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公开(公告)号：KR101405816B1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：KR1020080116215
申请日：2008-11-21
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor： 히로시나카무라
Abstract: 본 발명은 차량의 전진 주행 궤적 안내 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 좁은 도로의 진입 통과시, 또는 주정차 차량으로 인해 좁아진 도로 등을 통과할 때, 자기 차량의 통과 여부를 용이하게 판단하여 운전자에게 알려줄 수 있도록 한 차량의 전진 주행 궤적 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량의 전방을 촬영하는 광각 렌즈 장착형 카메라와; 카메라가 촬영한 영상정보를 운전자에게 보여주도록 표시하는 표시수단과; 상기 카메라의 촬영 화상을 운전자의 시점으로부터 보는 화상으로 변환 처리하여 상기 표시수단에 표시하는 화상변환 처리수단과; 상기 화상변환 처리수단의 변환 처리된 화상에, 차량의 주행노면을 나타내는 진로 예측 가이드면과, 차량의 외형라인을 나타내는 차량 외형선과, 상기 진로 예측 가이드면의 양측에 배치되는 차폭 표시면으로 구성되는 자기 차량의 가상이미지를 중첩 처리하는 수퍼임포즈 처리부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 전진 주행 궤적 안내 장치 및 방법을 제공한다.
차량, 전진 주행, 궤적, 안내, 카메라, 화상변환 처리수단, 표시수단, 수퍼임포즈 처리수단-
公开(公告)号：KR101601324B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020100117235
申请日：2010-11-24
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor： 히로시나카무라
Abstract: 본발명은차량용카메라시스템의영상획득방법에관한것으로서, 물체의식별이불가능하거나상황확인이어려운불량영상의원인이되는외란광의영향, 특히카메라의촬영범위또는그 주변에위치되는차량내 고정된실내광원의영향을제거하고보정할수 있는차량용카메라시스템의영상획득방법을제공하는데그 목적이있다. 상기한목적을달성하기위해, 카메라제어부가이미지센서모듈및 디지털신호처리부를통해획득된영상신호에서실내광원으로인한고휘도영역을검출하는단계와; 카메라제어부가실내광원으로인한고휘도영역을포함하는영역에대해새로운노광가중치를선정하는단계와; 카메라제어부가고휘도영역에대한새로운노광가중치정보에기초하여디지털신호처리부의이미지센서모듈에대한노광제어값을재설정하는단계와; 디지털신호처리부가재설정된노광제어값으로이미지센서모듈에대한노광제어를수행함과동시에이미지센서모듈의광전변환신호를디지털영상신호로변환하여출력하는단계와; 시스템제어부가디지털신호처리부에서입력되는디지털영상신호를화상처리하여촬영영상을획득하는단계;를포함하여이루어지는차량용카메라시스템의영상획득방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR1020130053546A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110118588
申请日：2011-11-15
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor： 히로시나카무라
CPC classification number: B60S1/08 , B60S1/0822 , B60S1/087 , G01J1/28 , G01N21/00
Abstract: PURPOSE: A rain sensor operation control device and a method thereof are provided to reduce electronic power which is consumed by a rain sensor and to prevent an LED(Light Emitting Diode) from being heated by suppressing unnecessary lighting of the LED. CONSTITUTION: A rain sensor operation control device comprises a luminous intensity sensor(20) and a control unit(30). The luminous intensity sensor senses luminous intensity around a vehicle. The control unit variably controls a detecting operation period of a rain sensor(10) according to current luminous intensity values based on a luminous intensity detecting signal. The current luminous intensity values are compared to a predetermined standard level by the luminous intensity sensor. The value of the detecting operation period is set to be short in a section in which the luminous intensity value is low. [Reference numerals] (10) Rain sensor; (20) Luminous intensity sensor; (30) Control unit; (40) Wiper device
Abstract translation: 目的：提供一种降雨传感器操作控制装置及其方法，以减少由雨传感器消耗的电力，并且通过抑制LED的不必要的照明来防止LED（发光二极管）被加热。 构成：雨水传感器操作控制装置包括发光强度传感器（20）和控制单元（30）。 发光强度传感器感测车辆周围的发光强度。 控制单元根据基于发光强度检测信号的当前发光强度值，可变地控制雨量传感器（10）的检测动作期间。 通过发光强度传感器将当前发光强度值与预定标准水平进行比较。 在发光强度值低的部分中，检测动作期间的值被设定为短。 （附图标记）（10）雨传感器; （20）发光强度传感器; （30）控制单元; （40）刮水器
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公开(公告)号：KR1020120036241A
公开(公告)日：2012-04-17
申请号：KR1020100104420
申请日：2010-10-26
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor： 히로시나카무라
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/004 , A61B5/0077 , A61B5/1103 , A61B5/18
Abstract: PURPOSE: A camera for sensing the state of a driver is provided to photograph the driver's face by expanding the face in the lengthwise. CONSTITUTION: A cylindrical lens(2) is installed in the front side of a camera. The cylindrical lens expands an image in the lengthwise. A convex lens(6) is installed in the rear side of the cylindrical lens. An image sensor(3) photographs of an image formed by the cylindrical lens and the convex lens. An image processing unit(5) extracts the eye part from the photographed face image of the driver. The image processing unit determines whether the driver opens the eye.
