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公开(公告)号：KR20180026927A
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR20160113871
申请日：2016-09-05
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은도로구배추정장치및 방법에관한것으로서, 차량의가속도를계산하는과정에서미분이용으로인한노이즈및 신호왜곡발생등의문제점을개선할수 있고, 기울기제한및 저역통과필터의이용없이구배를예측할수 있는도로구배추정장치및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량이주행중인도로의구배를추정하는도로구배추정장치에있어서, 차량의가속도를검출하는가속도센서; 차량의속도를검출하는차속센서; 상기가속도센서의출력신호와상기차속센서의출력신호를입력으로하여차량의가속도를추정및 산출하는가속도관측기; 및상기가속도센서에의해검출된실제차량가속도와상기가속도관측기의출력값인추정가속도의차이값으로부터도로구배를산출하는구배연산부를포함하는것을특징으로하는도로구배추정장치, 및그 방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明还涉及到道路坡度估计的方法和设备，并能提高的问题，如由于由在该过程用于计算车辆的加速度，预测梯度，而不使用的斜率极限和一个低通滤波器细粉噪声和信号失真 鉴于上述问题做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种道路坡度估计设备和方法。 为了实现上述目的，根据用于估计车辆的梯度的道路坡度估计装置，同时车辆在印度，用于检测车辆的加速度的加速度传感器驱动; 车速传感器，用于检测车辆的速度; 加速度观测器，用于基于加速度传感器的输出信号和车速传感器的输出信号来估计和计算车辆的加速度; 和道路坡度估计设备，mitgeu其特征在于，包括用于来自加速度观察者和由加速度传感器检测到的实际车辆加速度的加速度输出估计的微分值获得公开的道路坡度的坡度计算。
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公开(公告)号：KR101836290B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160147727
申请日：2016-11-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01G19/022 , B60Y2200/92 , F16H59/14 , F16H59/48 , F16H59/52 , F16H63/40 , G01G19/03 , Y10S903/903 , G01G19/021 , G01G19/086 , G01L3/02 , G01P15/003 , G06F17/10
Abstract: 본발명은차량중량추정장치에관한것으로, 구체적으로하이브리드차량에서차량의중량을추정하여트레일러의장착여부를확인할수 있는중량추정장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량중량추정장치는차량의종방향가속도를측정하는가속도측정부, 상기차량의중량을추정하기위해상태데이터를검출하는데이터검출기, 엔진과구동모터사이에위치하여엔진과구동모터를선택적으로연결하는엔진클러치, 상기엔진과연결되어상기엔진을시동시키거나, 발전시키는시동발전기, 및상기상태데이터가추정진입조건에만족하면엔진토크, 모터토크및 상기가속도측정부에서측정한종방향가속도를이용하여기초차량중량을생성하며, 상기기초차량중량및 중량설정값을이용하여최종차량중량을추정하는차량제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101936463B1
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：KR1020160113871
申请日：2016-09-05
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W50/00
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