KR20210034276A - Dialogue system, dialogue processing method and electronic apparatus

    公开(公告)号:KR20210034276A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:KR1020190116007A

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 개시된 발명은 사용자 발화가 종료되기 전의 중간 발화를 이용하여 사용자의 의도를 파악함으로써 사용자 발화가 종료되기 전에 시스템 응답을 미리 생성하고, 사용자 발화가 종료되면 미리 생성된 시스템 응답을 출력함으로써 사용자 발화와 시스템 응답 사이에 딜레이 없이 자연스러운 대화의 흐름을 이어갈 수 있는 대화 시스템, 대화 처리 방법 및 전자 장치를 제공한다.
    일 실시예에 따른 대화 시스템은 마이크를 통해 입력되는 사용자 발화를 실시간으로 텍스트로 변환하는STT(Speech to Text) 엔진; 상기 사용자 발화가 종료되기 전의 중간 발화를 처리하여 사용자 의도를 파악하고, 상기 사용자 의도에 대응되는 시스템 응답을 생성하는 중간 대화 엔진; 상기 사용자 발화가 종료된 후의 최종 발화를 처리하는 최종 대화 엔진; 상기 사용자 발화가 종료되지 않았으면, 상기 변환된 텍스트를 상기 중간 대화 엔진에 입력하고, 상기 사용자 발화가 종료되었으면, 상기 변환된 텍스트를 상기 최종 대화 엔진에 입력하는 제어부; 및 상기 시스템 응답을 음성 신호로 변환하는TTS(Text to Speech) 엔진;을 포함한다.

    KR102238047B1 - Shock absober for vehicle

    公开(公告)号:KR102238047B1

    公开(公告)日:2021-04-08

    申请号:KR1020150175681A

    申请日:2015-12-10

    Inventor: 박영민

    CPC classification number: B60G13/08 F16F9/348 F16F9/5165

    Abstract: 본 발명은 차량의 쇼크업소버에 관한 것으로, 실린더의 상기 내부공간을 따라 이동되며, 상기 실린더의 상기 내부공간을 상부챔버와 하부챔버로 구획하고, 상면 및 하면을 관통하는 복수의 관통유로가 형성된 밸브헤드; 및 탄성부재로 마련되고, 상기 실린더의 상기 내부공간에 구비되되, 상기 실린더의 양단부 중 적어도 어느 하나의 단부에 구비되며, 상기 밸브헤드에 의해 압축되고, 압축에 대한 복원력을 상기 밸브헤드에 제공하는 완충부;를 포함하는 차량의 쇼크업소버가 소개된다.

    자동차용 파워 스티어링 시스템의 스티어링 기어
    3.
    发明公开
    자동차용 파워 스티어링 시스템의 스티어링 기어 无效
    汽车动力转向系统的转向齿轮

    公开(公告)号:KR1020060000081A

    公开(公告)日:2006-01-06

    申请号:KR1020040048951

    申请日:2004-06-28

    Inventor: 박영민

    Abstract: 본 발명은, 작동유의 공급 및 유압을 발생시키는 오일 펌프와, 상기 오일 펌프에 공급된 오일을 저장하는 오일탱크와, 조타 입력에 대한 운동방향의 변환과 감속 기능을 가지는 스티어링 기구와, 상기 스티어링 기구의 조작에 따라 작동유에 의해 출력되는 파워 실린더와, 스티어링 휠의 입력에 따라 상기 파워 실린더를 제어하는 제어밸브로 이루어진 파워 스티어링 시스템에 있어서, 상기 파워 실린더(22)의 내부에는 피스톤(28)의 중립위치를 좌우 균일하게 유지시키도록 피스톤의 양측에는 코일 스프링(32)이 삽입되고, 상기 피스톤(28)에는 오리피스를 가진 판 스프링(34)에 의해 밸브가 형성되어 있으므로, 조타력 경감과 고속주행 안정성을 향상시키고 신속한 복원과 중앙부에서의 강성감을 개선하는 효과가 있다.

