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公开(公告)号：KR102119640B1
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：KR1020140082013
申请日：2014-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
IPC: G01C21/28 , G08G1/0969 , G08G1/0968
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公开(公告)号：KR1020170000569A
公开(公告)日：2017-01-03
申请号：KR1020150089630
申请日：2015-06-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
IPC: B60W30/06 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60R21/0134
CPC classification number: B60Q9/002
Abstract: 본발명은차량주차시 장애물과의충돌위험성을감소시키는차량의충돌감지방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의충돌감지방법은차량에구비된후방센서가장애물의위치를파악하는단계, 상기차량의제어부가상기후방센서에의해인식되는장애물의위치를누적하여장애물맵 데이터를생성하는단계, 상기제어부가운전자의제어입력값을이용하여상기차량의실시간위치를계산하는단계, 상기제어부가계산된상기차량의실시간위치를기반으로상기차량의중심위치를구하고, 상기차량의중심위치로부터차량의위치를다각형(Polygon) 또는다변형의형태로변환하는단계및 상기제어부가상기장애물맵 데이터와상기차량까지의거리가일정거리이하이거나, 상기차량의현재의위치, 상기운전자의조향, 휠속및 기어입력을통하여상기차량의이동또는움직임을판단하여상기차량과상기장애물과의충돌위험이있는경우에상기차량내 경보알람을실시하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种用于检测车辆碰撞的方法包括设置在车辆后方的后传感器，该后传感器设计出障碍物的位置，累积由后传感器识别的障碍物的位置的车辆的控制器以产生障碍物图数据， 控制器在障碍物地图数据和车辆之间的距离为预定距离或更小的情况下，在车辆中发出警报，或者在通过车辆的当前位置决定车辆的移动的情况下， 驾驶员，车轮速度和齿轮输入，车辆与障碍物之间存在碰撞风险。
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公开(公告)号：KR101664723B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150094518
申请日：2015-07-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
CPC classification number: B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , G01C21/3492
Abstract: 본발명은목적지까지희망하는도착시간, 목적지까지의거리또는현재의교통량등을고려하여운전자가희망하는시간내에목적지까지도착할수 있도록차량의속도를자동으로조절하는방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의속도조절방법은차량의운전자가목적지를설정하는단계, 차량의속도조절시스템이상기목적지까지의경로를검색하고, 상기목적지까지의거리및 현재의교통량을계산하여상기목적지까지도착시간을계산하는단계, 상기운전자가상기목적지까지희망하는도착시간을설정하는단계및 상기차량의속도조절시스템이상기목적지까지희망하는도착시간내에상기차량의도착가능여부를판단하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本文公开了一种用于在考虑到目的地的期望到达时间，到目的地的距离，当前交通量的情况下自动调整能够允许车辆在驾驶员期望的时间内到达目的地的车辆的速度的方法 ，等等。 用于调整车辆速度的系统中的车辆速度的方法可以包括设置目的地的车辆的驾驶员和用于调整搜索到目的地的路径的车辆的速度并计算距离的系统 到达目的地和当前流量以计算到达目的地的到达时间。 该方法还可以包括驾驶员设置到目的地的期望到达时间，并且用于调整车辆速度的系统决定车辆是否在期望的到达时间内到达目的地。
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公开(公告)号：KR101583986B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140125905
申请日：2014-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/17 , B60W2300/10 , B60W2550/10 , B60W2550/30
Abstract: 본발명은차량의주행제어방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른방법은, 차량주변에위치한통학버스정보및 도로환경정보를수집하는단계, 상기통학버스의위치, 속도및 진행방향과주변의도로상태를감시하는단계, 상기통학버스가상대적으로차량의전방에정차한경우, 상기수집된통학버스정보및 도로환경정보와사전에정의된통학버스기반의주행규정을비교하여상기차량의정차여부를결정하는단계, 및상기판단결과에따라운전자에게정차를안내하고상기차량이정차하도록제어하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆和巡航控制装置的巡航控制方法。 根据本发明，巡航控制方法包括：在位于车辆周围的校车上收集道路环境信息和信息的步骤; 监测校车的位置，速度，前进方向以及周边道路状况的一个步骤; 将收集到的校车信息和道路环境信息与基于预定义校车的驾驶规定进行比较的步骤，以确定在校车相对于车辆的前侧停车时车辆是否停止; 以及根据确定结果引导驾驶员停止车辆并控制车辆停止的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160047268A
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020140143493
申请日：2014-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
IPC: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 타겟차량이차로를변경할확률을미리산출하는것에의하여차로변경을예측하는장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차로변경예측장치는, 경로상의특이지점까지의거리를획득하는탐색모듈, 타겟차량까지의거리및 상기타겟차량의가속도를획득하는차량센싱모듈, 및상기특이지점까지의거리, 상기타겟차량까지의거리및 상기타겟차량의가속도에기초하여, 상기타겟차량이컷인또는컷아웃할확률을산출하는연산모듈을구비할수 있다.
