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公开(公告)号:KR101655148B1
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:KR1020140049303
申请日:2014-04-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 샌드위치패널용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른샌드위치패널용접장치는로봇의암에장착되는고정프레임을통해설치되고, 2개의패널사이에수지가충진되는샌드위치패널을접합하는샌드위치패널용접장치에있어서, 상기고정프레임상에설치되고, 제1 가압수단을통해상,하로작동하는스폿용접유닛; 상기스폿용접유닛의일측에설치되고, 용접작업시, 제2 가압수단을통해상기샌드위치패널을상,하로가압하면서전류를통전시키는전류브릿지유닛; 및상기스폿용접유닛과상기전류브릿지유닛사이에설치되고, 구동부의구동에따라상기전류브릿지유닛을전,후방향으로이동시키는이동유닛을포함한다.
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公开(公告)号:KR101575309B1
公开(公告)日:2015-12-07
申请号:KR1020140099204
申请日:2014-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 송재훈
Abstract: 차량용검사장치및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른차량용검사장치는검사공정으로진입되는차량에설치된에어컨과사이드미러에장착된열선의작동유무및 불량을검사하기위한것으로, 상기차량의일측에대응하여검사공정의작업장에설치되며, 제1 슬라이딩플레이트를상기차량의전, 후측길이방향으로각각왕복이동시키는전후이동유닛; 전후이동유닛의상부에서상기제1 슬라이딩플레이트에장착되며, 상기차량의좌, 우측폭 방향으로제2 슬라이딩플레이트를왕복이동시키는좌우이동유닛; 작동로드를포함하며, 상기좌우이동유닛의상부에서상기제2 슬라이딩플레이트에장착되어상기작동로드를상기차량의상하방향으로왕복이동시키는승하강실린더; 및상기승하강실린더에장착되며, 상기차량에구비된에어컨토출구와사이드미러를촬영하여작동유무를검사하는검사헤드유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种车辆检查装置及其控制方法。 根据本发明的实施例,车辆检查装置检查安装在进入检查过程的车辆中的空调器的可操作性和缺陷以及安装在侧面反射镜上的加热丝线,并且包括:前/后移动 单元,其安装在与检查过程的车间相对应的车辆的一侧的位置,并且沿着车辆的纵向方向前后移动第一滑动板; 左/右移动单元,其从前/后移动单元的上部安装在第一板上,并使第二滑板沿车辆的宽度方向前后移动; 具有操作杆的提升/下降缸,从左/右移动单元的上部安装在第二滑动板上,以使车辆的向上和向下的方向前后移动操作杆; 以及安装在升降缸上的检查头单元,照相设置在车辆中的空调出口和侧视镜来检查可操作性。
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公开(公告)号:KR101449257B1
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:KR1020130032024
申请日:2013-03-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 송재훈
CPC classification number: G06K9/2036 , G01N21/8806 , G01N21/8901 , G01N21/8903 , G01N2021/8845 , G01N2021/8918 , G06K2209/01
Abstract: 본 발명은 각인 문자 인식 장치 및 그 방법과 이를 이용한 문자의 각인 깊이 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 문자의 각인 깊이가 달라 각인 부위에 영상 왜곡이 발생한 경우에도 정확하게 문자를 인식할 수 있는 각인 문자 인식 장치 및 그 방법과 이를 이용한 문자의 각인 깊이 검출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 각인 문자 인식 장치에 있어서, 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 촬영하는 각인 문자 촬영부; 상기 각인 문자 촬영부에 의해 촬영된 영상을 파장별로 분리하는 영상 분리부; 상기 영상 분리부에 의해 분리된 파장별 이진화 영상을 합성하는 영상 합성부; 및 상기 영상 합성부에 의해 합성된 영상에서 각인 문자를 인식하는 인식 제어부를 포함한다.-
公开(公告)号:KR101836280B1
公开(公告)日:2018-03-08
申请号:KR1020160112723
申请日:2016-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 송재훈
IPC: B23K11/11 , B23K11/34 , B23K11/31 , B23K11/20 , B23K101/00 , B23K103/20
CPC classification number: B23K11/087 , B23K11/115 , B23K11/185 , B23K11/20 , B23K11/314 , B23K11/315 , B23K11/318 , B23K11/34 , B23K11/36 , B23K2101/006 , B23K2101/18 , B23K2103/04 , B23K2103/10 , B23K2103/20
Abstract: 판재의접합장치및 이를이용한판재의접합방법이개시된다. 본발명의실시예에따른판재의접합장치는이종의판재를접합하는판재의접합장치에있어서, 사양별엘리먼트를보관및 공급하여이종의판재중, 일측판재에압입하는엘리먼트펀칭유닛; 및상기엘리먼트펀칭유닛에의해엘리먼트가압입된이종의판재에대하여작동하여엘리먼트를타측판재에저항용접하는용접유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于板材的接合设备和使用该接合设备的板材的接合方法。 板材料的接合装置是在由存储元件和异源板的供给,用于冲压压入侧板根据本发明的实施例的元件单元接合异构板的片材,说明书中的接合装置; 还有一种焊接装置,它在不同的板材上工作,元件通过元件冲压装置按压元件,以将元件电阻焊接到另一个板材上。
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公开(公告)号:KR1020150123020A
公开(公告)日:2015-11-03
申请号:KR1020140049303
申请日:2014-04-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 샌드위치패널용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른샌드위치패널용접장치는로봇의암에장착되는고정프레임을통해설치되고, 2개의패널사이에수지가충진되는샌드위치패널을접합하는샌드위치패널용접장치에있어서, 상기고정프레임상에설치되고, 제1 가압수단을통해상,하로작동하는스폿용접유닛; 상기스폿용접유닛의일측에설치되고, 용접작업시, 제2 가압수단을통해상기샌드위치패널을상,하로가압하면서전류를통전시키는전류브릿지유닛; 및상기스폿용접유닛과상기전류브릿지유닛사이에설치되고, 구동부의구동에따라상기전류브릿지유닛을전,후방향으로이동시키는이동유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于焊接夹层板的设备。 根据本发明,用于安装在机器人臂上的固定框安装的夹层板的焊接装置以及在两个板之间具有树脂填充的夹层板组成的装置包括:安装在固定框架上并垂直移动的点焊装置 第一按压装置; 安装在点焊单元的一侧的电流桥接单元,并且在焊接作业中用第二加压装置垂直按压夹心板的同时施加电流; 以及安装在点焊单元和当前桥单元之间的转移单元,并且根据操作单元的操作来回传送当前桥单元。