    차량용 롤각 조절장치
    4.
    发明公开
    차량용 롤각 조절장치 失效
    用于控制车辆角度的装置

    公开(公告)号:KR1020040029217A

    公开(公告)日:2004-04-06

    申请号:KR1020020058177

    申请日:2002-09-25

    Inventor: 박영민 최국진

    Abstract: PURPOSE: A roll angle controller for a vehicle is provided to reduce the load of a chassis by lightening the load of a stabilizer bar, to improve the vibration insulation efficiency by reducing the inherent frequency of a vehicle and falling the transferring gain and to control a roll angle by occasionally changing the roll stiffness. CONSTITUTION: Stabilizer bars(10,11) is included in both strut assemblies and formed in a twistable material. The stabilizer bars are formed serially by dividing more than two. A roll angle controller is installed between the stabilizer bars to control a roll angle of a vehicle by varying the twisting amount of the stabilizer bars according to the road condition during driving. The roll angle controller comprises a planetary gear train(18), an actuator(15), a detecting unit, an angle sensor(17) and a microcomputer(14). The planetary gear train is installed between the stabilizer bars to control the twisting amount of the stabilizer bars. The planetary gear train comprises sun gears, planetary gears and a ring gear. The actuator is installed in one side of the planetary gear train and geared with the sun gear and the shaft of a chassis to transfer the rotating force to the planetary gear train. The detecting unit comprises sensors to detect the steering angle and the driving speed of the vehicle. The angle sensor is installed in the certain part of the planetary gear train to detect the rotating angle of the planetary gear train. The microcomputer controls the actuator by receiving the steering angle and the driving speed from the detecting unit or receiving the rotating angle from the angle sensor. Thereby, the load of the vehicle and the production cost are reduced.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于车辆的侧倾角控制器,通过减轻稳定杆的负载来减小底盘的负载,通过降低车辆的固有频率和降低转移增益来提高隔振效率,并且控制 滚动角度偶尔会改变滚动刚度。 构成:稳定杆(10,11)包括在两个支柱组件中并形成为可扭曲的材料。 稳定杆通过除以两个以上连续地形成。 侧倾角控制器安装在稳定杆之间,以通过根据行驶中的道路状况改变稳定杆的扭转量来控制车辆的侧倾角。 侧倾角控制器包括行星齿轮系(18),致动器(15),检测单元,角度传感器(17)和微计算机(14)。 行星齿轮系安装在稳定杆之间,以控制稳定杆的扭转量。 行星齿轮系包括太阳齿轮,行星齿轮和齿圈。 致动器安装在行星齿轮系的一侧,并与太阳齿轮和底盘的轴啮合,以将旋转力传递到行星齿轮系。 检测单元包括用于检测车辆的转向角度和行驶速度的传感器。 角度传感器安装在行星齿轮系的某一部分,以检测行星齿轮系的旋转角度。 微型计算机通过从检测单元接收转向角和驱动速度或从角度传感器接收旋转角度来控制致动器。 因此,车辆的负载和生产成本降低。

    차량용 앵커의 캘리퍼 부싱 구조
    5.
    发明公开
    차량용 앵커의 캘리퍼 부싱 구조 无效
    车辆锚定器的卡钳套管结构

    公开(公告)号:KR1019970045880A

    公开(公告)日:1997-07-26

    申请号:KR1019950058847

    申请日:1995-12-27

    Inventor: 박영민

    Abstract: 본 발명은 차량용 앵커의 캘리퍼부싱 구조에 관한 것으로써, 차량의 엑셀레이터, 핸드브레이크, 클러치등 케이블을 연결시키는 캘리퍼부싱(3)이 앵커(1)에 고정설치된 것에 있어서, 상기 캘리퍼부싱(4)의 몸체(4)내부에 고정부(5)를 구비하고, 고정부의 내주연에는 다수개의 요홈(6)을 형성한 것으로 연결구성부품의 고정견고성을 높이며, 차량의 연결부품 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.

