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公开(公告)号：KR101766147B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160075245
申请日：2016-06-16
IPC: B60R22/48
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60R21/01534 , B60R21/01544 , B60R2021/01211 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60R2021/01272 , B60W10/184 , B60W10/30 , B60W30/095 , B60W50/0098 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2710/30 , B60R22/48
Abstract: 본발명은능수동안전장치가함께장착된차량에서승객의상해를줄이기위해승객거동이최소화될수 있도록 ACU(Airbag Control Unit)와연동하여 AEB(Autonomous Emergency Braking), 에어백(DAB, PAB 등), 시트벨트및 PSB(Pre-Safety seatBelt) 등의작동조건을최적화하기위한안전장치의작동방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明的功能的手动安全装置（自主紧急制动）AEB与ACU（气囊控制单元）相结合，以最小化，以减少乘员的在配备有安全气囊（DAB，PAB等）的车辆的风险的乘客行为，片材 皮带和PSB（安全座椅安全带）。
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公开(公告)号：KR1020170067495A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174220
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W10/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 실시예에관련된차량충돌방지장치는차량의충돌방지를위한차량데이터를검출하는차량데이터검출부, 차량의전방차량과의거리를검출하는전방인식부, 차량주변의환경데이터를검출하는환경데이터검출부, 그리고차량데이터및 환경데이터를이용하여, 차량의주행상태를판단하고, 주행상태를이용하여, 거리에따른제동량을변경하는제어유닛을포함한다.
Abstract translation: 实施例防止相关的示例性的装置的环境数据检测装置，用于检测一个前识别部在车辆碰撞时，车辆的环境数据在其周围检测到车辆数据检测单元的距离，用于检测所述车辆的车辆的前部的防碰撞的车辆数据的车辆中， 以及使用该车辆数据，环境数据，它确定车辆的行驶条件下，利用运行状态，以及一个控制单元，用于根据该距离来改变相同的量。
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公开(公告)号：KR1020170052713A
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150153539
申请日：2015-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/085 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60W40/10 , B60R21/34 , B60R21/0134 , B60Q5/00
Abstract: 본발명은차량의자동긴급제동시스템에관한것으로서, 보다상세하게는차량에서감지하는전방의대상물이사람일경우그 사람의시선정보까지감지하여최적의차량제동제어를수행함으로써불필요하게민감하고빈번한자동긴급제동시스템작동을최적화시킬수 있는보행자시선을고려한차량의자동긴급제동시스템및 방법에관한것이다. 보다구체적으로본 발명에대하여설명하면, 본발명은전방대상물과의충돌위험성을판단하여차량의제동을자동적으로수행하는자동긴급제동(Autonomous Emergency Braking: AEB) 시스템에있어서, 차량전방의대상물을감지하는전방감지센서, 차량의속도, 가속도, 조향각, 조향각속도또는마스터실린더압력중 어느하나이상을감지하는차량센서, 상기전방감지센서와차량센서에서감지한정보를기반으로경보부를통한경고를포함하는차량제동제어를수행하는 ESC(Electronic Stability Control)부및 상기 ESC부의제어에의해사용자에게위험을알리는경보부를포함하며, 상기전방감지센서는전방대상물이사람일경우상기사람의시선정보를감지하고이를상기 ESC부에제공해차량제동제어에반영하도록하는것을특징으로하는보행자시선을고려한차량의자동긴급제동시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明中，更具体地，涉及自动通过由人的眼睛信息检测时前方对象的在谁涉及车辆的自动紧急制动系统的车辆进行检测执行最优车辆制动控制不必要的敏感和频率 涉及自动紧急制动系统，并考虑行人的车辆的方法凝视sikilsu优化紧急制动系统的操作。 更具体地，本发明涉及一种用于通过确定与前方物体碰撞的风险来自动制动车辆的自动紧急制动（AEB）系统， 前向传感器，车辆速度，加速度，转向角，转向角速度，或者检测所述气缸的压力的至少一个，所述前传感器和基于从包括通过报警的部件警告所述车辆传感器所检测到的信息的主车辆传感器 车辆中，并且由控制ESC（电子稳定性控制）单元和ESC部分以执行制动控制包括报警向用户指示，前检测传感器的危险时，前方的物体的人检测的人的视线信息和本线 并为ESC单元提供车辆制动控制，以便制动控制反映在车辆制动控制中。
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公开(公告)号：KR101480610B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130056969
申请日：2013-05-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC classification number: G08G1/166 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0094 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 본 발명은 차량의 충돌 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 제동회피구간에서 예측한, 조향회피구간에서의 조향에 따른 후측방 차량과의 충돌 여부를 기반으로, 충돌 가능성이 있는 경우에는 제동회피구간에서 차량을 제동시키고 충돌 가능성이 없는 경우에는 조향회피구간에서 운전자에게 조향권을 부여함으로써, 전방 차량과는 물론 후측방 차량과의 충돌을 방지할 수 있는 차량의 충돌 방지 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 충돌 방지 장치에 있어서, TTC(Time-To-Collision)와 제동회피구간 및 조향회피구간의 산출에 필요한 정보를 수집하는 정보 수집부; 제동을 통해 전방 차량과의 충돌을 피할 수 있는 제동회피구간을 산출하는 제동회피구간 산출부; 조향을 통해 전방 차량과의 충돌을 피할 수 있는 조향회피구간을 산출하는 조향회피구간 산출부; 상기 제동회피구간에 자차가 진입하면 후측방 차량과의 TTC를 산출하고, 상기 산출된 TTC가 임계치를 만족함에 따라 제동신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제동신호를 기반으로 차량의 제동을 수행하는 제동부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101338055B1
