公开(公告)号：KR1020130134176A

公开(公告)日：2013-12-10

申请号：KR1020120057496

申请日：2012-05-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 차화정 ,  한상덕

IPC: B62D65/18 ,  G05B19/418 ,  B62D65/02

Abstract: An operating method for a painting color selection buffer is disclosed. The operating method for a painting color selection buffer takes out painting objects on the first row of a lane from a color selecting buffer before a post-painting process to have the same color as other painting objects after a painting process; sets lanes having identically colored painting objects as first taking-out lanes; and sets lanes which take out painting objects on the first row, which is identically colored as the painting objects on the first lane among painting objects on a second row in the diagonal direction, as second taking-out lanes.

Abstract translation: 公开了一种用于绘画颜色选择缓冲器的操作方法。 绘画颜色选择缓冲器的操作方法在涂漆处理之前从颜色选择缓冲器在车道的第一行上取出涂漆对象，使其在涂漆过程之后具有与其它涂漆物体相同的颜色; 将具有相同颜色的绘画对象的车道设置为首选出车道; 并且将在第一行上取出绘画对象的通道作为第二取出通道，该第一行上的绘画对象在对角线方向上的第二行上的绘制对象之间与第一通道上的绘画对象相同地着色。

公开(公告)号：KR100974597B1

公开(公告)日：2010-08-06

申请号：KR1020080036810

申请日：2008-04-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 한상덕

IPC: B62D65/06 ,  B62D65/00

Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차량용 도어 장착장치는, ⅰ)하부면의 각 모서리 부분에 설치된 볼 캐스터를 통하여 작업실의 바닥면에서 이동 가능하게 구비되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 상향하여 고정되게 설치되는 고정 프레임과, 제1 작동 실린더의 작동으로서 상기 고정 프레임에 상하 이동 가능하게 설치되는 지그 프레임으로 이루어지는 프레임유닛과, ⅱ)개방 상태의 도어와 차체의 설치 거리(T)에 의한 상기 도어의 개폐 각도(θ1)를 결정하기 위해 상기 고정 프레임에 구성되는 제1 위치결정유닛과, ⅲ)상기 도어의 하부와 차체 하부의 설치 높이(H)를 결정하기 위해 상기 지그 프레임에 구성되는 제2 위치결정유닛과, ⅳ)상기 차체와 도어의 설치 거리(T)를 결정하기 위해 상기 고정 프레임에 구성되는 제3 위치결정유닛과, ⅴ)상기 설치 높이(H) 및 상기 차체와의 거리(L)에 의한 상기 도어의 수직 각도(θ2)를 조절하기 위해 지지 프레임을 통하여 상기 지그 프레임의 하부에 구성되는 틸팅유닛과, ⅵ)상기 지그 프레임의 상부에 구성되어 상기 도어를 클램핑 하는 클램핑유닛과, ⅶ)상기 지그 프레임 상에 구성되어 상기 도어의 트림부를 지지하는 롤러유닛과, ⅷ)상기 베이스 프레임에 구성되어 상기 차체를 이송시키는 컨베이어에 상기 베이스 프레임을 밀착시키기 위한 동기유닛을 포함하여 구성된다.
도어, 차체, 장착, 이동, 위치, 결정

公开(公告)号：KR100692405B1

公开(公告)日：2007-03-09

申请号：KR1020050036048

申请日：2005-04-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 한상덕

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/74

Abstract: 본 발명은 타이어 어셈블리 이송용 그립퍼에 관한 것으로서, 타이어 이송용 로보트 아암에 장착되며 그 길이 방향 양측에 가이드 홈(11)이 형성된 베이스 플레이트(10)와, 상기 베이스 플레이트(10) 상에 설치되어 그 길이 방향을 따라 이동가능한 로드(21)와 내부에 타이어 클램핑 시 과부하에 의한 타이어의 파손을 방지하도록 압력센서가 구비된 작동실린더(20)와, 상기 작동실린더(20)의 로드(21)와 연결되어 상기 베이스 플레이트(10)의 가이드 홈(11)을 따라 슬라이딩 되면서 타이어를 클램핑하는 그립퍼 아암(30) 및, 상기 베이스 플레이트(10)의 하부에 설치되어 상기 그립퍼 아암(30)에 의해 클램핑되는 타이어의 존재 유무를 감지하도록 마련된 타이어 감지센서(12)를 포함하여 구성된 것이다.
타이어 그립퍼, 타이어 어셈블리, 타이어 감지센서

