法，其能够层压和配置可以安装多个消耗性热水浴图的多个墨盒，通过多个消耗性热水浴图自动控制测量，并自动记录 并发送测量数据。 该装置包括：GPS，用于检测当前位置; 一个可容纳多个XBT（eXpendable BathyThermographs）的天文台探测器放置部分，并配置为放置安装在多个XBT中的探测器; 本地记录部分，用于记录从多个探针接收的测量数据; 以及控制部，当确定从GPS和预设位置检测到的当前位置被同意时，控制观测台探测器下降部分以便放下探测器，而通过控制XBT的数量自动执行XBT观察的效果 提供了对船只，飞机和潜艇的XBT观察，并将自动观察的数据发送到服务器。
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公开(公告)号：KR101493479B1
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020140017447
申请日：2014-02-14
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: B63C11/48
Abstract: 해양탐사체용 하강 및 회수장치가 개시된다. 본 발명의 해양탐사체용 하강 및 회수장치는, 판 형태로 형성되고 양쪽에 날개부가 마련되며, 상기 날개부 사이의 중간영역에는 전방부에서 후방부 방향으로 길게 형성되고 후방 쪽으로 열린 개구부를 갖는 설치장공이 형성된 몸체; 및 조사선의 메인 견인케이블이 연결되는 전방 연결부가 일단에 형성되고, 타단에는 수중탐사체와 연결된 보조 견인케이블이 연결되는 후방 연결부가 형성되며, 상기 전방 연결부가 형성된 영역이 상기 전방부 쪽의 설치장공에 위치한 상태에서 회동가능하게 축으로 결합되고, 상기 개구부에 위치하는 영역이 시어핀에 의해 상기 개구부 쪽에 결합 되는 견인 프레임을 포함하고, 상기 시어핀은, 상기 몸체의 전방부에 수중장애물이 간섭됨으로써 상기 견인 프레임에 소정의 하중 값보다 더 큰 하중 값이 작용할 때 파단 되어 상기 몸체가 상기 축을 중심으로 하향 회전하여 상기 수중장애물로부터 벗어나도록 하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 해양탐사체용 하강 및 회수장치가 조사선의 인양장비와 수중탐사를 위한 수중탐사체 사이에 설치 됨으로써, 수심이 깊은 곳에서 상승이 억제되어 안정적으로 해양 및 해저 조사가 이루어질 수 있는 효과를 제공할 수 있고, 해양탐사체용 하강 및 회수장치를 이용하여 수중탐사체를 견인중인 상태에서, 부이용 로프나 어구용 로프와 같은 수중장애물이 몸체에 걸려 시어핀에 허용한계를 넘는 과도한 하중이 가해지면 몸체가 회피자세로 회전하여 수중장애물을 회피할 수 있음으로써, 수중탐사체의 회수가 용이하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 수중탐사체의 분실로 인한 경제적 손실을 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
Abstract translation: 披露了一种用于拖曳的捡拾和压榨装置。 用于拖曳的捡拾和按压装置包括：具有两侧翼部的板状体，形成有具有朝向后侧开口的孔的安装孔，并且从中部的前部到后部纵向地形成 翼部之间的区域; 以及牵引架，其一端与研究船的主牵引缆线连接在一端，前端连接部分与另一端连接，该辅助牵引电缆与所述牵引绳连接，其中形成有前部的区域 连接部分被连接到轴线，以能够在放置在前部的安装孔中的状态下旋转。 本发明允许海水和海底研究稳定地在深水中进行，通过抑制拖曳物的上升，并且防止由于拖曳鱼很容易被取出而导致的拖曳损失所造成的经济损失。
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公开(公告)号：KR101223551B1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：KR1020120003988
申请日：2012-01-12
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: PURPOSE: An underwater measurement device for the vertical profiling of a water column is provided to continuously observe vertical spaces in the sea while a buoyancy member having observation sensors ascends or descends on a heavy object by fixing the buoyancy member capable of repetitively ascending and descending even in strong tidal current on the heavy object. CONSTITUTION: An underwater measurement device for the vertical profiling of a water column comprises a fixing part(20), a connection wire(50), and a buoyancy member. The fixing part comprises a weight(22) installed on the seabed and an anchor(24) connected to the weight. The bottom of the connection wire is connected to the weight by an anti-twist rotary ring(60). The buoyancy member comprises a housing, a connection part(36), a buoyancy engine(32), and an observation sensor part(40). A vertical blade(31A) and a horizontal blade are formed on the exterior of the rear side of the housing. The connection part is arranged in one end of the housing to connect to the rotary ring of the connection wire. The buoyancy engine is installed in the rear inner part of the housing. The observation sensor part is installed in the rear inner part of the housing.
Abstract translation: 目的：提供一种用于水柱垂直剖面的水下测量装置，用于连续观察海洋中的垂直空间，而具有观测传感器的浮力构件通过固定能够重复上下升降的浮力构件而在重物上升或下降 在潮湿的潮流中沉重的物体。 构成：用于水柱垂直剖面的水下测量装置包括固定部分（20），连接线（50）和浮力部件。 固定部分包括安装在海床上的重物（22）和连接到重物的锚（24）。 连接线的底部通过防扭转环（60）与重物连接。 浮力构件包括壳体，连接部分（36），浮力发动机（32）和观察传感器部分（40）。 在壳体的后侧的外侧形成有垂直叶片（31A）和水平叶片。 连接部设置在壳体的一端，以连接到连接线的旋转环。 浮力发动机安装在外壳的后内部。 观察传感器部分安装在壳体的后部内部。
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