公开(公告)号：KR101480638B1

公开(公告)日：2015-01-12

申请号：KR1020130114421

申请日：2013-09-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 나창흠 ,  김회원 ,  유현재

IPC: B60W40/114 ,  B60W50/06

Abstract: 본 발명은 요레이트 오프셋 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량 정차 시 및 주행 시의 요레이트에 근거하여 정차 오프셋 및 이동 오프셋을 산출하는 오프셋 산출부, 상기 차량 정차 시에 상기 정차 오프셋에 근거하여 해당 차량의 요레이트 오프셋의 초기 오프셋을 설정하는 오프셋 설정부, 상기 차량 주행 시의 주행속도가 기 설정된 목표구간 범위 내인지를 판단하고, 상기 주행속도가 상기 목표구간 범위 내인 경우에 상기 요레이트 오프셋과 해당 위치에서의 기준 요레이트 오프셋을 비교하여 그 차이가 기 설정된 허용범위 내인지를 판단하여 해당 차량에 설정된 요레이트 오프셋의 보정 여부를 판정하는 오프셋 판정부, 및 상기 요레이트 오프셋의 보정 여부 판정 결과에 따라 상기 요레이트 오프셋을 상기 정차 오프셋 또� �� 상기 이동 오프셋으로 보정하는 오프셋 보정부를 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种校正偏航率偏移的装置和方法。 根据本发明，该装置包括：偏移计算单元，用于当车辆停止和驱动时基于横摆率计算停止偏移和移动偏移; 偏移设定单元，其基于所述车辆停止时的停止偏移来设定所述对应车辆的横摆率偏移的初始偏移; 偏移确定单元，用于确定车辆的行驶速度是否落在预定的目标区间范围内，如果行驶速度落在目标区间范围内，比较横摆率偏移和相应位置处的参考偏航率偏移量，以确定是否 它们之间的差异落在预定的可容忍范围内，并且确定是否校正在相应的车辆中设定的横摆率偏移量; 以及偏移校正单元，用于根据关于是否校正横摆率偏移的确定结果来校正偏移速率偏移到停止偏移或移动偏移。