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公开(公告)号：KR101558677B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020130143139
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은터치검사와비젼검사를모두실시할수 있는모듈이단부에장착된한 쌍의 7축로봇을사용하여엔진의품질을향상할수 있고다양한완성엔진에적용가능한유연성을확보할수 있는엔진검사시스템에관한것으로, 엔진검사시스템은, 피검사제품을사이에두고대향하여설치되는한 쌍의다관절로봇(30); 상기다관절로봇(30)의선단에설치되는통합그리퍼(40); 및상기통합그리퍼(40)에설치되는카메라(51)와터치핀(71);을포함하고, 상기통합그리퍼(40)는, 일단이다관절로봇(30)의선단에부착되는마운팅브라켓(41)과, 상기마운팅브라켓(41)의타단에형성되는허브브라켓(43)을포함하고, 상기카메라(51)와터치핀(71)은상기허브브라켓(43)에설치되며, 상기카메라(51)의전방에는카메라가중앙에배치되도록하며피검사제품을향하는방향으로링타입라이트(53)가설치되고, 상기한 쌍의다관절로봇및 각다관절로봇에설치된카메라는하나의로봇컨트롤러에서실시간협조제어되어작동하며, 상기한 쌍의다관절로봇에각각설치된카메라에서촬영된화상데이터는각각의비젼 PC에서독립적으로처리되고, 상기로봇컨트롤러는다관절로봇이이동하는중에카메라에트리거신호를송신하도록한다.
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公开(公告)号：KR101766057B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150161947
申请日：2015-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25B11/02 , F02F1/24 , F02F7/0082 , F02F2200/00
Abstract: 본발명은실린더헤드의종류및 조립자세등에대해유연하게대응할수 있는실린더헤드파레트에관한것이다. 본발명의일 측면에따른실린더헤드파레트는, 베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상면에서상부로돌출되게설치된복수의서포트; 상기복수의서포트에의해상기베이스플레이트에지지되고, 서로대향하는제1면및 제2면을가지는서브플레이트; 및상기서브플레이트의제1면및 제2면에설치되어실린더헤드를지지하는복수의포스트;를가진다.
Abstract translation: 气缸盖托盘技术领域本发明涉及一种能够灵活地适应一种气缸盖和组装姿势的气缸盖托架。 根据本发明的一个方面的气缸盖托盘包括：基板; 多个支撑件，从基板的上表面向上突出; 由多个支撑件支撑在基板上并具有彼此面对的第一表面和第二表面; 安装在底板的第一和第二表面上以支撑气缸盖的多个支柱。
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公开(公告)号：KR1020170058129A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150161947
申请日：2015-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25B11/02 , F02F1/24 , F02F7/0082 , F02F2200/00
Abstract: 본발명은실린더헤드의종류및 조립자세등에대해유연하게대응할수 있는실린더헤드파레트에관한것이다. 본발명의일 측면에따른실린더헤드파레트는, 베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상면에서상부로돌출되게설치된복수의서포트; 상기복수의서포트에의해상기베이스플레이트에지지되고, 서로대향하는제1면및 제2면을가지는서브플레이트; 및상기서브플레이트의제1면및 제2면에설치되어실린더헤드를지지하는복수의포스트;를가진다.
