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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210034209A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190115845A
申请日：2019-09-20
CPC classification number: B23P19/042 , B23P19/02 , B23P19/10 , F01M1/02 , F16C3/20
Abstract: 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치는 실린더 블록의 내부에 밸런스 샤프트 유닛을 조립하기 위한 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치로서, 테이블의 상부 일측에 배치되고, 상기 실린더 블록을 작업위치로 공급하는 실린더 블록 공급 유닛, 상기 테이블의 상부 타측에서 상기 실린더 블록 공급 유닛에 대응하여 배치되고, 한 쌍의 기어를 상기 실린더 블록의 내부로 공급하는 기어 공급 유닛, 상기 테이블의 상부 타측에서 상기 기어 공급 유닛과 함께 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 한 쌍의 밸런스 샤프트를 상기 실린더 블록의 상부에서 한 쌍의 상기 기어에 대응하여 각각 배치되도록 공급하는 밸런스 샤프트 공급 유닛, 상기 테이블의 하부에서 상기 작업위치에 대응하여 배치되고, 각 상기 기어와 밸런스 샤프트의 정위치를 가이드하도록 센터핀을 공급하는 센터핀 삽입 유닛, 및 상기 테이블의 상부에서 보조 테이블을 통해 상기 작업위치에 대응하여 배치되고, 상기 기어에 끼워지도록 상기 밸런스 샤프트를 압입하는 밸런스 샤프트 삽입 유닛을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020090111361A
公开(公告)日：2009-10-27
申请号：KR1020080036921
申请日：2008-04-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A shock absorbing return stopper for checking the arrival of a pallet in an automatic production line is provided to prevent overturn of the pallet by keeping the pallet in place. CONSTITUTION: A shock absorbing return stopper(100) for checking the arrival of a pallet in an automatic production line includes a stopper body, a lever, a fixing unit, a buffer, and a proximity switch. The stopper body(110) is fixed to the side of a transfer conveyor. The lever(120) is inserted in a groove formed on the stopper body. The fixing unit fixes the lever to be hinged on the stopper body. The buffer(130) is fixed to the stopper body connected with the lever. The proximity switch(150) controls procedures by detecting the proximity of the pallet.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检查托盘到达自动生产线的减震返回止动器，以通过将托盘保持在适当位置来防止托盘翻倒。 构成：用于检查托盘到达自动生产线的减震返回止动器（100）包括止动器本体，杠杆，定影单元，缓冲器和接近开关。 止动器本体（110）固定在输送机的一侧。 杠杆（120）插入形成在止动器主体上的槽中。 定影单元固定要铰接在止动器本体上的杠杆。 缓冲器（130）固定到与杠杆连接的止动器主体上。 接近开关（150）通过检测托盘的接近度来控制过程。
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公开(公告)号：KR1020120084586A
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020110006021
申请日：2011-01-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D65/10 , B23P19/00 , B23P19/02 , B25J9/06 , B25J9/1694 , B25J19/023 , B62D65/00 , B62D65/04 , B62D65/18 , G06T1/0014
Abstract: PURPOSE: An automatic assembling and temporary coupling device of an engine fly wheel using a dual arm robot is provided to proceed mounting processes and temporary coupling processes of a crank of a fly wheel automatically. CONSTITUTION: An automatic assembling and temporary coupling device(100) of an engine fly wheel using a dual arm robot comprises a dual arm robot apparatus, a clamp gripper(120), a nut runner gripper(140), a vision camera(160), and a control unit. The dual arm robot comprises a robot body and first and second articulated arms(112b). The robot body is fixed in the fly wheel assembling portion of an engine assembly(1). The first and second articulated arms are installed in the robot body. The clamp gripper is installed in the first articulated arm and adheres a flywheel(2) to a crank(1a). The nut runner gripper comprises a nut runner and is installed in the second articulated arms. The nut runner is installed to insert a bolt in the fastening hole of the flywheel. The vision camera is installed to detect the state of the fastening hole of the flywheel. The control unit controls the first and second articulated arms based on the information of the vision camera.
