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公开(公告)号：KR20210033309A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190114879A
申请日：2019-09-18
CPC classification number: B60L53/51 , B60L53/52 , B60L50/66 , B60L53/24 , B60L53/60 , B60L8/003 , H02J7/00036 , H02J7/0048 , H02J7/1423 , H02J7/35 , B60K6/22 , B60L2210/10 , B60L2240/527 , B60L2240/547 , B60L2260/00 , B60L53/20 , B60L58/12 , B60L7/10 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , Y02T10/70
Abstract: 본 발명은 차량용 솔라 충전 시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량에 탑재되는 차량 배터리, 상기 차량에 탑재되어 태양광 발전(solar power generation)을 수행하는 솔라 패널, 및 상기 솔라 패널에서 발생되는 전기 에너지를 인가받아 동작하며 상기 전기 에너지를 이용하여 상기 차량 배터리의 충전을 제어하는 솔라 제어장치를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102223965B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190006895A
申请日：2019-01-18
CPC classification number: C08K5/14 , C08J3/226 , C08K3/22 , C08K5/0025 , C08L83/04 , H01B3/46 , H01B7/02 , H01B9/02 , C08L2203/202 , C08L2205/025
Abstract: 본 발명은 고인장 강도 및 고인열 강도 특성을 갖는 실리콘 고무 조성물 및 이를 이용한 고전압 케이블에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실리콘 고무(Silicone Rubber) 71.50 내지 96.00 중량%, 가교제 0.99 내지 7.20 중량%, 활제 0.10 내지 3.50 중량%, 내열 향상제 1.92 내지 3.50 중량% 및 충진제 0.99 내지 14.30 중량%를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101847836B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020150186097
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/26 , B60R11/04 , B60R2011/004 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C21/3602
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하는광 스캐너; 및계측데이터를기초로복수의접촉점이포함된개수의우선순위에따라복수의직선을추출하고, 추출된복수의직선각각에포함된접촉점및 접촉점과동일기울기를가지는타 직선에포함된비접촉점에점수를부여하여각 직선별점수를산출하고, 산출된각 직선별점수의우선순위에따라도로경계를선택하는프로세서;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170076167A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150186097
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/26 , B60R11/04 , B60R2011/004 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C21/3602
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하는광 스캐너; 및계측데이터를기초로복수의접촉점이포함된개수의우선순위에따라복수의직선을추출하고, 추출된복수의직선각각에포함된접촉점및 접촉점과동일기울기를가지는타 직선에포함된비접촉점에점수를부여하여각 직선별점수를산출하고, 산출된각 직선별점수의우선순위에따라도로경계를선택하는프로세서;를포함할수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明提供了一种光学扫描仪来获取测量数据由朝向照射的光被从对象反射的，该对象涉及使用相同的与道路边界检测的系统和方法的车辆; 并且包括在具有与提取的多条直线中的每一条中包括的接触点和接触点相同的梯度的另一条直线中的非接触点， 以及处理器，用于通过根据每个计算的线性数量的星星的优先级分配分数并选择道路边界来计算线性恒星的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170001148A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：KR1020150090720
申请日：2015-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
IPC: G01S15/89
CPC classification number: B60W40/105 , B60W2520/14 , G01C21/00 , G01S7/4808 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/89
Abstract: 본발명은단일레이저스캐너를이용하여센서중심의좌표계로작성된센서주변의점유격자지도를생성하는기술로써, 점유격자지도가이동되면서발생하는변위의손실을보상하여점유격자지도에서감지된대상물이정적인대상물혹은동적인대상물인지를파악할수 있도록하는레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템은상기레이저스캐너가읽은스캔데이터, 과거의계측지도및 센서의움직임에관한데이터를포함하는데이터부, 상기스캔데이터로부터작성된현재의계측지도와상기과거의계측지도및 상기센서의움직임에관한데이터를이용하여작성된예측지도를확률적으로결합하는매핑부및 상기매핑부의매핑알고리즘을이용하여점유격자지도내에대상물이정적대상물인지혹은동적대상물인지를판별하는정적및 동적대상물판별부를포함한다.
