로봇 벅 시스템의 포스트-행거 결합장치
    4.
    发明授权
    로봇 벅 시스템의 포스트-행거 결합장치 有权
    机器人降压系统后悬挂锁定装置

    公开(公告)号:KR101315770B1

    公开(公告)日:2013-10-10

    申请号:KR1020110129413

    申请日:2011-12-06

    Inventor: 박민구

    Abstract: 본 발명은 로봇 벅 시스템의 포스트-행거 결합장치에 관한 것으로서, 로봇을 이용하여 부품이 로딩되는 행거를 쉽게 교환하여 차종 제한 없이 차체를 조립할 수 있는 로봇 벅 시스템에서 행거를 조립 정위치로 정확히 이동 및 고정, 유지하도록 구성됨으로써 행거의 정위치 정밀도를 향상시킬 수 있는 포스트-행거 결합장치를 제공함에 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 로봇에 의해 픽업되어 차체 부품이 로딩된 상태로 이동되는 행거를 차체 조립 및 용접이 이루어지는 중앙베이스의 조립위치에 고정하기 위한 포스트-행거 결합장치로서, 행거에 설치되는 가이드 블록과; 상기 중앙베이스의 포스트에 설치되고 상기 가이드 블록이 결합되는 고정 블록과; 상기 고정 블록에 결합된 상태의 가이드 블록을 클램핑하여 고정하는 클램핑 기구;를 포함하는 로봇 벅 시스템의 포스트-행거 결합장치가 개시된다.

    오일탱크의 에어제거장치
    5.
    发明公开
    오일탱크의 에어제거장치 无效
    用于通过负压全面移除空气泡来实现车辆液压系统的精确操作的油箱的空气去除装置

    公开(公告)号:KR1020050023147A

    公开(公告)日:2005-03-09

    申请号:KR1020030059598

    申请日:2003-08-27

    Inventor: 박민구

    Abstract: PURPOSE: An air removal device of an oil tank is provided to easily remove air bubbles by negative pressure by vibrating oil via supersonic waves and making the fine air bubbles included in the oil rise in a clotted state. CONSTITUTION: An air removal device of an oil tank(9) comprises a negative pressure pipe(11) connected to a side of the upper part of the oil tank to remove air bubbles(5) in oil(1) which is stored in the oil tank via a recovery tank(7) from a hydraulic system(3) of a vehicle and then is supplied to the hydraulic system again, and a vacuum pump forming negative pressure in the oil tank through the negative pressure pipe. A supersonic-generating unit(17), generating supersonic waves(S) of a predetermined band according to a control signal of a controller(15), is installed to the bottom surface of the oil tank.

    Abstract translation: 目的:提供一种油箱的除气装置,通过振动油通过超声波容易地通过负压除去气泡,并使包含在油中的细小气泡以凝结状态升高。 构成:油箱(9)的排气装置包括连接到油箱上部一侧的负压管(11),以除去储存在油箱(1)中的油(1)中的气泡(5) 油箱经由来自车辆的液压系统(3)的回收罐(7)再次供给到液压系统,并且通过负压管在油箱中形成负压的真空泵。 根据控制器(15)的控制信号产生预定频带的超声波(S)的超音速发生单元(17)安装在油箱的底面。

    원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치
    6.
    发明公开
    원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치 失效
    TP TUBE切割设备用于一个触控配件

    公开(公告)号:KR1020020082711A

    公开(公告)日:2002-10-31

    申请号:KR1020010022439

    申请日:2001-04-25

    Inventor: 박민구

    Abstract: PURPOSE: A TP tube cutting apparatus for one touch fitting is provided to reduce an error of a length control work, a marking work and a cutting work of the TP tube and a worker's fatigue by performing automatically a length control work, a marking work, and a cutting work of a TP tube. CONSTITUTION: A length control of a TP tube, a marking of an indication marks, a work for cutting the TP tube(1) are performed automatically except for a loading work and an unloading work of the TP tube. A guide(3) is installed at an inlet of the TP tube to guide smoothly an introduction of the loaded TP tube. The guide reduces an introducing resistance of the TP tube, and constricts a movement of TP tube in left and right. A loading clamp(5) is provided at one side of the guide. The loading clamp, and a length control clamp(11), and a marking-cutting clamp(15) are cooperated with each other. The loaded and the length controlled TP tube is marked by a marking pen(21,23), and cut by a cutter(25).

