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公开(公告)号：KR1020170046483A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150146884
申请日：2015-10-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전대석
IPC: B60W30/08 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 본발명은자율비상제동장치및 방법에관한것으로, 차량내 각종센서를이용하여상대차정보를수집하는상대차정보수집기, 상기차량내 장착된센서를이용하여자차정보를수집하는자차정보수집기, 및상기상대차정보및 자차정보를토대로자차의충돌회피를위한제1시간및 상대차의충돌회피를위한제2시간을연산하여비교하고비교결과에따라제동시점및 요구제동력을결정하는처리기를포함한다.
Abstract translation: 本发明偏差信息收集器，并且涉及一种自主的紧急制动装置和方法，使用sangdaecha信息收集器收集的信息偏差的sangdaecha，安装在车辆中的传感器sangdaecha使用车辆内的各种传感器收集的信息 信息并且其偏差信息的基础上通过计算第二时间首次比较的处理器，以及用于避免碰撞的偏差的防撞sangdaecha并确定制动点，并响应于所述比较结果的制动力需求。
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公开(公告)号：KR101480610B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130056969
申请日：2013-05-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC classification number: G08G1/166 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0094 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 본 발명은 차량의 충돌 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 제동회피구간에서 예측한, 조향회피구간에서의 조향에 따른 후측방 차량과의 충돌 여부를 기반으로, 충돌 가능성이 있는 경우에는 제동회피구간에서 차량을 제동시키고 충돌 가능성이 없는 경우에는 조향회피구간에서 운전자에게 조향권을 부여함으로써, 전방 차량과는 물론 후측방 차량과의 충돌을 방지할 수 있는 차량의 충돌 방지 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 충돌 방지 장치에 있어서, TTC(Time-To-Collision)와 제동회피구간 및 조향회피구간의 산출에 필요한 정보를 수집하는 정보 수집부; 제동을 통해 전방 차량과의 충돌을 피할 수 있는 제동회피구간을 산출하는 제동회피구간 산출부; 조향을 통해 전방 차량과의 충돌을 피할 수 있는 조향회피구간을 산출하는 조향회피구간 산출부; 상기 제동회피구간에 자차가 진입하면 후측방 차량과의 TTC를 산출하고, 상기 산출된 TTC가 임계치를 만족함에 따라 제동신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제동신호를 기반으로 차량의 제동을 수행하는 제동부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101428216B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120133240
申请日：2012-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 전방 차량과의 충돌이 임박한 상황에서 운전자의 충돌 회피 의도와 제동 한계치 및 조향 한계치를 고려하여 조향장치(일예로, ESC) 또는/및 제동장치(일예로, MDPS)를 상황에 맞게 제어함으로써, 차선 변경을 통한 전방 차량과의 충돌 회피 후 발생할 수 있는 2차 피해를 방지하여 운전자의 안전을 최대한 보호할 수 있는 차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 충돌 회피 장치에 있어서, TTC(Time-To-Collision)와 제동 한계치 및 조향 한계치 산출에 필요한 정보를 수집하는 정보 수집부; 전방 차량과 충돌하지 않을 수 있는 최소제동시간을 산출하는 제동 한계치 산출부; 상기 전방 차량과 충돌하지 않을 수 있는 최소조향시간을 산출하는 조향 한계치 산출부; 및 TTC가 상기 최소조향시간 이상이면서 상기 최소제동시간 이하인 경우에 운전자가 조향 회피시, 제동장치를 편제동시키고 운전자의 조향을 보조하도록 조향장치를 제어하는 제어부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101519292B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020140045539
申请日：2014-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전대석
Abstract: 본발명은자차량의센싱정보를이용하여전방의옆차선의차량정보를파악하고자차량보다전방에서주행하고있는차량과의충돌위험성을방지하며, 전방에서의차량들간에충돌위험성을예측하여자차량에위험을알릴수 있는차량간 충돌위험을방지하기위한방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량충돌방지방법은자차량의전방을주행하는차량으로부터센싱된정보를수신하는단계, 상기센싱된정보를이용하여상기자차량과전방에주행하는차량간의충돌위험및 상기자차량의전방에주행하는차량들간의충돌위험을예측하는단계및 예측된정보를이용하여상기자차량의운전자에게경고하는단계를포함하되, 상기자차량과전방에주행하는차량과의충돌위험이예측된경우에는상기자차량을급제동하고, 상기자차량의전방에주행하는차량들간의충돌위험이예측된경우에는상기자차량을서행또는자동조향한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于防止车辆之间的碰撞的方法，其利用驾驶员车辆的感测信息获取关于下一车道驾驶员前方的车辆的信息，防止与驾驶员前方行驶的车辆的碰撞，并且通知 驾驶员面前的车辆之间有碰撞的风险。 根据本发明的实施例的用于防止车辆之间的碰撞的方法包括：从驾驶员前面行驶的车辆接收感测信息的步骤; 用于估计与在驾驶员前面行驶的车辆碰撞的风险的风险和使用感测信息在驾驶员前面行驶的车辆之间的碰撞的风险的步骤; 以及使用估计信息来警告驾驶员的步骤。 如果预计与驾驶员前方的车辆发生碰撞，驾驶员突然停止，并且如果预测到驾驶员前面的车辆之间的碰撞，驾驶员将自动减速或引导驾驶员的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140136666A