公开(公告)号：KR100380083B1

公开(公告)日：2003-04-11

申请号：KR1020000086870

申请日：2000-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 유병희 ,  이광세 ,  한상덕

IPC: B05D3/00

Abstract: PURPOSE: A coating process having a lay-by line is provided to perform selectively a desired coating process of a vehicle at a coating factory by providing lay-by to an electro coating process line, an intermediate and finishing coating process lines, respectively. CONSTITUTION: A coating process of a coating factor includes an electro coating process line(L1), an intermediate and finishing coating process lines(L2,L3). The electro coating process line is composed of a pretreatment coating(2), an electro coating(3), an electro coating oven(4), a sealer coating(6), a deadener coating(7), and a deadener oven coating(8), and a lay-by line of the electro coating process line is constituted between the electro oven process and the sealer process. The lay-by of the intermediate coating process line is constituted after an intermediate oven coating process before the finishing coating process line. The lay-by of the finishing coating process line is constituted after a finishing oven coating process before proceeding into a test process line.

Abstract translation: 目的：提供具有层叠线的涂覆工艺，以分别向电镀涂层生产线，中间涂层处理线和精加工涂层处理线提供铺设，以在涂层工厂选择性地执行车辆的期望涂层工艺。 构成：涂层因素的涂层工艺包括电镀生产线（L1），中间涂层生产线和精加工涂层生产线（L2，L3）。 电镀处理生产线由预处理涂层（2），电镀层（3），电镀烘箱（4），密封涂层（6），消光涂层（7）和消毒炉烘箱涂层（ 8），并且在电烘箱工艺和密封工艺之间构成电镀工艺线的敷设线。 中间涂层生产线的铺设在最终涂层生产线之前的中间烘箱涂层工艺之后构成。 精加工涂层生产线的铺设在进入测试生产线之前在精加工烘箱涂覆工艺之后构成。

公开(公告)号：KR101405185B1

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：KR1020120057496

申请日：2012-05-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 차화정 ,  한상덕

IPC: B62D65/18 ,  G05B19/418 ,  B62D65/02

Abstract: 도장용 컬러 선택 버퍼의 운용 방법이 개시된다. 개시된 도장용 컬러 선택 버퍼의 운용 방법은 소정 컬러의 도장이 완료된 도장물을 후속 도장 공정으로 투입하기 전에 대기시키는 컬러 선택 버퍼에서, 인출된 도장물의 컬러와 동일 컬러를 갖는 레인의 1열 도장물을 인출하는 것으로서, 동일 컬러 도장물을 갖는 레인에서의 인출을 제1 인출 순위로 설정하고, 2열의 도장물 중 대각선 방향에서 1열의 도장물과 동일한 컬러를 갖는 레인의 1열 도장물을 인출하는 것을 제2 인출 순위로 설정할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020060113146A

公开(公告)日：2006-11-02

申请号：KR1020050036048

申请日：2005-04-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 한상덕

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/74

Abstract: A gripper for feeding a tire assembly is provided to automatically distribute a tire assembly to a tire supply conveyor by withdrawing the tire assembly by a gripper arm clamping a tire. In a gripper for feeding a tire assembly, a base plate(10) is mounted to a robot arm for feeding a tire and guide grooves(11) are formed on both lengthwise sides. An operation cylinder(20) is installed on the base plate to move a rod(21) lengthwise. A gripper arm(30) is connected to a rod of the operation cylinder to clamp a tire while sliding along the guide groove of the base plate. A tire detection sensor(12) for detecting the existence of the tire clamped by the gripper arm is installed at a lower portion of the base plate.