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公开(公告)号：KR101551093B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140064476
申请日：2014-05-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 양팔로봇 조립 장치에 관한 것으로서, 특히 실린더헤드(10)의 조립공정라인에 구비되는 양팔로봇(100)과; 상기 양팔로봇(100)에 장착되어 상기 실린더헤드(10)에 실린더헤드용 부품을 조립하는 그립퍼(200)로 구성되어, 양팔로봇(100)을 이용한 자동화 작업이 가능하게 하여 인원 절감에 따른 원가를 절감할 수 있으며, 작업자의 실수로 인한 오조립 및 이종조립 문제 발생을 방지하여 품질을 향상시킬 수 있고, 양팔로봇(100)으로 실린더헤드에 점화플러그, 밸브 및 스프링을 조립할 수 있으므로 작업 편의성과 효율성을 증대시키는 효과가 있도록 하는 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及双臂机器人的组装装置。 更具体地，双臂机器人的组装装置包括：设置在气缸盖（10）的组装工艺线中的双臂机器人（100）。 以及安装在所述双臂机器人（100）上的夹具（200），以将用于气缸盖的部件组装到所述气缸盖（10），从而通过使用所述双臂机器人（100）至所述自动化操作来降低生产成本 减少人员，通过防止由于工作人员的错误而产生的错误组装和异质组装的问题而改善质量，并且使用双臂组装火花塞，阀和弹簧到气缸盖中 机器人（100）。 因此，可以提高工作的便利性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101550609B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020130167808
申请日：2013-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23P19/043 , B23P19/12 , B25J9/0087 , Y10T29/53435 , Y10T29/53978
Abstract: 엔진용피스톤어셈블리장착장치가개시된다. 본발명의실시예에따른엔진용피스톤어셈블리장착장치는피스톤조립라인에서콘 로드와피스톤링들이조립된상태로, 엔진조립라인으로이송되어서브파렛트에안착되는다수개의피스톤어셈블리; 상기엔진조립라인에서상기서브파렛트와이격된위치에배치된메인파렛트에안착되는실린더블록; 상기서브파렛트와상기메인파렛트의위치에대응하여다관절로구비된양측암이거동범위내에서이동가능하게구비되는로봇; 상기로봇의양측암 중, 상기서브파렛트에대응하는하나의암 선단에장착되며, 상기서브파렛트상에안착된다수개의피스톤어셈블리중, 하나의피스톤어셈블리를클램핑하여취출하는취출유닛; 및상기로봇의양측암 중, 상기메인파렛트에대응하는다른하나의암 선단에장착되며, 상기취출유닛으로부터취출된상기피스톤어셈블리를옮겨받아클램핑한 상태로, 상기실린더블록의실린더로삽입하여장착하는압입유닛을포함한다.
Abstract translation: 用于发动机的活塞组件安装装置可以包括具有可在预定范围内移动的两个多关节臂的机器人，安装在机器人的一个臂的自由端的取出单元，并且夹紧并取出多个 活塞组件，以及安装在机器人的另一个臂的自由端的接头单元，接收并夹紧从取出单元取出的一个活塞组件，然后将一个活塞组件插入圆柱体 块。
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公开(公告)号：KR1020150080189A
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：KR1020130167808
申请日：2013-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23P19/043 , B23P19/12 , B25J9/0087 , Y10T29/53435 , Y10T29/53978 , B23P19/02 , B23P15/10 , B62D65/00 , F02F3/00
Abstract: 엔진용피스톤어셈블리장착장치가개시된다. 본발명의실시예에따른엔진용피스톤어셈블리장착장치는피스톤조립라인에서콘 로드와피스톤링들이조립된상태로, 엔진조립라인으로이송되어서브파렛트에안착되는다수개의피스톤어셈블리; 상기엔진조립라인에서상기서브파렛트와이격된위치에배치된메인파렛트에안착되는실린더블록; 상기서브파렛트와상기메인파렛트의위치에대응하여다관절로구비된양측암이거동범위내에서이동가능하게구비되는로봇; 상기로봇의양측암 중, 상기서브파렛트에대응하는하나의암 선단에장착되며, 상기서브파렛트상에안착된다수개의피스톤어셈블리중, 하나의피스톤어셈블리를클램핑하여취출하는취출유닛; 및상기로봇의양측암 중, 상기메인파렛트에대응하는다른하나의암 선단에장착되며, 상기취출유닛으로부터취출된상기피스톤어셈블리를옮겨받아클램핑한 상태로, 상기실린더블록의실린더로삽입하여장착하는압입유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于安装用于发动机的活塞组件的装置。 根据本发明的实施例，该装置包括多个活塞组件，其通过转移到发动机组装线而放置在副托盘上，同时将活塞环和活塞环组装在活塞装配线中; 放置在主托盘上的气缸体，其放置在与发动机装配线中的副托盘分离的位置; 机器人，其中两个臂通过对应于副托盘和主托盘的位置在移动范围内移动; 吹扫单元，安装在臂的前端，对应于副臂，在两个臂之间，并且夹紧和清除放置在副托盘上的活塞组件之一; 以及压入单元，其安装在臂的前端，对应于两个臂中的主托盘，并且将从吹扫单元输送的吹扫的活塞组件插入到气缸体的气缸中，同时组装在 夹紧。
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公开(公告)号：KR1020150059488A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130143139
