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1.发明专利
公开(公告)号：KR102238629B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020200132028A
申请日：2020-10-13
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G06T5/001 , G06N3/08 , G06T11/001 , G06T3/4076 , G06T5/50 , G06T7/50 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/20221
Abstract: 본 발명은 딥러닝 기반 저시정 상황 극복 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 해상, 육상 또는 공중에서 선박, 자동차 또는 비행기의 운전시 안개, 비, 눈 등과 같은 기상 악화에 따른 저시정 상황을 딥러닝 방식에 기초하여 극복하는 딥러닝 기반 저시정 상황 극복 시스템 및 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2018026095A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/KR2017/005698
申请日：2017-05-31
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G08G3/02
Abstract: 본 발명은 선박간의 충돌이나 선박과 장애물과의 충돌을 방지하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 다중 선박간의 충돌 가능성 또는 다중 선박과 다중 고정장애물간의 충돌 가능성 여부를 일일이 식별하고 예방조치를 취해야 함으로 인해 관제대상이 되는 선박의 수가 증가할수록 업무수행의 복잡도가 급격히 상승하는 어려움이 있었던 종래기술의 해상교통 관제시스템(Vessel Traffic Service; VTS)들의 문제점을 해결하기 위해, 선박 또는 교량과 같은 장애물의 현재 위치와 이동속도에 근거하여 각각의 선박 및 장애물에 대한 시간에 따른 상대거리의 변화를 계산하여 시계열 그래프로 나타내고, 이때, 각 선박별 여유거리에 대한 하한값과 여유시간에 대한 하한값을 정규화하여 각각의 선박간 시간의 흐름에 따른 거리변화를 시계열 그래프로 나타냄으로써, 항해중인 선박 및 장애물의 위치와 교행시간 및 피항 여부를 한눈에 용이하게 파악하여 신속하고 정확한 상황판단에 도움을 줄 수 있는 동시에, 관제대상이 되는 선박의 수가 증가하더라도 충돌판단 업무의 복잡도는 증가하지 않도록 구성되는 시계열 그래픽 표시를 이용한 다중 선박간 충돌회피 관제시스템이 제공된다.
Abstract translation:
本发明之间涉及用于预防碰撞或碰撞在船舶和容器之间的障碍物，根据本发明的系统和方法，碰撞或多个容器和之间的多个固定障碍物的多支可能性 不必识别潜在的冲突是否和采取预防措施，增加船舶数量是由于控制目标是常规海上交通控制系统技术是困难的做生意急剧上升的复杂性;（船舶交通服务VTS）的问题 纠正，障碍物的当前位置和移动速度，例如船或通过计算相对距离随时间的每一个船和障碍物的变化的桥由时间序列图，该时间表示的基础上，对于每自由距离每个容器 允许时间的下限值和下限值被归一化，并且距离变化 通过展示一个时间序列图，即使在同一时间，以帮助帆是船的位置和主教时间和pihang是否快速，轻松地掌握在障碍物一目了然，准确的身份确定，在那些控制目标的冲撞判定船只的数量增加 用图形显示之间的时间系列这种多船碰撞回避控制系统被配置，以便不增加的服务的复杂性提供。
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公开(公告)号：WO2017007221A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/KR2016/007270
申请日：2016-07-05
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 선박의 항해중에 다른 선박과의 충돌을 방지하기 위한 선박의 충돌방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 단순히 화면에 여러 가지 정보를 나열함으로 인해 화면 표시가 복잡하고 직관적이지 못한 단점이 있었던 종래기술의 전자해도 표시시스템(ECDIS) 및 이를 이용한 항해 시스템들의 문제점을 해결하기 위해, 전자해도 표시시스템(ECDIS) 및 레이더 시스템으로부터 제공되는 정보에 근거하여 각각의 선박 및 장애물들에 대한 시간에 따른 상대거리의 변화를 시계열 그래프로 나타내고, 이때, 선박의 경우는 레이더 정보에 근거하여 각 선박의 좌현, 우현 여부를 표시하며, 특정 선박과의 거리가 미리 정해진 임계값 이하인 경우 피항의무가 있는 선박에 알람 등으로 피항을 알리도록 구성됨으로써, 근처에 항해중인 선박 및 장애물의 위치와 교행시간 및 피항 여부를 한눈에 용이하게 파악할 수 있으며, 항해중인 선박 간의 충돌 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 동시에, 임의의 값을 입력하여 교행 및 피항에 대한 시뮬레이션이 가능하도록 구성되는 시계열 그래픽 표시를 이용한 선박 충돌회피 안내시스템이 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于防止在海上的船舶与另一艘船舶之间的碰撞的防碰撞系统和方法，根据本发明，提供了一种使用时间序列图形显示的防碰撞引导系统，以及 为了解决常规的电子图表显示和信息系统（ECDIS）和使用该电子图表的导航系统的问题，由于在屏幕上简单列举了各种信息，因此具有复杂而不直观的屏幕显示的缺点， 引导系统以时间序列图形显示根据ECDIS和雷达系统提供的信息根据时间相对于相应船舶和障碍物的相对距离的变化，其中在船舶的情况下，各自的船舶 根据雷达信息显示在侧面或右舷，如果与特定船舶的距离为预定阈值，或者l 指导系统被配置为通过报警等通知避免有义务疏远的船舶，从而使得在海上的障碍物和船舶的位置，交通事件时间和 船舶是否能够一目了然地避免容易识别，并有效防止船只在海上的碰撞，同时能够通过输入随机值进行交叉事件的仿真和避免。
