公开(公告)号：KR101550609B1

公开(公告)日：2015-09-08

申请号：KR1020130167808

申请日：2013-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이영석 ,  김용태 ,  지도경 ,  소하영

IPC: B23P19/02 ,  B23P15/10 ,  B62D65/00 ,  F02F3/00

CPC classification number: B23P19/043 ,  B23P19/12 ,  B25J9/0087 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T29/53978

Abstract: 엔진용피스톤어셈블리장착장치가개시된다. 본발명의실시예에따른엔진용피스톤어셈블리장착장치는피스톤조립라인에서콘 로드와피스톤링들이조립된상태로, 엔진조립라인으로이송되어서브파렛트에안착되는다수개의피스톤어셈블리; 상기엔진조립라인에서상기서브파렛트와이격된위치에배치된메인파렛트에안착되는실린더블록; 상기서브파렛트와상기메인파렛트의위치에대응하여다관절로구비된양측암이거동범위내에서이동가능하게구비되는로봇; 상기로봇의양측암 중, 상기서브파렛트에대응하는하나의암 선단에장착되며, 상기서브파렛트상에안착된다수개의피스톤어셈블리중, 하나의피스톤어셈블리를클램핑하여취출하는취출유닛; 및상기로봇의양측암 중, 상기메인파렛트에대응하는다른하나의암 선단에장착되며, 상기취출유닛으로부터취출된상기피스톤어셈블리를옮겨받아클램핑한 상태로, 상기실린더블록의실린더로삽입하여장착하는압입유닛을포함한다.

Abstract translation: 用于发动机的活塞组件安装装置可以包括具有可在预定范围内移动的两个多关节臂的机器人，安装在机器人的一个臂的自由端的取出单元，并且夹紧并取出多个 活塞组件，以及安装在机器人的另一个臂的自由端的接头单元，接收并夹紧从取出单元取出的一个活塞组件，然后将一个活塞组件插入圆柱体 块。

公开(公告)号：KR1020150080189A

公开(公告)日：2015-07-09

申请号：KR1020130167808

申请日：2013-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이영석 ,  김용태 ,  지도경 ,  소하영

IPC: B23P19/02 ,  B23P15/10 ,  B62D65/00 ,  F02F3/00

CPC classification number: B23P19/043 ,  B23P19/12 ,  B25J9/0087 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T29/53978 ,  B23P19/02 ,  B23P15/10 ,  B62D65/00 ,  F02F3/00

Abstract: 엔진용피스톤어셈블리장착장치가개시된다. 본발명의실시예에따른엔진용피스톤어셈블리장착장치는피스톤조립라인에서콘 로드와피스톤링들이조립된상태로, 엔진조립라인으로이송되어서브파렛트에안착되는다수개의피스톤어셈블리; 상기엔진조립라인에서상기서브파렛트와이격된위치에배치된메인파렛트에안착되는실린더블록; 상기서브파렛트와상기메인파렛트의위치에대응하여다관절로구비된양측암이거동범위내에서이동가능하게구비되는로봇; 상기로봇의양측암 중, 상기서브파렛트에대응하는하나의암 선단에장착되며, 상기서브파렛트상에안착된다수개의피스톤어셈블리중, 하나의피스톤어셈블리를클램핑하여취출하는취출유닛; 및상기로봇의양측암 중, 상기메인파렛트에대응하는다른하나의암 선단에장착되며, 상기취출유닛으로부터취출된상기피스톤어셈블리를옮겨받아클램핑한 상태로, 상기실린더블록의실린더로삽입하여장착하는압입유닛을포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于安装用于发动机的活塞组件的装置。 根据本发明的实施例，该装置包括多个活塞组件，其通过转移到发动机组装线而放置在副托盘上，同时将活塞环和活塞环组装在活塞装配线中; 放置在主托盘上的气缸体，其放置在与发动机装配线中的副托盘分离的位置; 机器人，其中两个臂通过对应于副托盘和主托盘的位置在移动范围内移动; 吹扫单元，安装在臂的前端，对应于副臂，在两个臂之间，并且夹紧和清除放置在副托盘上的活塞组件之一; 以及压入单元，其安装在臂的前端，对应于两个臂中的主托盘，并且将从吹扫单元输送的吹扫的活塞组件插入到气缸体的气缸中，同时组装在 夹紧。