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130056969
申请日：2013-05-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC classification number: G08G1/166 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0094 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 본 발명은 차량의 충돌 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 제동회피구간에서 예측한, 조향회피구간에서의 조향에 따른 후측방 차량과의 충돌 여부를 기반으로, 충돌 가능성이 있는 경우에는 제동회피구간에서 차량을 제동시키고 충돌 가능성이 없는 경우에는 조향회피구간에서 운전자에게 조향권을 부여함으로써, 전방 차량과는 물론 후측방 차량과의 충돌을 방지할 수 있는 차량의 충돌 방지 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 충돌 방지 장치에 있어서, TTC(Time-To-Collision)와 제동회피구간 및 조향회피구간의 산출에 필요한 정보를 수집하는 정보 수집부; 제동을 통해 전방 차량과의 충돌을 피할 수 있는 제동회피구간을 산출하는 제동회피구간 산출부; 조향을 통해 전방 차량과의 충돌을 피할 수 있는 조향회피구간을 산출하는 조향회피구간 산출부; 상기 제동회피구간에 자차가 진입하면 후측방 차량과의 TTC를 산출하고, 상기 산출된 TTC가 임계치를 만족함에 따라 제동신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제동신호를 기반으로 차량의 제동을 수행하는 제동부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及车辆碰撞防止装置及方法。 提供一种车辆防撞装置和方法，其能够防止在车辆前方驾驶的车辆的碰撞以及在不可能发生碰撞的情况下通过给予驾驶员驾驶的权力而驾驶的车辆，以及 基于是否与在制动器避免部中预测的转向避免部中的转向引起的后方驾驶的车辆发生碰撞，当有可能发生碰撞时，将车辆停止在制动器避免部中。 为此，本发明在车辆防撞装置中，包括：信息收集单元，收集用制动器避免部分计算碰撞时间（TTC）所需的信息，以及转向避免部分; 制动避免部计算部，其计算与前方驾驶的车辆的碰撞通过制动而避免的制动器避免部; 转向避免部计算单元，其计算与前方行驶的车辆的碰撞通过转向避免的转向避免部; 控制单元，当车辆进入制动器避免部时，在后方行驶的车辆计算出TTC，并且在计算出的TTC满足阈值时生成制动信号; 并且制动单元基于制动信号来制动车辆。
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公开(公告)号：KR1020140066037A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120133240
申请日：2012-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a vehicle collision avoidance apparatus and a method for same. Provided are a vehicle collision avoidance apparatus and a method for same with which a steering device (for example, ESC) and/or a braking device (for example, MDPS) are appropriately controlled in view of a driver′s collision avoidance intention, a braking threshold value, and a steering threshold value in a situation in which a collision with a vehicle ahead is imminent so as to protect the driver safe to the maximum extent possible by preventing secondary damage which may occur after the avoidance of the collision with the vehicle ahead through lane change. The vehicle collision avoidance apparatus according to the present invention includes an information collection unit that collects information which is required for the calculation of time-to-collision (TTC), the braking threshold value, and the steering threshold value; a braking threshold value calculation unit that calculates the minimum braking time for preventing the collision with the vehicle ahead; a steering threshold value calculation unit that calculates the minimum steering time for preventing the collision with the vehicle ahead; and a control unit that controls the steering device so as to perform differential braking on the braking device and assist in the steering by the driver in a case where the driver performs steering avoidance while the TTC is equal to or longer than the minimum steering time and is equal to or shorter than the minimum braking time.