    자동차의 타이어 압력 인지 장치
    6.
    发明公开
    자동차의 타이어 압력 인지 장치 无效
    轮胎压力认知

    公开(公告)号:KR1019970034009A

    公开(公告)日:1997-07-22

    申请号:KR1019950059084

    申请日:1995-12-27

    Inventor: 박영민

    Abstract: 본 발명은 자동차의 타이어압력 인지장치에 관한 것으로, 타이어(1)를 장착하고 있는 휠(2)의 림부(3)에 장착된 공기밸브(4)내측에 타이어(1)내부의 압력이 일정치이하로 떨어지면 이를 감지하는 압력측정용 센서(5)가 설치되면서 이 압력측정용 센서(5)로부터 신호선(6)이 밧데리(7)와 차실내의 인스트루먼패널에 까지 연장되어져 표시장치(8)에 각기 연결됨에 따라 주행중 상기 타이어(1)의 공기압을 운전자가 용이하게 점검할 수 있도록 한 것이다.

    차량의 높이 조절용 어시스트 핸들
    7.
    实用新型
    차량의 높이 조절용 어시스트 핸들 无效
    协助车辆高度调整的手柄

    公开(公告)号:KR2019970012868U

    公开(公告)日:1997-04-25

    申请号:KR2019950026362

    申请日:1995-09-27

    Inventor: 박영민

    Abstract: 본고안은탑승자의신체적조건에따라높이를조절할수 있는차량의높이조절용어시스트핸들에관한것으로, 종래의어시스트핸들(3)은일정한길이만큼만차체로부터떨어지게고정설치함으로. 탑승자가어린이거나키가작은성인일경우상기어시스트핸들(3)의손잡이부(1)를잡을수 없는문제가야기되었던바, 본고안은양측이절곡성형되어결합부(11)(11')를형성하고, 중앙부를돌출시켜손잡이부(12)를형성하며, 상기결합부(11)(11')에각각다수개의구멍(13)(14)(15)(13')(14')(15')을형성한어시스트핸들(10)과, 머리부(21)와나사산을형성한몸통부(22)로구성하여상기어시스트핸들(10)을차체에고정지지하는위치고정용스토퍼(20)로구성된것을특징으로하는차량의높이조절용어시스트핸들을제공함으로, 어시스트핸들의높이를자유롭게조절할수 있도록하여탑승자의신체적조건에관계없이어시스트핸들을사용할수 있도록한 유용한고안이다.

    자동차의 하중감응 동력조향장치
    9.
    发明公开
    자동차의 하중감응 동력조향장치 无效
    一种用于车辆负载的动力转向系统

    公开(公告)号:KR1020070032168A

    公开(公告)日:2007-03-21

    申请号:KR1020050087116

    申请日:2005-09-16

    Inventor: 박영민

    Abstract: 차량의 하중에 따라 동력조향장치의 조향력을 경감시킴으로써, 조향 성능을 높일 수 있는 하중 감응 동력조향장치를 제공할 목적으로;
    유압펌프에 의하여 생성된 유압이 로터리 밸브를 경유하여 조향 핸들의 회전방향에 따라 동력실린더의 좌, 우 유압실로 공급되도록 구성된 자동차의 동력 조향장치에 있어서,
    상기 유압 펌프와 로터리 밸브를 연결하는 관로를 브레이크 유압 공급관로를 통해 브레이크 유압 계통과 연결하고, 상기 브레이크 유압 공급관로상에는 차량 종중량에 따라 브레이크 압력을 제어하는 LSPV의 정보에 따라 ECU에 의해 제어되는 개폐밸브를 배치하여 이루어지는 자동차의 하중 감응 동력조향장치를 제공한다.
    LSPV. 브레이크, 유압펌프. 개폐밸브

    자동차의 비상등 자동작동 시스템
    10.
    发明授权
    자동차의 비상등 자동작동 시스템 失效
    汽车应急照明系统

    公开(公告)号:KR100170859B1

    公开(公告)日:1999-02-18

    申请号:KR1019960007447

    申请日:1996-03-19

    Inventor: 박영민

    Abstract: 본 발명은 종래의 자동차의 비상등 작동 시스템에서는 운전자가 직접 비상등 버튼을 눌러서 비상등을 작동시키므로 위험사태에 즉각적으로 대처하기에는 부족하다는 문제점이 있어서 이를 해결할 목적으로, 차량의 급제동을 감지하는 센서(4)와, 상기 센서(4)의 입력을 받아서 자동적으로 비상등(8)을 점멸시키는 제어유닛(2)을 포함하는 자동차의 비상등 자동작동 시스템을 제공한다.

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