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은터치검사와비젼검사를모두실시할수 있는모듈이단부에장착된한 쌍의 7축로봇을사용하여엔진의품질을향상할수 있고다양한완성엔진에적용가능한유연성을확보할수 있는엔진검사시스템에관한것으로, 엔진검사시스템은, 피검사제품을사이에두고대향하여설치되는한 쌍의다관절로봇(30); 상기다관절로봇(30)의선단에설치되는통합그리퍼(40); 및상기통합그리퍼(40)에설치되는카메라(51)와터치핀(71);을포함하고, 상기통합그리퍼(40)는, 일단이다관절로봇(30)의선단에부착되는마운팅브라켓(41)과, 상기마운팅브라켓(41)의타단에형성되는허브브라켓(43)을포함하고, 상기카메라(51)와터치핀(71)은상기허브브라켓(43)에설치되며, 상기카메라(51)의전방에는카메라가중앙에배치되도록하며피검사제품을향하는방향으로링타입라이트(53)가설치되고, 상기한 쌍의다관절로봇및 각다관절로봇에설치된카메라는하나의로봇컨트롤러에서실시간협조제어되어작동하며, 상기한 쌍의다관절로봇에각각설치된카메라에서촬영된화상데이터는각각의비젼 PC에서독립적으로처리되고, 상기로봇컨트롤러는다관절로봇이이동하는중에카메라에트리거신호를송신하도록한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种发动机检查系统，其能够通过使用一对具有能够执行在其端部上的触摸检查和视觉检查的模块的七轴机器人来改善发动机质量并且确保适用于各种成品发动机的灵活性。 发动机检查系统包括：围绕放置在其间的目标产品相互面对的一对多关节机器人（30）; 安装在每个所述多关节机器人（30）的前端的整体式夹持器（40）; 以及安装在夹持器（40）上的相机（51）和触摸销（71）。 集成夹具（40）包括一端安装在每个多关节机器人的端部上的安装支架（41）和形成在安装支架（41）的另一端的轮毂支架（43）。 相机（51）和触摸销（71）安装在轮毂支架（43）上。 环形灯（53）安装在摄像机（51）的前面，同时将相机布置在其中心并且被设置为面对目标产品。 安装在多关节机器人上的摄像机由单个机器人控制器实时协调控制。 记录在安装在每个多关节机器人上的相机中的图像数据在视觉PC中独立处理。 机器人控制器在多关节机器人移动时向触发器发送触发信号。
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公开(公告)号：KR101416394B1
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120147799
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 엔진 가공품의 검사 시스템이 개시된다. 개시된 엔진 가공품의 검사 시스템은 엔진 가공 라인에서 검사 대상물인 엔진 가공 완성품의 품질을 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)검사 대상물이 이송하는 이송 경로 외측에 구성되는 적어도 하나의 양팔 다관절 로봇과, ⅱ)로봇의 각 아암 선단에 장착되는 마운트 브라켓과, ⅲ)마운트 브라켓의 일측에 설치되며, 아암의 움직임에 따라 검사 대상물의 검사 부위들을 터치하여 그 검사 부위의 유무 및 단차를 측정하는 터치 프루브 유니트와, ⅳ)마운트 브라켓의 다른 일측에 설치되며, 아암의 움직임에 따라 검사 대상물을 전 방향에서 촬영하는 촬영 유니트와, ⅴ)터치 프루브 유니트에서 측정된 측정값과, 촬영 유니트에 의해 촬영된 비전 데이터를 판독하여 검사 대상물의 양불을 판정하는 제어기를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140079621A
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020120147799
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: An inspection system for engine parts is disclosed. The inspection system for engine parts is to inspect the quality of inspected engine parts in an engine processing line. The inspection system for engine parts comprises at least one articulated robot arranged in the outside of a transfer path in which inspected objects are transferred; mount brackets mounted on the front end of each arm of the robot; touchproof units installed in one side of the mount brackets and measuring the existence and step pulley of the inspected portions of the inspected objects by touching the inspected portions according to the movement of the arms; photographing units installed in the other side of the mount brackets and photographing the inspected objects in all directions according to the movement of the arms; and a controller for determining whether or not the inspected objects satisfy fair quality by reading measurement values measured by the touchproof units and vision data photographed by the photographing units.
Abstract translation: 公开了一种用于发动机部件的检查系统。 发动机部件的检查系统是检查发动机加工生产线中检验发动机部件的质量。 用于发动机部件的检查系统包括布置在传送路径的外部的至少一个关节式机器人，其中检查对象被传送; 安装在机器人的每个臂的前端上的安装支架; 安装在安装支架的一侧的接触单元，通过根据臂的移动触摸被检查部分来测量检查对象的被检查部分的存在和步进滑轮; 拍摄单元安装在安装支架的另一侧，并根据臂的移动沿各个方向拍摄被检查物体; 以及控制器，用于通过读取由所述接触单元测量的测量值和由所述拍摄单元拍摄的视觉数据来确定被检查物体是否满足公平的质量。
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