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公开(公告)号:KR2020210000454U
公开(公告)日:2021-02-25
申请号:KR2020210000135
申请日:2021-01-15
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: B63B35/00 , B63B17/00 , B63B73/40 , B63B43/18 , B63B27/16 , B25J9/16 , G01S15/89 , G01S7/521 , B63B1/12 , B63J3/00
Abstract: 본고안은내수면및 인근연안에수질및 환경을조사하는수상로봇에관한것으로, 수상데크의폭과대응되는간격으로이격구비되며, 후단에추진기를갖는두 개의부력체와; 상기부력체를상호조립가능하게이음연결하여한 몸의선체를이루게하며상부에베이스판을갖는제1연결프레임과; 상기제1연결프레임의후방에상기부력체를상호조립가능하게이음연결되는제2연결프레임과; 상기제2연결프레임의중앙에구비되어상단에는자율주행또는원격조정을위한신호및 각종센서를통해수상환경을계측한신호를송수신하는송수신기와, 하단에는수중의지형및 환경을탐지하는수중탐지모듈이착탈가능하게구비되는수직프레임과; 상기부력체의고정프레임에착탈가능하게구비되며, 수중의지형및 환경을탐지하는수중탐지모듈과; 상기베이스판의상부에구비되어상기송수신기, 추진기, FOG, 수중탐지모듈, 카메라, 경광등, GPS 및라이다를제어하는제어모듈과; 상기베이스판의상부에구비되어송수신기, 추진기, FOG, 수중탐지모듈, 카메라, 경광등, GPS, 라이다및 제어모듈에전원을공급하는전원모듈을포함하는구성을통해원격조정또는자율운항으로내수면및 인근연안의수질환경상태및 지형조사, 수상환경및 수중/수상구조물조사, 수중음원정보취득등과같은수상및 수중환경모니터링하고, 크레인과같은별도의장비없이최소 2인으로간편하게분해/조립할수 있어설치및 유지보수가용이한쌍동선타입의모듈형수상로봇에관한것이다.
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