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公开(公告)号：KR102241881B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020200140365
申请日：2020-10-27
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 선박충돌위험분류모델생성방법이개시된다. 선박충돌위험분류모델생성방법은, 식별가능한선박조우상황을정의하고, 정의된선박조우상황을미리설정된복수의기준상황으로분류하는단계, 모델에적용되는변수를정의하는단계, 정의된각 변수에대한시나리오를설계하는단계, 설계된시나리오기반으로전문가설문을수행하여변수에대한데이터를수집하는단계, 수집된데이터에서이상치를제거하는데이터전처리를수행하는단계및 전처리된데이터를이용하여각 변수의계수와상수를추론하여선박조우상황에따른위험단계분류모델을수립하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR102238629B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020200132028
申请日：2020-10-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명은딥러닝기반저시정상황극복시스템및 방법에관한것으로서, 특히해상, 육상또는공중에서선박, 자동차또는비행기의운전시안개, 비, 눈등과같은기상악화에따른저시정상황을딥러닝방식에기초하여극복하는딥러닝기반저시정상황극복시스템및 방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101785710B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020150078084
申请日：2015-06-02
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: B63B27/00
Abstract: 본발명은소형작업선을모선에서해양으로진수하거나해양에서모선으로회수하기위한진회수장치에있어서, 상기모선의측면에개폐가능하게설치되어상기소형작업선이출입하는개구부를형성하고, 해상을향해경사면을이루면서개방되어상기소형작업선의진회수경로를제공하는도어램프; 상기모선의개구부에인출가능하게설치되어상기소형작업선의진행방향을향해돌출되면서상기소형작업선을캐치하며, 상기개구부로인입되면서상기소형작업선을견인하여상기도어램프를따라상기소형작업선을회수하는캐치암; 및상기캐치암의일부분과상기소형작업선의일부분에각각구비되어상호걸린상태로체결되면서상기캐치암에의한캐치부위를제공하는체결부;를포함하여구성되어, 캐치암과체결봉을이용하여해상에서정확하고편리하게소형작업선의회수가가능한데, 구체적으로, 모선에설치되고걸림판이구비된캐치암과소형작업선에설치되고카라비너가구비된체결봉을결합시키고상기캐치암과체결봉의길이를텔레스코픽방식으로조절해가면서소형작업선를해상에서회수하는것이가능하다.
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公开(公告)号：KR101388091B1
公开(公告)日：2014-04-25
申请号：KR1020130158106
申请日：2013-12-18
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: A vessel navigation evaluation management system and vessel navigation evaluation management method using the same are disclosed. The vessel navigation evaluation management system includes an other-ship navigation information providing unit providing location information, speed information, stem angle information, and navigation path information of other ships; an accident cause generating unit providing at least one or more maritime accident scenario information in which an internal accident element and an external accident element are combined; a vessel navigation displaying unit displaying information provided from the other-ship navigation information providing unit and the accident cause generating unit; a vessel navigation manipulating unit equipped with navigation manipulating devices necessary for navigating the ship and manipulating the navigation of the ship through the navigation manipulating devices; a navigation record storing unit recording and storing in realtime navigation manipulation information of a series of the navigation manipulating devices from a departing site to an arrival site of the ship in the form of a log file; and a navigation evaluation managing unit that stores standard navigation information corresponding to the maritime accident scenario information and compares the navigation manipulation information stored in the navigation record storing unit with the standard navigation