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公开(公告)号：KR20210026249A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106760A
申请日：2019-08-29
CPC classification number: B60B33/063 , B60W30/19 , B60C23/0418 , B60G21/007 , B60G21/08 , B60B2900/911
Abstract: 본 발명에 따른 주행 장치는, 차체; 상기 차체를 주 주행방향을 따라 주행시키기 위해 회전하는 환형의 타이어와, 상기 타이어의 내측면에 배치되는 휠 기어와, 상기 타이어를 회전시키도록 상기 휠 기어에 연결되어 회전하는 인휠 구동부를 포함하는 구동휠; 및 상기 차체에 대해 상기 구동휠을 회전시켜 상기 구동휠이 상기 차체에 대해 가지는 상대적인 위치를 변경하도록, 상기 차체에 고정되고, 상기 구동휠이 회전 가능하게 결합되는 위치결정부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR20180001996A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR20170001536
申请日：2017-01-04
CPC classification number: B62K3/002 , B62K15/008
Abstract: 바퀴가구비된발판부및 핸들이구비된핸들부를포함하는접이식퍼스널모빌리티차량에있어서, 상기발판부는힌지구조를이용해서접혀짐이가능하도록구성되고, 상기핸들부는슬라이딩된후 접혀짐이가능하도록구성되어, 상기발판부가접혀진후, 상기핸들부가상기발판부를감싸는상태가되도록접혀지는것을포함하는접이식퍼스널모빌리티차량가소개된다.
Abstract translation: 1。一种折叠式个人移动车辆，其特征在于，包括设置有车轮的脚部和设置有手柄的手柄部，其中，所述脚部构造成可使用铰链结构折叠，并且所述手柄部构造成在滑动后折叠 并且可折叠个人移动车辆被折叠，使得手柄部分被折叠以便在脚部被折叠之后围绕脚部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101846701B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160112837
申请日：2016-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/108 , B25J9/14 , B25J17/0275 , B25J19/0004 , F01B1/01 , F01B21/04 , F01B31/28
Abstract: 본발명은착용식로봇의자세보조장치및 이를이용한자세보조방법에관한것으로, 작업자가고정된자세로작업을행하고자할 때에작업자의직접조작에의해작동하는액추에이터(100) 및액추에이터(100)에의해발생하는유압을이용해서구동기구(200)를구성하는내부부품(210)과외부부품(220)의상대회전을구속시키고, 내부부품(210)과외부부품(220)의상대회전이구속된구동기구(200) 및제1,2착용기구(300,400)를통해서작업자의근력을지지할수 있게됨으로써고정된자세로작업을하는작업자의피로감을크게경감시킬수 있도록된 것이다.
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公开(公告)号：KR1020170071055A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178931
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박준환
CPC classification number: F16H49/001 , F16D11/16 , F16D2011/006
Abstract: 간단한제어를통해역구동성을현저하게향상시킬수 있는하모닉감속기, 그를포함하는구동모듈및 구동모듈을제어하는방법이개시된다. 상기하모닉감속기는, 상호간회전에너지를전달가능하도록배치된웨이브제너레이터, 플렉스스플라인및 서큘러스플라인; 및상기회전에너지의전달방향에따라상기웨이브제너레이터, 플렉스스플라인및 서큘러스플라인중 적어도하나의회전을허용하거나고정하는클러치를포함포함한다.
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公开(公告)号：KR101766032B1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020150124013
申请日：2015-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박준환
Abstract: 토크셀을이용하지않고서도구동모듈의출력토크를측정할수 있는하모닉감속기를구비한구동모듈의출력토크측정시스템및 방법이개시된다. 상기하모닉감속기를구비한구동모듈의출력토크측정시스템은, 구동모터에의해회전하는입력축에연결되며감속/증속상태에따라발생하는축 방향의하중에의해변형되는변형요소를포함하는하모닉감속기; 상기변형요소에부착되어상기축 방향의하중에의한변형을검출하는스트레스측정기; 및상기스트레스측정기에의해검출된변형의크기에따라출력토크를연산하는연산모듈을포함한다.
Abstract translation: 一种用于测量具有能够在不使用转矩单元的情况下测量驱动模块的输出转矩的谐波消减器的驱动模块的输出转矩的系统和方法。 该驱动模块的输出扭矩测量系统包括谐波驱动器连接到所述输入轴的高次谐波通过驱动马达旋转，并且包括应变元件要由负载在根据减速/加速状态减速器产生的轴向方向上变形; 附接到变形元件上的应力测量装置，用于检测由于轴向方向上的载荷引起的变形; 以及用于根据由应力计检测到的应变的大小来计算输出扭矩的计算模块。
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公开(公告)号：KR101664534B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020130149553
申请日：2013-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박준환
CPC classification number: F16H49/001
Abstract: 웨이브제너레이터, 플렉스스플라인, 서큘러스플라인의 3요소중 어느하나인제1요소에연결된입력축; 입력축과베어링을통해연결된감속기하우징; 감속기하우징에설치되어축방향으로감속기하우징이받는하중을측정하는로드셀; 및제1요소를제외한나머지두 요소중 하나인제2요소를통해출력되는출력토크를로드셀에서측정된축방향의하중으로부터역산하는연산부;를포함하는하모닉감속기가소개된다.
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