Abstract translation: 目的：提供用于感测驾驶员状态的摄像机，通过纵向扩展脸部来拍摄驾驶员的脸部。 构成：一个圆柱形透镜（2）安装在相机的正面。 柱面透镜在纵向上展开图像。 凸透镜（6）安装在柱面透镜的后侧。 图像传感器（3）由柱面透镜和凸透镜形成的图像的照片。 图像处理单元（5）从驾驶员的拍摄面部图像中提取眼部。 图像处理单元确定驾驶员是否打开眼睛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100057255A
公开(公告)日：2010-05-31
申请号：KR1020080116215
申请日：2008-11-21
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor： 히로시나카무라
Abstract: PURPOSE: A forward driving track guidance device and a method thereof are provided to enable a driver to easily determine the pass state of an own vehicle by gradually reducing and displaying the outline of a vehicle according to the advance of the vehicle. CONSTITUTION: A forward driving track guidance device comprise a camera equipped with a wide-angle lens, a display unit, an image converting and processing unit, and a superimposing part. The camera equipped with a wide-angle lens photographs the image of the front of the vehicle. The display unit shows the video information to a driver. The image converting and processing unit changes the photographed image into an image viewed from a view point. The superimposing part superimposes the virtual image of the vehicle. The virtual image is composed of a route estimating guide plane(22), the outline of a vehicle(24), and a vehicle width indication plane(26).
Abstract translation: 目的：提供前进驾驶导轨装置及其方法，以使驾驶员能够通过根据车辆的前进逐渐减小和显示车辆的轮廓来容易地确定自身车辆的通过状态。 构成：前进驾驶导轨装置包括配备有广角镜头，显示单元，图像转换和处理单元以及重叠部分的相机。 配有广角镜头的相机拍摄车辆前部的图像。 显示单元向驾驶员显示视频信息。 图像转换和处理单元将拍摄的图像改变为从视点观看的图像。 叠加部分叠加车辆的虚拟图像。 虚拟图像由路线估计引导平面（22），车辆轮廓（24）和车辆宽度指示平面（26）组成。
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公开(公告)号：KR1020120055824A
公开(公告)日：2012-06-01
申请号：KR1020100117235
申请日：2010-11-24
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor： 히로시나카무라
Abstract: PURPOSE: An image obtaining method of a camera system for a vehicle is provided to reset a light exposure control value of a digital signal processing unit for an image sensor module, thereby eliminating influences of high brightness of disturbance light from a corresponding area. CONSTITUTION: A camera control unit detects a high brightness area due to an interior light source from an image signal. The camera control unit selects a new light exposure weight value about an area with the high brightness area. The camera control unit resets a light exposure control value about an image sensor module of a digital signal processing unit. The digital signal processing unit controls light exposure about the image sensor module. A system control unit obtains a photographed image from the digital image signal of the digital signal processing unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的照相机系统的图像获取方法，用于复位用于图像传感器模块的数字信号处理单元的曝光控制值，从而消除来自相应区域的高亮度干扰光的影响。 构成：照相机控制单元从图像信号检测由于内部光源的高亮度区域。 相机控制单元选择关于具有高亮度区域的区域的新的曝光重量值。 相机控制单元复位关于数字信号处理单元的图像传感器模块的曝光控制值。 数字信号处理单元控制关于图像传感器模块的曝光。 系统控制单元从数字信号处理单元的数字图像信号获得拍摄图像。