Abstract translation: 目的：提供使用双臂机器人的发动机飞轮的自动组装和临时连接装置，以自动进行飞轮曲柄的安装过程和临时连接过程。 构成：使用双臂机器人的发动机飞轮的自动组装和临时联接装置（100）包括双臂机器人装置，夹具夹持器（120），螺母转轮夹持器（140），视觉摄像机（160） ，以及控制单元。 双臂机器人包括机器人本体和第一和第二铰接臂（112b）。 机器人主体固定在发动机组件（1）的飞轮组装部分中。 第一和第二铰接臂安装在机器人体内。 夹具夹持器安装在第一铰接臂中，并将飞轮（2）粘附到曲柄（1a）上。 螺母转子夹持器包括螺母扳手并安装在第二铰接臂中。 安装螺母扳手将螺栓插入飞轮的紧固孔中。 安装视觉摄像机以检测飞轮的紧固孔的状态。 控制单元基于视觉摄像机的信息来控制第一和第二铰接臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100868404B1
公开(公告)日：2008-11-11
申请号：KR1020060127230
申请日：2006-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김중표
Abstract: 본 발명은 소재의 가공 위치를 정확하게 설정하여 소재의 가공 품질과 생산성을 향상시킬 수 있는 고정 장치에 관한 것으로서, 주물 소재가 고정되는 클램프 유닛과, 상기 주물 소재의 기준면에 패드 어셈블리를 밀착시켜 가공 위치를 설정하는 패드 유닛과, 상기 패드 유닛에 배치되어 상기 패드 어셈블리와 주물 소재의 밀착 불량을 검사하는 에어 리미트 유닛을 포함한다.
고정 장치, 주물 소재, 기준면, 클램프 유닛, 패드 유닛, 에어 리미트 유닛-
公开(公告)号：KR1020080054731A
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：KR1020060127230
申请日：2006-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김중표
Abstract: A fixing device is provided to accurately determine the position failure of a casting material in real time by using a pad unit and a limit unit. A fixing device(50) includes a clamp unit(60), a pad unit(70), and an air limit unit. The clamp unit is used to fix a casting material. The pad unit makes a pad assembly(74) to stick to a reference surface of the casting material. The air limit unit checks the sticking failure between the pad assembly and the casting material. The clamp unit includes a first clamp(62) and a second clamp(64). The first clamp is provided thereon with the casting material. The second clamp is provided on the first clamp while facing the pad unit. The first clamp sets a lower position of the casting material while the casting material is being rested.
Abstract translation: 提供一种固定装置，通过使用垫单元和限位单元来实时准确地确定铸造材料的位置故障。 定影装置（50）包括夹紧单元（60），垫单元（70）和空气限制单元。 夹紧单元用于固定铸造材料。 垫单元使得垫组件（74）粘附到铸造材料的参考表面。 空气限制单元检查焊盘组件和铸造材料之间的粘连故障。 夹持单元包括第一夹具（62）和第二夹具（64）。 第一夹具在其上设置有铸造材料。 第二夹具设置在第一夹具上，同时面向垫单元。 第一夹具在铸造材料静止时设置铸造材料的较低位置。
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公开(公告)号：KR100911589B1
公开(公告)日：2009-08-10
申请号：KR1020070129216
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
Abstract: 본 발명은 연료전지스택의 기밀검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지스택을 자동으로 제작하기 위해 스택의 구성품인 분리판과 기체확산층,전극/촉매,전해질막(MEA)를 직교로봇을 이용하여 자동으로 적층하고, 적층완료된 스택의 기밀검사를 할 수 있도록 한 연료전지스택의 기밀검사장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 공급된 공기압을 증압시키는 증압기; 상기 증압기로부터 증압된 공기를 안정적으로 공급하는 에어탱크; 공기를 입력받아 하이드로 압력을 상승시키는 부스터 실린더; 및 상기 부스터 실린더에 의해 증압된 하이드로 압력을 공급받아 연료전지스택을 가압하는 유압실린더를 포함하고, 연료의 공급 및 반응생성물의 배출을 위한 상기 스택의 분리판에 형성된 매니폴드를 통해 공기를 공급한 후 배출되는 양을 측정하여 누출여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택의 기밀검사장치를 제공한다.
