公开(公告)号：KR20210031066A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：KR1020190112552A

申请日：2019-09-11

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이대흥 ,  방재성 ,  최석환

IPC: B60W40/105 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04

CPC classification number: B60W40/105 ,  B60W30/181 ,  B60W30/18154 ,  B60W40/04 ,  B60W2520/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2555/60 ,  B60W2556/50 ,  B60W2720/103 ,  B60Y2300/18091 ,  B60Y2300/18158

Abstract: 본 발명은 차량의 최적 속도 결정 방법에 관한 것으로서, 차량이 교차로를 통과할 때 효율적이고 최적화된 가감속 속도 프로파일로 주행할 수 있도록 하기 위한 차량의 최적 속도 결정 방법을 제공하는데 주된 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어 대상 차량이 교차로에 진입하기 전에 내비게이션 정보, 교차로 정보 및 신호등 정보뿐만 아니라, 전방 차량 정보 및 근거리 교통 정보(즉, 교차로 정체 정보 등)를 함께 이용하여 차량의 교차로 무정차 통과를 유도하기 위한 최적 속도 및 최적 속도 프로파일을 결정 및 생성하는 차량의 최적 속도 결정 방법이 개시된다.