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公开(公告)号:KR1020150137421A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:KR1020140065261
申请日:2014-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 송재훈
CPC classification number: G01J5/0018 , B23K11/11 , B23K11/252 , B23K11/3009 , B23K11/314 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , G01J2005/0077
Abstract: 본발명에따른용접부검사시스템에의하면, 센싱헤드, 상기센싱헤드의일측에서서로설정된간격을두고돌출되도록배치되고, 그선단부가용접부의양측에접촉하여전기를인가하여상기용접부의온도를상승시키는제1전극과제2전극, 및상기센싱헤드에장착되고, 상기용접부의온도분포를감지하는적외선카메라를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明,焊接部分检查系统包括:感测头,以及在感测头的一侧彼此隔开预定距离设置的第一和第二电极,其中第一和第二电极的前端部分接触 焊接部分的两侧施加电流,使得焊接部分的温度被加热,并且红外相机设置在感测头上并检测焊接部分的温度分布。
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公开(公告)号:KR101575307B1
公开(公告)日:2015-12-07
申请号:KR1020140126182
申请日:2014-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K7/10861 , G06K7/10574 , B62D65/00 , B62D65/02 , B62D65/18
Abstract: 차량정보검사장치가개시된다. 본발명의실시예에다른차량정보검사장치는차대번호의각인과바코드의부착이완료된차체가이송되는차체이송라인상에설치되며, 상기차체에각인된차대번호또는바코드를인식하여검사하는차량정보검사장치에있어서, 상기차체이송라인상에서작업장에설치되는장착프레임; 상기장착프레임의상부내측에설치되며, 상기차체의차폭방향으로이동블록을왕복이동시키는제1 이동유닛; 상기이동블록의일측에장착되며, 상기장착프레임상에서이동로드를상, 하부로왕복이동시키는제2 이동유닛; 및상기차체에각인된차대번호또는바코드를촬영하여인식하고, 인식된차대번호또는바코드를제어기로송출하도록상기이동로드의하단에장착되는측정모듈을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种车辆信息检查装置。 根据本发明实施例的车辆信息检查装置安装在输送车辆识别号码和条形码的车身的自行车线上,识别并检查印在车辆识别号码和条形码上的车辆识别号码或条形码 车身。 车辆信息检查装置包括:安装框架,其安装在车身运输线路上的工作场所; 第一移动单元,其安装在所述安装框架的上部内部,并且使所述移动块在所述车体的宽度方向上前后移动; 第二移动单元,其安装在所述移动块的一侧,并且使所述移动杆在所述安装框架上往复地上下移动; 以及测量模块,其通过拍摄来识别车身识别号码或压印在车体上的条形码,并且安装在移动杆的下部,以便将识别的识别的条形码的识别车辆识别号码发送到 一个控制器
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公开(公告)号:KR1020140117089A
公开(公告)日:2014-10-07
申请号:KR1020130032024
申请日:2013-03-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 송재훈
CPC classification number: G06K9/2036 , G01N21/8806 , G01N21/8901 , G01N21/8903 , G01N2021/8845 , G01N2021/8918 , G06K2209/01
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method to recognize an engraved character, and a system to detect engraved depth of a character using the same, and a method thereof. The objective of the present invention is to provide an apparatus and a method to recognize an engraved character and an apparatus and a method to detect engraved depth of a character using the same, which accurately recognizes the character even when an image distortion occurs in an engraved part, because of the different engraving depth of the character. For this, the apparatus to recognize an engraved character of the present invention includes: an engraved character photographing part to photograph the engraved character using light of different wavelengths; an image separation part to separate an image photographed by the engraved character photographing part in accordance to a wavelength; an image synthesis part to synthesize binary images per wavelength separated by the image separation part; and a recognition control part to recognize the engraved character in the image synthesized by the image synthesis part.
Abstract translation: 本发明涉及一种识别雕刻字符的装置和方法,以及一种使用其识别字符的雕刻深度的系统及其方法。 本发明的目的是提供一种用于识别雕刻字符的装置和方法,以及用于检测使用该字符的字符的雕刻深度的装置和方法,其即使在雕刻的图像失真时也能精确地识别该字符 部分,因为字符的雕刻深度不同。 为此,识别本发明的雕刻字符的装置包括:雕刻字符拍摄部件,使用不同波长的光拍摄雕刻字符; 图像分离部分,用于根据波长分离由所雕刻的角色拍摄部分拍摄的图像; 图像合成部分,用于合成由图像分离部分分离的每波长的二值图像; 以及识别控制部分,用于识别由图像合成部分合成的图像中的雕刻字符。
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