公开(公告)号：KR3006400130000S

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：KR3020100046942

申请日：2010-10-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Designer： 이선주 ,  임준혁

公开(公告)号：KR3009637300000S

公开(公告)日：2018-07-09

申请号：KR3020170046254

申请日：2017-09-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Designer： 김규봉 ,  하지원 ,  임준혁

公开(公告)号：KR3009637270000S

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：KR3020170046183

申请日：2017-09-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Designer： 김규봉 ,  하지원 ,  임준혁

公开(公告)号：KR3007995970000S

公开(公告)日：2015-06-05

申请号：KR3020140042171

申请日：2014-08-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Designer： 구세환 ,  임준혁

公开(公告)号：KR102215762B1

公开(公告)日：2021-02-15

申请号：KR1020170030554

申请日：2017-03-10

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아 주식회사 ,  건국대학교 산학협력단

Inventor： 김병광 ,  임준혁 ,  송종화 ,  지규인

IPC: G01C21/30 ,  G06F17/10

Abstract: 본발명은사전생성된맵과주변인지센서로부터인지된측정치를서로매칭함으로써현재차량의위치를추정하는맵 매칭기반차량측위기술에관한것으로서, 보다상세하게는, 추적기법을적용하여사전생성된맵 내의후보들중 유효후보들을추적선정하여후보들의수를줄이고, 선정된맵 내의유효후보들과주변인지센서로부터인지된측정치를서로매칭함으로써, 매칭에소요되는시간을감소시키는측위기술에관한것이다.

公开(公告)号：KR3006351530000S

公开(公告)日：2012-03-19

申请号：KR3020100047387

申请日：2010-11-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Designer： 신상민 ,  임준혁

公开(公告)号：KR3006263790000S

公开(公告)日：2011-12-26

申请号：KR3020100046940

申请日：2010-10-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Designer： 이선주 ,  임준혁

公开(公告)号：KR3009637310000S

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：KR3020170046313

申请日：2017-09-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Designer： 김규봉 ,  하지원 ,  임준혁

公开(公告)号：KR3009637290000S

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：KR3020170046204

申请日：2017-09-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Designer： 김규봉 ,  하지원 ,  임준혁

公开(公告)号：KR3009637280000S

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：KR3020170046194

申请日：2017-09-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Designer： 김규봉 ,  하지원 ,  임준혁