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公开(公告)号：KR102237228B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020150183051A
申请日：2015-12-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박재일
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/0164 , B60G2400/823 , B60G2600/042 , B60G2600/0422 , B60G2800/242
Abstract: 본 발명은 긴급 회피 보조 시스템 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 회피 보조 장치는, 제동 보조 모드가 비활성화되면 회피 보조 모드를 활성화시키고, 상기 회피 보조 모드가 비활성화되면 차량 안정 모드를 활성화시키며, 상기 차량 안정 모드 활성화 이후 임계시간 경과 시 상기 기본 모드를 활성화시키는 제어부; 및 차량의 상태 정보 또는 상기 제동 보조 모드를 활성화 하는 긴급 신호를 수신하는 통신부; 를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130017728A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：KR1020110080330
申请日：2011-08-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/095 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/0956 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60T8/17551 , B60W10/18 , B60W2540/18 , B60W2550/308 , B60W2720/14 , B60W2720/40 , B60Y2300/0954 , B62D15/025
Abstract: PURPOSE: An integrated control method of the vehicle is provided to provide the agility and the stability of the behavior about the collision avoidance request of a driver through the cooperating control of a Pre-Crash Safety system and a torque vectoring system. CONSTITUTION: An integrated control method of the vehicle comprises: a process that a collision safety module decides whether the vehicle is in a collision risk status detecting the distance from the vehicle in front or an obstacle and the relative velocity(S102); a process that executes the exportation of an alert message, a collision prevention control, and a collision damage reducing control in case the vehicle is in the collision risk status with a forward vehicle or an obstacle, and provides the collision risk information to a torque vectoring module through the network; a process that a torque vectoring module decides whether the change in the steering angle, which is for collision avoidance, is detected after receiving the collision risk information; a process that supplements the escape from the collision risk deciding the amount of torque distribution for a left and right wheel and dispatch-controlling the torque vectoring by deciding the yaw moment in accordance with the steering angle, the speed and the yaw rate once the change in the steering angle for the collision avoidance. the stable return of driving straight is executed determining the distribution amount of torque for the left and right wheel and dispatch-controlling the torque vectoring through deciding the yaw moment in accordance with the steering angle, the speed and the yaw rate once the steering angle is returned to the driving straight state after the collision risk escape is executed through the dispatch control of the torque vectoring. [Reference numerals] (AA,JJ) Start; (BB,DD,GG,KK,MM) No; (CC,FF,HH,LL,NN) Yes; (EE) Collision risk information; (II,OO) End; (S101) Detecting a front situation; (S102) Collidable status ?; (S103) Outputting a warning message; (S104) Collision risk ?; (S105) First braking control; (S106) Closed to collision ?; (S107) Assisting braking force and controlling seat belts; (S201) Detecting steering angle, vehicle velocity, and yaw rate; (S202) Collision avoiding steering ?; (S203) Determining yaw moment; (S204) Determining the amount of torque distribution; (S205) Controlling torque vectoring distribution; (S206) Return to a steering state ?; (S207) Determining the amount of torque distribution and controlling torque vectoring distribution