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公开(公告)号：KR101000438B1
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020090022041
申请日：2009-03-16
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor： 히로시나카무라
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T5/006 , G06T2207/30252 , H04N5/23238 , H04N5/3572
Abstract: 본 발명은 비교적 간편하고 또한 처리 부하가 걸리지 않고, 이음매 부근의 입체 장애물을 운전자가 용이하게 인식할 수 있도록 하는 차량 주위 부감 화상 표시장치를 제공하며, 차량의 주위를 촬상하는 복수의 차재 카메라와 카메라 촬영 화상에 대해서 렌즈 일그러짐 보정 처리, 시점 변환 처리, 표시 영역 잘라내기 처리, 및 잘라내어진 표시 영역을 연결하여 합성하고, 차량 주위의 부감 화상을 작성하는 합성 수단을 포함한 화상 변환 처리 수단과, 부감 화상을 운전자 및 승무원에게 제시하는 표시 수단을 구비하고, 더욱이 상기 화상 변환 처리 수단은 노면 레벨(제 1의 기준 높이)에 더하여, 상기 노면 레벨보다 순차적으로 높은 제 2 내지 제 (n＋1)의 기준 높이(n는 1이상의 정수)에 대해서 상기 부감 화상을 순차적으로 작성하여 제 1 내지 제 (n＋1)의 부감 화상으로 하기 위한 기준 높이 전환 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
장애물, 차량, 카메라, 부감 화상, 화상 변환 처리-
公开(公告)号：KR101673630B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020110118588
申请日：2011-11-15
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor： 히로시나카무라
Abstract: 본발명은레인센서동작제어장치및 방법에관한것으로서, 레인센서의검출동작주기를차량주위환경에따라가변제어하여소비전력을저감하는것과동시에불필요한 LED 점등을삭감하여 LED의열화를저감할수 있는레인센서동작제어장치및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위하여, 차량의유리에부착된레인센서의검출동작을제어하는레인센서동작제어방법에있어서, 조도센서에의해차량주위의조도가검출되고, 제어기가상기조도센서로부터출력되는조도검출신호에기초하여레인센서의검출동작주기를현재의조도값에따라가변제어하는것을특징으로하는레인센서동작제어방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR1020100098253A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090022041
申请日：2009-03-16
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor： 히로시나카무라
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T5/006 , G06T2207/30252 , H04N5/23238 , H04N5/3572
Abstract: PURPOSE: A device and a method for displaying an aerial view image of a vehicle are provided to improve the recognition of a driver to cubic obstacles by successively displaying aerial view images at three or more reference heights. CONSTITUTION: A device for displaying an aerial view image of a vehicle comprises a plurality of vehicle-mount cameras(11), an image conversion section(14), and a display section(15). The cameras photograph the surrounding of a vehicle. The image conversion section comprises a lens distortion correcting unit(81), a viewpoint changing unit(82), a display area cutting unit(83), and a synthesizing unit(84). The synthesizing unit creates an aerial view image of the vehicle by connecting cut display areas. The display section shows a driver the aerial view image.
Abstract translation: 目的：提供用于显示车辆的鸟瞰图的装置和方法，以通过连续地显示三个或更多个参考高度的鸟瞰图来改善驾驶员对立方体障碍物的识别。 构成：用于显示车辆的鸟瞰图的装置包括多个车载摄像机（11），图像转换部分（14）和显示部分（15）。 摄像机拍摄车辆周围。 图像转换部分包括透镜畸变校正单元（81），视点改变单元（82），显示区域切割单元（83）和合成单元（84）。 合成单元通过连接切割显示区域来创建车辆的鸟瞰图。 显示部分显示驾驶员鸟瞰图。
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