Abstract translation: 提供用于馈送轮胎组件的夹具，用于通过夹紧轮胎的夹持臂将轮胎组件自动分配到轮胎供给输送机。 在用于供给轮胎组件的夹持器中，将基板（10）安装到机器人手臂上，以供给轮胎，并且在两个纵向侧上形成引导槽（11）。 操作筒（20）安装在基板上以纵向移动杆（21）。 夹持臂（30）连接到操作筒的杆上，以在沿着基板的引导槽滑动的同时夹紧轮胎。 用于检测由夹持臂夹持的轮胎的存在的轮胎检测传感器（12）安装在基板的下部。

公开(公告)号：KR100558917B1

公开(公告)日：2006-03-10

申请号：KR1020040055448

申请日：2004-07-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 한상덕

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/18

Abstract: 본 발명은 상도공정 이전에 컬러선택버퍼의 인출부에서의 컬러별 인출효율을 높이며, 리페어 차량의 서열 복원을 위한 운용시스템 및 그 알고리즘을 수립하기 위하여 창출된 것으로서, 도장공장 내에서, 상도공정 이전에 컬러선택버퍼의 인출부에서의 컬러별 인출효율을 높이며, 동시에 컬러선택버퍼 내에 별도의 패스트 트랙 라인(FT라인; FAST TRACK LINE)을 운용하여 해당 리페어 차량의 서열 순서를 신속하게 복원하여 컬러선택버퍼의 차량인출에 적용함으로써, 도장공장의 라인관리의 효율성을 높일 수 있도록 하는 컬러선택버퍼의 운용시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
컬러선택버퍼, 패스트 트랙 라인, 도장공장, 리페어 차량

公开(公告)号：KR1020060006421A

公开(公告)日：2006-01-19

申请号：KR1020040055448

申请日：2004-07-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 한상덕

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/18

Abstract: 본 발명은 상도공정 이전에 컬러선택버퍼의 인출부에서의 컬러별 인출효율을 높이며, 리페어 차량의 서열 복원을 위한 운용시스템 및 그 알고리즘을 수립하기 위하여 창출된 것으로서, 도장공장 내에서, 상도공정 이전에 컬러선택버퍼의 인출부에서의 컬러별 인출효율을 높이며, 동시에 컬러선택버퍼 내에 별도의 패스트 트랙 라인(FT라인; FAST TRACK LINE)을 운용하여 해당 리페어 차량의 서열 순서를 신속하게 복원하여 컬러선택버퍼의 차량인출에 적용함으로써, 도장공장의 라인관리의 효율성을 높일 수 있도록 하는 컬러선택버퍼의 운용시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
컬러선택버퍼, 패스트 트랙 라인, 도장공장, 리페어 차량

Abstract translation: 本发明的目的在于在开销处理之前增加颜色选择缓冲器的抽出部分中每种颜色的绘制效率并建立用于恢复修理车辆的顺序及其算法的操作系统在绘画工厂中， （FT线）以快速恢复相应修理车辆的顺序，由此增加颜色选择缓冲器的颜色选择效率 本发明涉及一种用于操作色彩选择缓冲器的系统和方法，该系统和方法可以通过将其应用于缓冲器的车辆绘图而提高涂装工厂中的生产线管理的效率。