Abstract translation: 车辆碰撞避免装置及其方法技术领域本发明涉及一种车辆碰撞避免装置及其方法。 本发明提供一种车辆碰撞避免装置及其方法，考虑到驾驶员的防撞意图，适当地控制了转向装置（例如ESC）和/或制动装置（例如MDPS） 制动阈值和在与前方车辆碰撞的情况下的转向阈值，以便通过防止在避免与车辆碰撞之后可能发生的二次损坏来最大限度地保护驾驶员的安全 通过车道改变。 根据本发明的车辆碰撞避免装置包括：信息收集单元，收集用于计算碰撞时间（TTC），制动阈值和转向阈值所需的信息; 制动阈值计算单元，其计算用于防止与前方车辆碰撞的最小制动时间; 转向阈值计算单元，其计算用于防止与前方车辆碰撞的最小转向时间; 以及控制单元，其控制所述转向装置以在所述TTC等于或长于所述最小转向时间的情况下驾驶员执行转向避免的情况下对所述制动装置执行差速制动并且辅助驾驶员的转向，以及 等于或短于最小制动时间。
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公开(公告)号：KR101899396B1
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：KR1020160157360
申请日：2016-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/10 , B60W40/114 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10
Abstract: 개시된발명은차량및 그제어방법에관한것으로서, 자차량의조향각및 회전각속도를비롯하여차량상태를감지하기위한차량센서; 및차량센서를통해감지된정보를기초로자차량의선회시점을감지하면자차량의진행방향을연산하여선회후 타겟판단영역을설정하고, 설정된선회후 타겟판단영역에위치하는타겟차량을검출하는제어부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR20180058417A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：KR20160157360
申请日：2016-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/10 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W40/114 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/12
Abstract: 개시된발명은차량및 그제어방법에관한것으로서, 자차량의조향각및 회전각속도를비롯하여차량상태를감지하기위한차량센서; 및차량센서를통해감지된정보를기초로자차량의선회시점을감지하면자차량의진행방향을연산하여선회후 타겟판단영역을설정하고, 설정된선회후 타겟판단영역에위치하는타겟차량을검출하는제어부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101519287B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020140017326
申请日：2014-02-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/09 , B60W10/20 , B60R21/013
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10
Abstract: 본발명은차량충돌방지장치및 방법에관한것으로, 자차의차량정보를수집하고, 상기수집한차량정보에근거하여제동한계시간및 조향한계시간, 전방추돌경고한계시간, 충돌예상시간을연산하며, 상기자차가전방차량과의충돌가능성이있는충돌위험영역에진입했는지를확인하고, 상기자차가충돌위험영역에진입하면, 후측방차량의존재방향및 운전자의조향시도여부에따라차량운전지원을제어하므로써, 자차의전방및 후측방차량과의충돌을최소화할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于收集到的车辆碰撞的装置和方法，其收集本车辆的车辆信息，计算制动限制时间，转向限制时间，前向碰撞警告限制时间和碰撞估计时间 车辆信息，检查自己的车辆是否进入碰撞风险区域，其中存在与前进车辆碰撞的可能性，并且根据向后车辆的存在方向和驾驶员的转向尝试来控制车辆驾驶辅助 自身车辆进入碰撞危险区域，从而最小化自身车辆与前进和后退车辆之间的碰撞。
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