    Abstract translation: 目的:提供用于一触式配件的TP管切割装置,以通过自动执行长度控制工作,标记工作,减少长度控制工作的错误,TP管的标记工作和切割工作以及工人的疲劳, 和TP管的切割工作。 构成:除了TP管的装载作业和卸载作业之外,还自动进行TP管的长度控制,指示标记的标记,以及用于切割TP管(1)的工件。 引导件(3)安装在TP管的入口处,以顺利引导加载的TP管的引入。 该引导件可以降低TP管的导入阻力,并限制TP管在左右的移动。 在引导件的一侧设置有装载夹具(5)。 装载夹具和长度控制夹具(11)和标记切割夹具(15)彼此配合。 加载和长度控制的TP管由标记笔(21,23)标记,并由切割器(25)切割。

    로봇 벅 시스템의 포스트-행거 결합장치
    7.
    发明公开
    로봇 벅 시스템의 포스트-행거 결합장치 有权
    机器人BUCK系统的后挂锁装置

    公开(公告)号:KR1020130063092A

    公开(公告)日:2013-06-14

    申请号:KR1020110129413

    申请日:2011-12-06

    Inventor: 박민구

    Abstract: PURPOSE: A post hanger locking device of a robot buck system is provided to improve degree of precision of a hanger by correctly moving, fixing, and maintaining the hanger to the assembly position. CONSTITUTION: A post hanger locking device of a robot buck system comprises a guide block(110), a fixed block(120), and a clamping divide(130). The guide block is installed on a hanger(103). The fixed block is installed on a post(105) of a central base and is connected to the guide block. The clamping divide clamps the guide block connected to the fixed block.

    Abstract translation: 目的:提供机器人降压系统的后悬挂器锁定装置,通过将衣架正确地移动,固定和保持到组装位置来提高衣架的精度。 构成:机器人降压系统的后悬挂器锁定装置包括引导块(110),固定块(120)和夹紧间隔(130)。 引导块安装在吊架(103)上。 固定块安装在中心基座的支柱(105)上并连接到导向块。 夹紧分配夹紧连接到固定块的导块。

    용접 로봇
    8.
    发明公开
    용접 로봇 无效
    焊接机器人

    公开(公告)号:KR1020070033770A

    公开(公告)日:2007-03-27

    申请号:KR1020050088289

    申请日:2005-09-22

    Inventor: 박민구

    Abstract: 본 발명은 용접 건과, 상기 용접 건을 용접 대상체로 이송하여 용접 위치로 세팅되게 하는 로봇 본체와, 상기 용접 대상체에 초음파를 투사하여 상기 용접 대상체의 두께를 측정하는 용접 대상체 두께 측정부와, 상기 로봇 본체를 제어함과 아울러, 상기 두께 측정부의 측정 결과에 따라 상기 용접 건의 용접 조건을 컨트롤하는 제어반을 포함하여 구성되어, 초음파를 이용하여 측정된 용접 대상체의 실제 두께를 반영하여 용접 조건을 설정함으로써 상기 용접 대상체의 두께에 상응하는 최적의 용접 조건으로 용접이 이루어질 수 있도록 한 용접 로봇을 제공한다.
    용접 로봇, 용접 건, 초음파

    원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치
    9.
    发明授权
    원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치 失效
    원터치피팅용티피튜브커팅장치

    公开(公告)号:KR100394663B1

    公开(公告)日:2003-08-14

    申请号:KR1020010022439

    申请日:2001-04-25

    Inventor: 박민구

    Abstract: PURPOSE: A TP tube cutting apparatus for one touch fitting is provided to reduce an error of a length control work, a marking work and a cutting work of the TP tube and a worker's fatigue by performing automatically a length control work, a marking work, and a cutting work of a TP tube. CONSTITUTION: A length control of a TP tube, a marking of an indication marks, a work for cutting the TP tube(1) are performed automatically except for a loading work and an unloading work of the TP tube. A guide(3) is installed at an inlet of the TP tube to guide smoothly an introduction of the loaded TP tube. The guide reduces an introducing resistance of the TP tube, and constricts a movement of TP tube in left and right. A loading clamp(5) is provided at one side of the guide. The loading clamp, and a length control clamp(11), and a marking-cutting clamp(15) are cooperated with each other. The loaded and the length controlled TP tube is marked by a marking pen(21,23), and cut by a cutter(25).

    Abstract translation: 目的:提供一种用于单触式接头的TP管切割装置,以通过自动执行长度控制工作,标记工作等来减小长度控制工作,TP管的标记工作和切割工作以及工作人员的疲劳的错误。 和TP管的切割工作。 构成:TP管的长度控制,指示标记的标记,切割TP管(1)的工作自动执行,除了TP管的装载工作和卸载工作之外。 导管(3)安装在TP管的入口处以顺利引导加载的TP管的引入。 该指南减小了TP管的引入阻力,并且限制了TP管左右移动。 在导轨的一侧提供加载夹(5)。 加载夹和长度控制夹(11)以及标记切割夹(15)相互配合。 加载的和长度受控的TP管由标记笔(21,23)标记,并由切割器(25)切割。

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