Abstract translation: 车道变更预测装置及车道变更预测方法技术领域本发明涉及车道变更预测装置及车道变更预测方法。 车道变化预测装置通过预先计算目标车辆改变车道的概率来预测车道变化。 根据本发明的一个实施例，车道变换预测装置包括：搜索模块，获取到路线上特定点的距离; 获得目标车辆的加速度和到达目标车辆的距离的车辆感测模块; 以及计算模块，其基于到所述特定点的距离，到所述目标车辆的距离以及所述目标车辆的加速度来计算所述目标车辆被切入或切出的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160003492A
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140082013
申请日：2014-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
IPC: G01C21/28 , G08G1/0969
Abstract: 본발명의일 실시예에따른도로곡률추정방법은네비게이션을통해서설정된경로에서차량의전방에위치한 GPS 좌표가제공되는단계, 상기제공된 GPS 좌표들을상기차량으로부터가까운순서대로저장하여 DB(data base)를생성하는단계, 상기 DB에저장된상기 GPS 좌표중 상기차량이지나온지점들인상기차량의후방에위치한후방 GPS 좌표를상기차량의운행으로획득되는정보를이용하여보정하는단계, 및상기후방 GPS 좌표를보정한내용을기반으로, 상기 DB에저장된상기차량의전방에위치한전방 GPS 좌표를보정하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供一种在几乎难以识别行车道的情况下，通过使用GPS或除现有摄像机之外的导航装置来估计车辆行驶的道路曲率的方法。 根据本发明的实施例，估计道路曲率的方法包括：在由导航装置设定的路线中提供位于车辆前方的GPS坐标的步骤; 通过按照接近的顺序存储所提供的GPS坐标来生成数据库（DB）的步骤; 使用通过车辆驾驶获得的信息来校正位于车辆后方的后GPS坐标的步骤，其中存储在DB中的GPS坐标中车辆通过的后GPS坐标点; 以及基于校正后GPS坐标的内容来校正位于车辆前方的前GPS坐标的步骤，其中前GPS坐标存储在DB中。
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公开(公告)号：KR1020130057004A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110122699
申请日：2011-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: F16F1/361 , F16F9/535 , F16F2222/06 , F16F2224/045 , F16H48/00
Abstract: PURPOSE: A variable differential mount system using MRE(magnetorheological elastomer) is provided to ensure excellent ride comfort and driving stability at the same time by variably and instantly changing rigidity in a specific driving condition. CONSTITUTION: A variable differential mount system using MRE comprises a core(10) in the center, a coil(12), an MRE supporter(20), a magnetic circuit forming member(30), and insulating members(50,60). The core comprises a plurality of arms. The coil is wound on the arm of the core. The MRE supporter is arranged in between the core and magnetic circuit forming member for supporting the core and changing physical properties according to a magnetic field. The magnetic circuit forming member connects a magnetic flux flow for forming the closed loop of the magnetic field. The insulating member insulates the magnetic field.