Abstract translation: 目的：提供车辆的综合控制方法，通过协调控制预碰撞安全系统和扭矩矢量系统，提供驾驶员避碰要求行为的敏捷性和稳定性。 构成：车辆的综合控制方法包括：碰撞安全模块决定车辆是否处于碰撞风险状态，检测与前方或障碍物之间的距离的碰撞风险状态和相对速度的处理（S102）; 在车辆处于与前方车辆或障碍物处于碰撞风险状态的情况下执行警报消息的输出，防撞控制和减少碰撞的控制的处理，并将碰撞风险信息提供给转矩矢量 模块通过网络; 转矩矢量化模块决定在接收到碰撞风险信息后是否检测到用于避免碰撞的转向角的变化的处理; 补充从碰撞风险中逃脱的过程，决定左右车轮的扭矩分配量，并通过根据转向角，速度和偏航率一旦决定偏转力矩来控制扭矩矢量控制 在避碰的转向角度。 执行直线行驶的稳定返回，确定左右车轮的转矩分配量，并通过根据转向角度，转向角度和转向角度后的转向角度和偏航率判定偏转力矩来控制转矩矢量 碰撞后返回行驶直线状态，通过扭矩矢量调度控制执行风险逃逸。 （标号）（AA，JJ）开始; （BB，DD，GG，KK，MM）否; （CC，FF，HH，LL，NN）是; （EE）碰撞风险信息; （二，OO）结束; （S101）检测前台情况; （S102）可碰撞状态？ （S103）输出警告信息; （S104）碰撞风险？ （S105）第一制动控制; （S106）碰撞闭合？ （S107）辅助制动力和控制安全带; （S201）检测转向角，车速和横摆率; （S202）碰撞避免转向？ （S203）确定横摆力矩; （S204）确定扭矩分配量; （S205）控制扭矩矢量分布; （S206）返回转向状态？ （S207）确定扭矩分配量和控制扭矩矢量分布
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公开(公告)号：KR101459947B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130112762
申请日：2013-09-23
Abstract: 차량의 제어부에 입력된 정보와 기저장된 기준맵을 바탕으로 차속별 기준 차속을 연산하는 연산단계; 상기 연산단계에서 가속페달 개도량의 기준값이 도출되면 현재 가속페달 개도량과 비교하여 현재 가속페달 개도량이 기준값보다 작으면 차량으로부터 현재 차량의 상태에 대한 정보를 입력받아 기준값에 해당하는지 확인하는 차량상태 확인단계; 및 상기 차량상태 확인단계에서 확인한 모든 값이 기준값에 해당하면 제어부는 변속기 제어부에 2WD 모드로 변경을 요청하는 신호를 전송하되, 2WD 모드 변경 요청 신호가 일정 시간 이상 송신되면 2WD 모드로 전환하는 2WD 모드 전환단계;를 포함하는 4WD 차량의 제어방법이 소개된다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制4WD车辆的方法，包括：基于车辆控制单元中输入的信息和预先存储的参考图，计算车速的基准车速的计算步骤; 车辆状态确认步骤，将当前加速器踏板开度量与在计算步骤中获得的加速器踏板开度的基准值进行比较，并从车辆输入关于当前车辆状态的信息，并检查是否满足参考值 当当前的加速器踏板开度小于参考值时; 以及当在车辆状态确认步骤中检查的每个值对应于参考值时，控制单元向发送控制单元发送用于2WD模式改变请求的信号的2WD模式转换步骤，当2WD模式改变请求 信号传输至少一定的时间长度。
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公开(公告)号：KR1020140076440A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144938
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박재일
Abstract: A torque vectoring system and a method to control a CDC system comprise a step of: (1) calculating a control value of a left or a right wheel torque distribution in a torque vectoring system; (2) converting the control value into a reference current value by multiplying a predetermined coefficient by the control value of the torque distribution; and (3) applying the converted reference current value to a current value in usage to damp control the CDC system.
Abstract translation: 扭矩向量系统和控制CDC系统的方法包括以下步骤：（1）计算转矩矢量系统中的左轮或右轮扭矩分布的控制值; （2）通过将预定系数乘以转矩分配的控制值，将控制值转换为参考电流值; 以及（3）将转换的参考电流值应用于使用中的当前值以阻止CDC系统的控制。
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公开(公告)号：KR1020170067530A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174281
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60R21/013
Abstract: 차량긴급회피보조시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른차량긴급회피보조시스템은, 차량의각종센서와연동하여긴급회피선회제어를위해필요한운전정보를검출하는운전정보검출부; 전륜과후륜댐퍼의댐핑력분배를통해차량을오버스티어(Over Steer) 또는언더스티어(Under Steer)로제어하는현가제어부(Electronic Controlled Suspension, ECS); 차량의오버스티어또는언더스티어발생시 차륜에개별브레이크를작동하여거동안정성을제어하는전자안정성제어부(Electronic Stability Control, ESC); 및상기운전정보검출부의충돌경고센서신호가활성화된상태에서조향각조작신호가입력되면긴급회피모드로진입하여상기 ECS를통해차량을오버스티어로제어하고, 상기 ESC의개별브레이크작동을제한하되선회방향내륜뒷바퀴에만제동력을가하여상기오버스티어를어시스트하도록제어하는통합제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种车辆紧急避险辅助系统及其方法。 根据本发明，操作信息检测部，其检测对紧急回避转向与车辆的各种传感器合作控制所需的操作信息的一个实施例的车辆紧急回避辅助系统; 电子控制悬架（ECS），通过前后减振器的阻尼力分配来控制车辆的转向过度或转向不足; 电子稳定控制单元（ESC），用于在车辆发生过度转向或转向不足时通过操作车轮上的单个制动器来控制运动的稳定性; 并且当所述碰撞警告传感器通过输入紧急回避模式信号在检测器输入的活动状态的转向控制信号，并通过ECS来控制车辆的操作信息给转向过度，但限制了ESC转弯方向的各个制动操作 此外，通过对内轮后轮施加制动力来控制转向过度的辅助控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150057598A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130141146
