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公开(公告)号：KR20210031066A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112552A
申请日：2019-09-11
IPC: B60W40/105 , B60W30/18 , B60W40/04
CPC classification number: B60W40/105 , B60W30/181 , B60W30/18154 , B60W40/04 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2555/60 , B60W2556/50 , B60W2720/103 , B60Y2300/18091 , B60Y2300/18158
Abstract: 본 발명은 차량의 최적 속도 결정 방법에 관한 것으로서, 차량이 교차로를 통과할 때 효율적이고 최적화된 가감속 속도 프로파일로 주행할 수 있도록 하기 위한 차량의 최적 속도 결정 방법을 제공하는데 주된 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어 대상 차량이 교차로에 진입하기 전에 내비게이션 정보, 교차로 정보 및 신호등 정보뿐만 아니라, 전방 차량 정보 및 근거리 교통 정보(즉, 교차로 정체 정보 등)를 함께 이용하여 차량의 교차로 무정차 통과를 유도하기 위한 최적 속도 및 최적 속도 프로파일을 결정 및 생성하는 차량의 최적 속도 결정 방법이 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020170124357A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160054155
申请日：2016-05-02
IPC: B60W30/20 , B60W30/18 , B60W40/076 , H02P29/00
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/22 , B60L11/18 , B60W20/11 , B60W30/18027 , B60W30/20 , B60W2510/081 , B60W2550/142 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , B60Y2300/181 , B60Y2300/20 , B60Y2300/60 , Y02T10/7258 , Y10S903/903
Abstract: 본발명은친환경자동차의안티-저크제어시스템및 방법에관한것으로서, 강판로에서정차된차량의출발초기에출발이질감발생을방지할수 있는친환경자동차의안티-저크제어시스템및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 모터를구동원으로사용하여주행하는친환경자동차의안티저크제어방법에있어서, 모터의실제속도를산출하는단계; 모터의모델속도를산출하는단계; 경사도검출부를통해차량이위치하고있는도로의경사도를취득하는단계; 상기취득된경사도에해당하는속도옵셋값을결정하는단계; 상기모델속도를상기속도옵셋값만큼보상하는단계; 상기보상된모델속도와모터의실제속도간의편차를이용하여모터진동성분을산출하는단계; 및상기산출된모터진동성분을이용하여안티-저크보상토크를산출하는단계를포함하는친환경자동차의안티-저크제어방법, 및그 시스템이개시된다.
Abstract translation: 本发明的主要目的是提供一种用于环保汽车的防颠簸控制系统和方法，该系统和方法能够防止停在钢板上的车辆开始时发生偏离不均匀 它是。 为了实现上述目的，提供了一种用于以马达作为驱动源的环境友好的汽车的颠簸控制方法，该方法包括：计算马达的实际速度; 计算电机的模型速度; 通过倾斜检测单元获取车辆所在道路的倾斜度; 确定对应于所获得的斜率的速度偏移值; 用速度补偿值补偿模型速度; 使用经补偿的模型速度与电动机的实际速度之间的偏差来计算电动机振动分量; 并且使用所计算的电动机振动分量来计算反冲击补偿扭矩以及环保汽车的颠簸控制方法的系统。
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公开(公告)号：KR101448746B1
公开(公告)日：2014-10-10
申请号：KR1020120115635
申请日：2012-10-17
Inventor： 방재성
CPC classification number: B60L15/20 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283
Abstract: 본 발명은 모터의 동력을 사용하는 전기자동차의 진동 저감을 위한 안티 저크(anti-jerk) 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 모터의 동력을 사용하는 전기자동차의 안티 저크 제어 방법에 있어서, 모터의 실제 속도를 산출하는 단계; 모터의 모델 속도를 산출하는 단계; 상기 산출된 모터 모델 속도와 실제 속도의 편차에 기초한 진동 성분을 구하는 단계; 상기 진동 성분에 포함된 오차 성분을 제거하기 위해 상기 진동 성분을 고주파 필터링(high pass filtering)하는 단계; 상기 고주파 필터링 시 발생된 위상 선행(phase antecedence)을 보상하기 위해 상기 필터링된 진동 성분을 설정시간 위상 지연시키는 단계; 및 상기 설정시간 위상 지연된 진동 성분에 설정된 게인(gain) 값을 적용하여 이를 기초로 안티 저크(anti-jerk) 보상 토크를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140049638A
公开(公告)日：2014-04-28
申请号：KR1020120115635
申请日：2012-10-17
Inventor： 방재성
CPC classification number: B60L15/20 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283
Abstract: The present invention relates to a method and a system for controlling an anti-jerk to reduce a vibration of an electric vehicle which uses power of a motor. The method for controlling an anti-jerk of an electric vehicle which uses power of a motor comprises the steps of outputting an actual speed of a motor; outputting a model speed of the motor; obtaining a vibration ingredient based on a difference between the outputted model and actual speeds of the motor; high pass filtering the vibration ingredient to remove an error ingredient included in the vibration ingredient; setting time phase delaying the filtered vibration ingredient to compensate a phase antecedence generated in the high pass filtering; and generating an anti-jerk compensation torque by applying the set gain value to the setting time phase delayed vibration ingredient. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Output an actual speed of a motor; (S110) Output a model speed of the motor; (S120) Output a vibration ingredient based on the model speed and the actual speed of the motor; (S130) Remove an error ingredient included in the vibration ingredient by high pass filtering; (S140) Phase delay the vibration ingredient to compensate a phase antecedence generated in the high pass filtering; (S150) nerate an anti-jerk compensation torque by applying a set gain value to the phase delayed vibration ingredient and use the anti-jerk compensation torque
