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公开(公告)号:KR102167072B1
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:KR1020200102556
申请日:2020-08-14
Applicant: 한국해양과학기술원
Inventor: 정재상 , 김영식 , 송형도 , 박인보 , 김진하 , 이용국 , 정성준 , 원영욱 , 오영재
IPC: G01M10/00 , B63B71/20