Abstract translation: 使用激光扫描器写入传感器居中坐标系的占用网格图的系统包括数据单元，其包括由激光扫描仪读取的扫描数据，过去的测量图以及与传感器的移动有关的数据;映射单元 用于随机地组合从扫描数据写入的当前测量图与通过使用过去的测量图和与传感器的移动相关的数据而写入的预测图;以及静态和动态对象检测单元，用于确定占用中的对象 网格图是使用映射单元的映射算法的静态或动态对象。
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公开(公告)号：KR1020170076169A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150186101
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하기위한광 스캐너; 정적점유지도상에서광 스캐너의위치를기준으로도로의좌측점유격자점과우측점유격자점을분리하는점유격자분리부; 분리된좌우측점유격자점을도로경계격자점과노이즈격자점으로구분하여도로경계격자점을도로경계후보군으로검출하는도로경계후보검출부; 및도로경계후보군을기 설정된도로모델링기준에적용하여도로경계를검출하는도로경계검출부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明被用于获得测量数据的光学扫描器从一个物体反射，朝向物体使用相同和道路边界检测的系统和方法涉及一种车辆照射光; 占据格栅分离器，用于基于静态占用图上的光扫描器的位置来分离道路的左占据格点和右占据格点; 通过分离离散左右占据道路边界的网格点的格子点和网格点噪声检测所述道路边界候选道路边界候选检测部分道路边界栅格点; 以及道路边界检测单元，用于通过将道路边界候选组应用于预定道路建模标准来检测道路边界。
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公开(公告)号：KR101583975B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140114442
申请日：2014-08-29
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 아주대학교산학협력단
IPC: B60W40/02 , B60W40/072 , B60W30/12
Abstract: 본발명은후방차량인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량전방의주행정보를취득하는제1 센서, 차량후방의차량정보를취득하는제2 센서, 상기차량과차선간거리를측정하고, 상기제2 센서로부터취득한후방차량의정보를이용하여상기차량과후방차량간거리를추정하는거리추정부, 상기제1 센서로부터취득한전방의주행정보를이용하여전방차량에대한제1 곡률반경을계산하고, 상기제1 곡률반경및 상기후방차량의거리정보를이용하여상기후방차량에대한제2 곡률반경을계산하는곡률계산부, 및상기제2 곡률반경및 상기차량과차선간거리를이용하여상기후방차량의위치를인식하는위치인식부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别后方车辆的装置和方法。 根据本发明，本发明的装置包括：第一传感器，用于获取车辆前方的驾驶信息; 用于获取车辆后部的车辆的信息的第二传感器; 距离估计单元，用于通过使用由第二传感器获取的后方车辆上的信息来测量车辆与车道之间的距离并估计车辆与后方车辆之间的距离; 曲率计算单元，用于通过使用由第一传感器获取的前方的驾驶信息来计算前车辆的第一曲率半径，并且通过使用第一曲率半径和第一曲率半径的距离信息来计算后车辆的第二曲率半径 后车; 以及识别单元，用于通过使用第二曲率半径和车辆与车道之间的距离来识别后方车辆的位置。
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公开(公告)号：KR1020170128025A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020160059123
申请日：2016-05-13
CPC classification number: H01B3/441 , B60L11/1809 , C09D5/18 , C09D123/02 , C09D123/16 , C09D153/00 , C09D153/02 , C09D175/06 , H01B3/302 , H01B3/307 , H01B7/04 , H01B7/295 , C09D175/04 , C08L53/02 , C08K5/0066
Abstract: 본발명은저온유연성, 내마모성등의기계적, 내유성의화학적물성, 절연저항의전기적물성이우수한전력공급용전선부, 신호전달용전선부및 시스(Sheath)부로구성된충전케이블에관한것으로, 구체적으로각 구성의피복조성물에서사용되는수지의종류와이들의사용량을조절함으로써, 종래의폴리염화비닐(PVC)로피복된전선과대비하여전선의절연저항성, 내열성, 저온유연성등을향상시킴으로써전기적, 기계적, 화학적특성이모두개선된신뢰성이우수한충전케이블을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种充电电缆部分机械和耐油性的化学性质，具有优良的电源yongjeon线部的绝缘的电特性，信号电阻yongjeon线部和鞘（鞘），如低温柔韧性，耐磨损性，详细各成分的 通过控制树脂的种类的量，这在涂料组合物中使用时，导线的这种孤立性，耐热性，低温柔软性的与由电，机械，和化学性质用常规的聚（氯乙烯）的导线（PVC）相比的提高 所有这些都可以提供具有更高可靠性的充电电缆。
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公开(公告)号：KR101734654B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150090720
申请日：2015-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
IPC: G01S15/89
CPC classification number: B60W40/105 , B60W2520/14 , G01C21/00 , G01S7/4808 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/89
Abstract: 본발명은단일레이저스캐너를이용하여센서중심의좌표계로작성된센서주변의점유격자지도를생성하는기술로써, 점유격자지도가이동되면서발생하는변위의손실을보상하여점유격자지도에서감지된대상물이정적인대상물혹은동적인대상물인지를파악할수 있도록하는레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템및 방법을제공한다.본발명의일실시예에따른레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템은상기레이저스캐너가읽은스캔데이터, 과거의계측지도및 센서의움직임에관한데이터를포함하는데이터부, 상기스캔데이터로부터작성된현재의계측지도와상기과거의계측지도및 상기센서의움직임에관한데이터를이용하여작성된예측지도를결합하는매핑부및 상기매핑부의매핑알고리즘을이용하여점유격자지도내에대상물이정적대상물인지혹은동적대상물인지를인식하는정적및 동적대상물판별부를포함한다.
Abstract translation: 所检测到的占用栅格地图的本发明，以补偿位移的损失发生如，占用栅格地图移动为产生传感器外围被写入传感器中心的坐标系中与单个激光扫描仪对象李的占用网格地图的技术 对象或相同物体的识别，并且可以提供一种系统和方法，用于利用激光扫描器使用根据激光扫描仪与本发明的一个实施例来识别坐标系统中的传感器中心占用网格创建传感器中心的占用栅格地图的坐标系 系统来创建地图数据的单位，所述电流测量地图和历史地图的测量，并且从扫描的数据产生的传感器，包括与所述激光扫描仪读数，过去的测量地图和传感器的扫描数据的运动数据 映射单元，用于组合使用运动相关数据创建的预测映射;以及映射单元，用于映射 在网格图，它包括对象是一个对象，所述静态或动态对象，以确定识别出该呼叫的静态和动态对象。
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