Abstract translation: 目的：提供使用MRE（磁流变弹性体）的可变差速器安装系统，通过在特定驾驶状态下可变且立即改变刚度，确保优异的乘坐舒适性和驾驶稳定性。 构成：使用MRE的可变差动安装系统包括中心的铁心（10），线圈（12），MRE支撑件（20），磁路形成构件（30）和绝缘构件（50,60）。 芯包括多个臂。 线圈缠绕在芯的臂上。 MRE支撑件布置在用于支撑芯的磁芯和磁路形成构件之间，并且根据磁场改变物理特性。 磁路形成部件连接用于形成磁场闭环的磁通流。 绝缘构件绝缘磁场。
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公开(公告)号：KR1020170124816A
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020160054696
申请日：2016-05-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
CPC classification number: G01C21/3492 , G01C21/3407 , G01C21/3605 , G01C21/3617 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 본발명은차량주행상황을고려한경로산출장치및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른차량주행상황을고려한경로산출장치는, 경로산출이필요한상황인지를파악하는상황인식부; 상기경로산출이필요한상황이면, 차량속도와목적지에이르는경로탐색에소요되는기설정된제1 예상시간을고려하여예상이동거리를산출하는거리산출부; 및상기상황을인식한제1시점의차량위치에서주행중인차선을따라서또는기설정된목적지에이르는일 최적경로를따라상기예상이동거리만큼이동한차량의미래위치를산출하고, 상기차량의미래위치를출발지로하여상기목적지에이르는타 최적경로를산출하는경로산출부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于计算考虑到车辆行驶状况的路径的设备和方法。 根据本发明的一个方面的考虑车辆行驶状况的路径计算装置包括：状况识别单元，识别是否需要计算路径; 距离计算单元，用于如果需要路线计算，则考虑车辆速度和路线搜索到目的地所需的第一预定时间段来计算预期行驶距离; 并且计算沿着从第一时间点处的车辆位置沿一条最优路线移动了估计行驶距离的车辆的未来位置，该情况在行驶期间沿着车道将该情况识别到预定目的地， 以及路径计算单元，用于计算通往目的地的另一最佳路径。
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公开(公告)号：KR101765196B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150123936
申请日：2015-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 개시된실시예는 GPS데이터로이루어진도로형상정보를복수의세그먼트로나누고각각의세그먼트를모델링하여맵을생성하는방법및 이렇게생성된맵을포함하는차량을제공한다. 일실시예에따른맵 생성방법은미리정해진개수의 GPS데이터를선 형태의세그먼트로모델링하고; 모델링된상기세그먼트와상기 GPS데이터간의차이가미리정해진범위내에포함되는지결정하고; 상기차이가상기미리정해진범위내에포함되는지여부에기초하여상기세그먼트를구성하는 GPS데이터의개수를결정하는것;을포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种将由GPS数据组成的道路形状信息划分为多个段并对每个段进行建模以生成地图的方法以及包括如此生成的地图的车辆。 根据示例性实施例的地图生成方法包括：将预定数量的GPS数据建模成线形式的片段; 确定建模段与GPS数据之间的差异是否在预定范围内; 并且基于差值是否包括在预定范围内来确定构成段的GPS数据的数量。
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公开(公告)号：KR1020170049254A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150423
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
CPC classification number: G05D1/0248 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2400/00 , B60W2720/10 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
Abstract: 본발명은운전자가설정한목적지의유형에따라자율주행차량의제어방법을다르게하여운전자의편의를도모하도록목적지유형에따른차량의제어방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른목적지유형에대응하는차량의제어방법은운전자로부터선택된목적지유형이최종목적지인지여부를판단하는단계및 상기선택된목적지유형이최종목적지이면, 상기차량이최종목적지의근처에도착한이후에최종목적지와가장가까운도로의최우측차로에정차하도록제어하는단계를포함한다.
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