申请日：2013-11-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박재일
Abstract: 본발명의일실시예에따른타이어마모상태확인장치는, 인텔리전트타이어; 상기인텔리전트타이어일측에설치되고상기인텔리전트타이어의변형량을측정하여변형량정보를생성하는계측센서; 차량에설치되어생성된변형량정보를수신받는통신모듈; 및변형량정보를이용하여일정수준의파형이일정시간계속감지되면상기인텔리전트타이어의이상마모상태정보를생성하는타이어 ECU(Electronic Control Unit);를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于检查用于车辆的轮胎的磨损的装置包括：智能轮胎; 安装在智能轮胎侧面的测量传感器，并测量智能轮胎的变形量以产生关于变形量的信息; 安装在车辆中并且接收关于变形量的生成信息的通信模块; 以及轮胎电子控制单元，通过使用关于变形量的信息，在预定时间内连续地检测到波形的水平时，产生智能轮胎的异常磨损状态信息。
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公开(公告)号：KR101459459B1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：KR1020130018166
申请日：2013-02-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박재일
IPC: B60W40/114 , B60W40/10 , B60W10/20 , B62D6/00
Abstract: 본 발명은 횡풍에 의한 쏠림이나 불안정한 거동이 발생될 때 토크 벡터링(Torque Vectoring) 제어를 통해 주행 안정성을 제공할 수 있도록 하는 차량의 토크 벡터링 제어방법이 개시된다.
본 발명은 주행 상태에서 조향각과 차륜별 휠속, 요레이트를 포함하는 운전정보를 검출하여 직진 주행중인지 판단하는 과정; 직진 주행중으로 판단되면 요레이트 정보와 요레이트 변화량(요레이트 미분값)을 분석하여 횡풍에 의한 쏠림 발생인지 판단하는 과정; 횡풍에 의한 쏠림 발생이 판단되면 요레이트 정보로부터 횡풍 방향을 판단하고, 요레이트 및 요레이트 변화량에 비례하는 토크 보정값을 결정하는 과정; 횡풍 방향에 따라 토크 보정값을 좌우측 차륜에 배분하여 토크 벡터링을 제어하는 과정을 포함한다.-
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公开(公告)号：KR1020140104236A
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：KR1020130018166
申请日：2013-02-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박재일
IPC: B60W40/114 , B60W40/10 , B60W10/20 , B62D6/00
Abstract: The present invention discloses a method for controlling torque vectoring of a vehicle, which can provide driving stability by controlling the torque vectoring when a leaning or unstable behavior occurs in the vehicle due to cross wind. The method of the present invention includes the steps of: detecting driving information including a steering angle, a wheel speed for each tire, and a yaw rate in a driving state to determine whether a driver drives forward; analyzing the yaw rate information and variations (yaw rate differential values) in yaw rate if it is determined that the driver drives forward, thereby determining whether the leaning behavior is caused by the cross wind; determining the direction of the cross wind from the yaw rate information if it is determined that the leaning behavior is caused by the cross wind, and determining a torque compensation value in proportion to the yaw rate and the variations in yaw rate; and distributing the torque compensation value to left and right wheels according to the direction of the cross wind, thereby controlling the torque vectoring.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于控制车辆的扭矩矢量化的方法，其可以通过在由于交叉风而在车辆中发生倾斜或不稳定行为时控制扭矩矢量来提供驾驶稳定性。 本发明的方法包括以下步骤：检测包括转向角，每个轮胎的车轮速度和驾驶状态中的横摆角速度的驾驶信息，以确定驾驶员是否向前行驶; 如果确定驾驶员向前行驶，则分析偏航率信息和偏航率的变化（横摆角速度差值），从而确定倾斜行为是否由交叉风引起; 如果确定倾斜行为是由交叉风引起的，则从偏航率信息确定横风的方向，并且确定与偏航率和偏航率的变化成比例的转矩补偿值; 并根据交叉风的方向将转矩补偿值分配给左右车轮，从而控制转矩矢量。
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公开(公告)号：KR102237228B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020150183051
申请日：2015-12-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박재일
IPC: B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 본발명은긴급회피보조시스템제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른긴급회피보조장치는, 제동보조모드가비활성화되면회피보조모드를활성화시키고, 상기회피보조모드가비활성화되면차량안정모드를활성화시키며, 상기차량안정모드활성화이후임계시간경과시 상기기본모드를활성화시키는제어부; 및차량의상태정보또는상기제동보조모드를활성화하는긴급신호를수신하는통신부; 를포함할수 있다.
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