公开(公告)日：2013-12-16
申请号：KR1020070129783
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은타이어공기압을고려한차선유지보조시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는타이어공기압측정시스템에서측정된타이어공기압변화값를이용하여코너링강성값을산출하고이를기초로차량주행의차선유지제어를수행할수 있다. 본발명에따른차선유지보조시스템은주행중 차량의타이어특성을고려함으로인하여정확한차선유지를수행할수 있어승차감이향상될수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060084911A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：KR1020050005654
申请日：2005-01-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 민석기
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60R21/00
CPC classification number: B60W30/08 , B60G17/018 , B60G2800/222 , B60W10/22 , B60Y2300/08
Abstract: 본 발명에 의한 차량 충돌 방지장치의 제어방법은 차량이 충돌되기 전에 안티 다이브 기능이 수행됨으로서, 차량의 충돌 시 충돌을 최대한 흡수 할 수 있는 상태로 충돌되어 차량 내부의 탑승자를 보다 안전하게 보호하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101628503B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140146195
申请日：2014-10-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/09 , B60W40/02 , B60R21/013 , B60R21/34
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W40/114 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G01S13/86 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2015/938
Abstract: 본발명은운전자보조장치및 그작동방법에관한것으로, 본발명은차량의주행환경을인식하고, 상기주행환경에따라주행모드를결정하며, 상기주행모드에따라하나이상의센서를조합하여주행가능여부를확인하여상기주행가능여부에따라조향및 제동을제어한다.
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公开(公告)号：KR100892480B1
公开(公告)日：2009-04-10
申请号：KR1020070121499
申请日：2007-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 민석기
Abstract: A steering self aligning torque calculating system is provided to control steering precisely by calculating vehicles self aligning torque. A steering self aligning torque calculating system comprises: a sensor unit(10); a transversal speed observer(20) designed in order to calculate traversal speed; and a steering self-alignment torque observer(30) calculating the steering self-alignment torque of the vehicle. The sensor unit comprises a yaw rate sensor(11), a steering angle sensor(12) and a vehicle speed sensor(13). The steering self-alignment torque observer uses values measured in the sensor unit and the present traversal speed calculated in the transversal speed observer.
Abstract translation: 提供转向自调心扭矩计算系统，通过计算车辆自动调心扭矩来精确控制转向。 一种转向自动对位扭矩计算系统，包括：传感器单元（10）; 设计用于计算穿越速度的横向速度观测器（20）; 以及计算车辆的转向自对准转矩的转向自对准转矩观察器（30）。 传感器单元包括偏航率传感器（11），转向角传感器（12）和车速传感器（13）。 转向自对准转矩观测器使用在传感器单元中测量的值和在横向速度观测器中计算的当前的运行速度。
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公开(公告)号：KR1020060084908A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：KR1020050005651
申请日：2005-01-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 민석기
Abstract: 본 발명에 의한 차량 충돌 방지장치는 운전자가 직접 조작하여 모드를 전환시킬 수 있는 조작스위치가 설치되어, 운전자 스스로가 차량의 운전 성향, 숙련도 및 주행 상황에 따라 스포티, 노멀 또는 컴포트 모드로 전환함으로서, 불필요한 경보가 발생되는 것을 억제할 뿐만 아니라 운전자에 따라 적합한 모드를 선택할 수 있는 효과가 있다.
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