公开(公告)号：KR1020090111179A

公开(公告)日：2009-10-26

申请号：KR1020080036810

申请日：2008-04-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 한상덕

IPC: B62D65/06 ,  B62D65/00

Abstract: PURPOSE: A door mounting device for a vehicle is provided to improve door quality of a vehicle by regulating the mounting position of a door accurately and to prevent falls or overturn of the door in moving or rotating the door. CONSTITUTION: A door mounting device for a vehicle includes a frame unit, first to third positioning units, a tilting unit, a clamping unit, a roller unit, and a sync unit. The frame unit(10) includes a base frame(11) provided to move on the floor of a work room through a ball caster installed on each corner of its bottom, a fixed frame(13) fixed to the base frame, and a jig frame(15) installed to ascend and descend on the fixed frame by the operation of a first working cylinder. The first positioning unit(20) is provided on the fixed frame to determine an opening angle of a door by a mounting distance between the open door and the vehicle body. The second positioning unit(30) is provided on the jig frame to determine installation height of the lower parts of the door and the vehicle body. The third positioning unit(40) is provided on the fixed frame to determine the mounting distance. The tilting unit(50) is installed the lower part of the jig frame via the supporting frame to control a vertical angle of the door by an installation height and a distance to the vehicle body. The clamping unit(70) is provided on the top of the jig frame to clamp the door. The roller unit(80) is provided on the jig frame to support a trim of the door. The sync unit(90) is provided on the base frame to press the base frame to a conveyor which transfers the vehicle body.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的门安装装置，以通过适当地调节门的安装位置来改善车门的门质，并且防止在移动或旋转门时门的跌倒或翻倒。 构成：用于车辆的门安装装置包括框架单元，第一至第三定位单元，倾斜单元，夹紧单元，滚子单元和同步单元。 框架单元（10）包括：基座框架（11），其设置为通过安装在其底部的每个角上的球形脚轮在工作室的地板上移动;固定框架（13），其固定到基座框架;以及夹具 框架（15）通过第一工作缸的操作安装在固定框架上下降。 第一定位单元（20）设置在固定框架上，以通过打开的门和车身之间的安装距离来确定门的打开角度。 第二定位单元（30）设置在夹具框架上以确定门和车身的下部的安装高度。 第三定位单元（40）设置在固定框架上以确定安装距离。 倾斜单元（50）经由支撑框架安装在夹具框架的下部，以通过安装高度和与车体的距离来控制门的垂直角度。 夹紧单元（70）设置在夹具框架的顶部以夹紧门。 辊单元（80）设置在夹具框架上以支撑门的装饰。 同步单元（90）设置在基座框架上，以将基座按压到传送车身的输送机。

公开(公告)号：KR100764712B1

公开(公告)日：2007-10-09

申请号：KR1020060047031

申请日：2006-05-25

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 한상덕

IPC: B62D65/06 ,  B62D65/00

Abstract: A mounting device of a vehicle door is provided to install a position change correcting unit comprising a guiding wheel installed on a fixing member and each elastically supported by horizontal springs and vertical springs respectively wherein a door inserted to a center section of the guiding wheel is adjusted for shift in position by compressing horizontal or vertical springs, thereby preventing force mounting of a misaligned door as in a conventional method and allows swift and accurate mounting of the door to the white body. A mounting device of a vehicle door comprises a position change correcting unit(320) installed on an upper surface of a base, a H(height) distance adjusting cylinder for adjusting the installation height of a door(110), a vertical angle adjusting cylinder for adjusting the vertical angle between the door and a white body, a fixing clamp installed on a supporting bar for preventing the door from falling, a T coordinate adjusting device for adjusting the installation distance of the door, and a L coordinate adjusting device for adjusting the installation distance of the door. The position change correcting unit includes a frame fixed to the base, a fixing member(322) elastically supported to the frame by vertical springs(323), a guiding wheel(324) installed on an upper end of the fixing member and rotated, and horizontal springs(325) elastically supporting the guiding wheel. A returning device is installed on one side of the base and returns the supporting bar back to initial position. Stoppers are installed on one side of the H distance adjusting cylinder and on one side of the vertical angle adjusting cylinder to limit movements of the two cylinders.

Abstract translation: 提供车门的安装装置，以安装位置改变校正单元，该位置改变校正单元包括安装在固定构件上的引导轮，并分别由水平弹簧和垂直弹簧弹性支撑，其中插入到引导轮的中心部分的门被调节 通过压缩水平或垂直弹簧来移动位置，从而防止按照常规方法的不对准的门的力的安装，并允许将门快速准确地安装到白色身体。 车门的安装装置包括安装在基座的上表面上的位置改变校正单元（320），用于调节门（110）的安装高度的H（高度）距离调节缸，垂直角度调节缸 用于调节门和白体之间的垂直角度，安装在支撑杆上用于防止门掉落的固定夹，用于调节门的安装距离的T坐标调节装置和用于调节门的L坐标调节装置 门的安装距离。 所述位置变更校正单元包括固定到所述基座的框架，通过垂直弹簧（323）弹性地支撑到所述框架的固定构件（322），安装在所述固定构件的上端并旋转的引导轮（324），以及 水平弹簧（325）弹性支撑引导轮。 返回装置安装在基座的一侧，并将支撑杆返回到初始位置。 止动件安装在H距离调节气缸的一侧和垂直角度调节气缸的一侧，以限制两个气缸的运动。