information to provide evaluation information and a navigation grade that are numerical values converted from a result of then comparison. [Reference numerals] (110) Other-ship navigation information providing unit; (121) Scenario generating module; (122) Internal accident cause generating module; (123) External accident cause generating module; (130) Vessel navigation displaying unit; (140) Vessel navigation manipulating unit; (150) Navigation record storing unit; (161) Evaluation reference table storing unit; (162) Information value converting unit; (163) Comparing and evaluating unit
Abstract translation: 公开了使用其的船舶导航评估管理系统和船舶导航评估管理方法。 船舶导航评估管理系统包括提供其他船舶的位置信息，速度信息，杆角信息和导航路径信息的其他船舶导航信息提供单元; 事故原因发生单元提供组合内部事故元件和外部事故元件的至少一个或多个海上事故情景信息; 显示从其他船舶导航信息提供单元和事故原因产生单元提供的信息的船舶导航显示单元; 船舶导航操纵单元，配备有用于导航船舶所需的导航操纵装置，并通过导航操纵装置操纵船舶的导航; 导航记录存储单元，以一个日志文件的形式从一个出站点到该船的到达地点的一系列导航操纵装置的实时导航操作信息中记录和存储; 以及导航评价管理单元，其存储与所述海事事故场景信息对应的标准导航信息，并将存储在所述导航记录存储单元中的导航操作信息与所述标准导航信息进行比较，以提供评估信息和作为从 这样比较的结果。 （附图标记）（110）其他船舶导航信息提供单元; （121）场景生成模块; （122）内部事故原因产生模块; （123）外部事故原因发生模块; （130）船舶导航显示单元; （140）船舶导航操纵单元; （150）导航记录存储单元; （161）评价基准表存储部; （162）信息值转换单元; （163）比较评估单位
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公开(公告)号：KR101791614B1
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020150078129
申请日：2015-06-02
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: B63B27/00
Abstract: 본발명은모선에설치되어소형작업선을모선에서해양으로진수하거나해양에서모선으로회수하기위한진회수보조장치에있어서, 상기모선에회전가능하게설치되는포스트와, 상기포스트에고정되어상기포스트의회전에의해해양을향해돌출되면서견인력을제공하는암과, 상기암의단부에승강가능하게설치되어승강하면서상기소형작업선을파지하는후크로구성되어상기암 및상기후크의작동을통해상기소형작업선을진수하거나회수하는대빗; 상기대빗의포스트에인출가능하게결합되어상기대빗의암과함께회전하고, 상기소형작업선의회수시상기소형작업선의진행방향으로인출되면서상기소형작업선을캐치하며, 상기소형작업선을캐치한상태로인입되면서상기소형작업선을상기후크의하부로예인하는예인암; 및상기예인암의일부분과상기소형작업선의일부분에각각구비되어상호걸린상태로체결되면서상기예인암에의한캐치부위를제공하는체결부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在安装在总线号在总线其海洋小工作线，或海洋作为发电线的恢复的辅助装置的一个二进制数，以及后可转动地安装到汇流条被固定到柱，所述柱国会 其中，在突出癌症提供摩擦力，升降机被安装朝向海洋的臂的端部内之前由一个钩的用于保持支承臂的动作和钩小功线的小工作线 启动或恢复的吊架; 被耦合到撤回daebit的所述柱和作为与所述daebit的臂旋转绘制，并且当紧凑工作线路方向捕获小工作线，捕捉到小的工作线hansangtae前进的行号的小的操作 牵引臂，用于在拉入时将小工作线牵引到钩的下部; （108）紧固到所述相互贴附状态的部分中分别设置的部分和所述牵引臂的紧固部的紧凑的工作线，以提供牵引臂的卡止部，它其特征在于它包括：a。
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公开(公告)号：KR101743282B1
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020170041124
申请日：2017-03-30
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명은소형작업선을쌍동선에서해양으로진수하거나해양에서쌍동선으로회수하기위한진회수장치에있어서, 상기쌍동선에구비되어상기소형작업선을상기쌍동선으로예인하기위해해상을향해풀려지는예인로프; 상기쌍동선에설치되며상기소형작업선을해상에서예인하는상기예인로프의일단부가연결되어상기예인로프의풀림과감김을제어하는회수윈치; 및상기예인로프의일부분과상기소형작업선의일부분에각각구비되어상호걸린상태로체결되면서상기예인로프에의한캐치부위를제공하는체결부;를포함하여구성되어, 체결부를이용하여해상에서정확하고편리하게소형작업선의진수나회수가가능하도록쌍동선에설치되는로프걸림부재가구비된예인로프와소형작업선에하단부가힌지로설치되고상단부가갈고리형태인체결봉을결합시키고상기예인로프를회수윈치로예인하여회수를시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明的牵引绳，其在二进制回收装置以回收双体船在本质上在双体船或海洋海洋小工作线，在以拖曳与双体船的小的工作线朝向海释放的双体船提供; 安装到所述双体船是在小的功恢复近海绞车连接于牵引线，用于控制放大幅度牵引绳索的蒸牵引绳的一端; 以及紧固部分，其设置在牵引绳的一部分和小工作线的一部分上并且彼此紧固以通过牵引绳提供捕获部分， 到一个小工作线本质或恢复，可以包括在双体船牵引绳提供了一种绳索接合构件和小的安装铰接下端到工作线和所述上端联接到紧固杆钩形状和回收绞盘的牵引绳索 你可以拖曳并恢复。
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