公开(公告)号：KR1019940013970A

公开(公告)日：1994-07-16

申请号：KR1019920026752

申请日：1992-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 홍성훈 ,  이지일 ,  민병훈

IPC: G01S5/00

Abstract: 현재 자동차가 위치하고 있는 구간의 구간정보에 따라 가속 및 감속동작을 제어하는 제어부와; 제어부의 구간감지를 위한 전기적인 출력신호를 광신호로 변환한 뒤에 상기한 광신호를 정해져 있는 위치로 송출하는 발광부와; 발광부로부터 송출되는 광신호를 구간에 따라 정해져 있는 패턴에 의해서 반사시키는 반사부와; 반사부로부터 반사되는 광신호의 위치에 대응되는 수광소자를 통해서 구간에 대한 정보신호를 감지하는 수광부와; 제어부의 출력신호에 따라 전후진 동작을 하는 가속용 리니어 모터와; 가속용 리니어 모터에 기구적으로 연결되어 있는 가속 페달과; 제어부의 출력신호에 따라 전후진 동작을 하는 감속용 리니어 모터와; 감속용 리니어 모터에 기구적으로 연결되어 있는 브레이크 페달로 구성되어; 주행 코스의 각 구간을 판독하여 각 구간에 따라 무인 자동차의 가속 페달과 브레이크 페달을 제어함으로써 운전자가 없이도 자동으로 자동차를 가속시키거나 감속시킬 수 있는 무인 자동차의 가속, 감속 제어장치 및 그의 구동방법에 관한 것.