정밀 레귤레이터, 유압실린더, 기밀검사, 부스터 실린더-
公开(公告)号：KR1020090062111A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129216
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
Abstract: An airtight test apparatus for a fuel cell stack is provided to satisfy 45 cc/min which is an airtight inspection spectrum of stack by pressurizing the fuel cell stack with the fixed load and to control volume change according pressure fluctuations of the air within a measurement range of a differential pressure sensor. An airtight test apparatus for a fuel cell stack includes a booster(23) pressurizing air pressure; an air tank(24) which steadily supplies pressurized air from a pressurizer; a booster cylinder(28) increasing hydraulic pressure by inputting the air; and a hydraulic cylinder(32) pressurizing the fuel cell stack by supplying pressurized hydro pressure by the booster cylinder.
Abstract translation: 提供了一种用于燃料电池堆的密封测试装置，以满足45cc / min，其是通过对具有固定负载的燃料电池堆进行加压的堆叠的气密检查光谱，并且根据测量范围内的空气的压力波动来控制体积变化 的差压传感器。 一种用于燃料电池堆的密封测试装置，包括对空气压力加压的增压器（23） 空气罐（24），其从加压器稳定地供应加压空气; 通过输入空气来增加液压的增压缸（28） 以及液压缸（32），通过由增压缸提供加压水压来对燃料电池堆进行加压。
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公开(公告)号：KR101693878B1
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020110006021
申请日：2011-01-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은엔진플라이휠의자동조립및 가체결장치에관한것으로서, 플라이휠의크랭크장착및 가체결과정을자동으로수행하여종래의작업강도과다에따른작업자스트레스발생및 질환발생등의문제점을해소하고, 중량물을취급해야하는작업자기피공정의자동화로작업능률향상, 작업환경개선, 품질향상, 생산성향상등의이점을가지는엔진플라이휠의자동조립및 가체결장치를제공하는데그 목적이있다. 상기한목적을달성하기위해, 엔진어셈블리의플라이휠조립위치에배치되는로봇본체와, 상기로봇본체에장착되는제1 및제2다관절암을포함하는양팔로봇기구와; 상기로봇기구의제1다관절암에장착되어, 플라이휠을클램핑한뒤 엔진어셈블리의크랭크에밀착시키고, 밀착상태가유지되도록눌러주는클램프그리퍼와; 상기로봇기구의제2다관절암에장착되어, 상기클램프그리퍼에의해누름상태가유지된플라이휠의체결홀에볼트를삽입하여상기크랭크에가체결하기위한너트런너가구비된너트런너그리퍼와; 장치일측에장착되어플라이휠의체결홀위상을검출하는비전카메라와; 상기비전카메라의검출정보를수신하여상기로봇기구의제1 및제2다관절암의동작을제어하는제어부;를포함하는양팔로봇을이용한엔진플라이휠의자동조립및 가체결장치가개시된다.
Abstract translation: 目的：提供使用双臂机器人的发动机飞轮的自动组装和临时连接装置，以自动进行飞轮曲柄的安装过程和临时连接过程。 构成：使用双臂机器人的发动机飞轮的自动组装和临时联接装置（100）包括双臂机器人装置，夹具夹持器（120），螺母转轮夹持器（140），视觉摄像机（160） ，以及控制单元。 双臂机器人包括机器人本体和第一和第二铰接臂（112b）。 机器人主体固定在发动机组件（1）的飞轮组装部分中。 第一和第二铰接臂安装在机器人体内。 夹具夹持器安装在第一铰接臂中，并将飞轮（2）粘附到曲柄（1a）上。 螺母转子夹持器包括螺母扳手并安装在第二铰接臂中。 安装螺母扳手将螺栓插入飞轮的紧固孔中。 安装视觉摄像机以检测飞轮的紧固孔的状态。 控制单元基于视觉摄像机的信息来控制第一和第二铰接臂。
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