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制抗冲击以减少使用电动机功率的电动车辆的振动的方法和系统。 用于控制使用电动机的电动车辆的电动车辆的抗冲击的方法包括以下步骤：输出电动机的实际速度; 输出电机的型号速度; 基于所输出的模型与电动机的实际速度之间的差异获得振动成分; 高频过滤振动成分，去除振动成分中包含的错误成分; 设定时间相位延迟滤波的振动成分以补偿在高通滤波中产生的相位前提; 以及通过将设定的增益值应用于设定时间相位延迟振动成分来产生抗冲击补偿扭矩。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）输出电机的实际速度; （S110）输出电机的型号速度; （S120）根据电机的型号速度和实际速度输出振动成分; （S130）通过高通滤波除去振动成分中包含的错误成分; （S140）相位延迟振动成分以补偿高通滤波中产生的相位前提; （S150）通过对相位延迟的振动成分施加设定的增益值，并使用抗冲击补偿扭矩来调节抗冲击补偿扭矩
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130136783A
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020120060462
申请日：2012-06-05
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2050/0039 , B60W2710/083 , G05D19/02 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: In a vibration reducing algorithm for a vehicle without a torque converter according to the present invention, the required torque is divided into two torque types depending on the driving state of a vehicle. One of the two torque types is provided as a feedforward input value. A half cycle (T_p/2) is selected in a cycle (T_p) of vibration of a driving system for a vehicle. After the half cycle (T_p/2), the same torque as above is applied to damp the vibration, thereby highly reducing the effort on heuristic calibration based on feedback information through a feedforward step and increasing starting acceleration. [Reference numerals] (S10) Start vibration damping control;(S20) Required torque (TQ_f);(S30) Is rapid acceleration required?;(S40,S60) Is it a step torque?;(S50,S70) Calculate T_p from the speed and vibration elements of a motor;(S80) Add the same type of torque at a time passing T_p/2 after the initial torque is applied;(S90) Finish a feedforward control step
Abstract translation: 在根据本发明的没有变矩器的车辆的减振算法中，根据车辆的行驶状态将所需转矩分为两种转矩类型。 两个扭矩类型之一被提供为前馈输入值。 在车辆的驾驶系统的振动的周期（T_p）中选择半周期（T_p / 2）。 在半周期（T_p / 2）之后，施加与上述相同的扭矩来减震，从而通过前馈步骤和增加启动加速度，基于反馈信息高度减少启发式校准的努力。 （S10）起动减振控制（S20）所需转矩（TQ_f）;（S30）需要快速加速α;（S40，S60）是步进转矩α;（S50，S70）计算T_p从 电机的速度和振动元件;（S80）在施加初始转矩后，通过T_p / 2时，添加相同类型的转矩;（S90）完成前馈控制步骤
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公开(公告)号：KR1020130055472A
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020110121235
申请日：2011-11-18
CPC classification number: G05D19/02 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2540/10 , B60W2710/0672 , F16F15/002 , Y02T10/7258
Abstract: PURPOSE: An apparatus for controlling vibration of a driving system of a vehicle and a control method thereof are provided to improve reliability for vibration reduction and to enable vibration control without regard to the model of the vehicle, by controlling a vibration frequency directly. CONSTITUTION: An apparatus for controlling vibration of a driving system of a vehicle comprises a torque command generation part, a torque control part and a damping part. The torque command generation part generates a torque command to drive a motor by receiving a request torque from a driver. The torque control part receives the torque command from the torque command generation part, and controls actual torque of the motor by collecting information about external disturbance factors. The damping part extracts and filters vibration component generated according to the driving of the motor by the control of the torque control part, and removes vibration of the motor. The target torque generated in the damping part is transferred to the torque control part together with the information about the external disturbance factor. [Reference numerals] (S110) Extract a vibration component; (S130) Extract a last vibration component; (S140) Control vibration; (S150) Calculate damping torque
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制车辆的驱动系统的振动的装置及其控制方法，以通过直接控制振动频率来提高振动的可靠性并且不考虑车辆的型号来实现振动控制。 构成：用于控制车辆的驱动系统的振动的装置包括转矩指令生成部，转矩控制部和阻尼部。 转矩指令生成部通过从驾驶员接受请求转矩来生成用于驱动电动机的转矩指令。 转矩控制部从转矩指令生成部接收转矩指令，通过收集关于外部干扰因子的信息来控制电动机的实际转矩。 阻尼部通过转矩控制部的控制来提取和过滤根据电动机的驱动而产生的振动成分，并去除电动机的振动。 在阻尼部中产生的目标转矩与外部扰动因子的信息一起传递给转矩控制部。 （参考号）（S110）提取振动分量; （S130）提取最后一个振动分量; （S140）控制振动; （S150）计算阻尼扭矩
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公开(公告)号：KR1020170052112A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150154139
申请日：2015-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 방재성
Abstract: 본발명은내비게이션정보를이용한차량의 ISG 로직활성화여부제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른내비게이션정보를이용한차량의 ISG 로직활성화여부제어방법은 ISG 작동버튼을입력하는단계(S100); ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 3회입력되었는지판단하는제 1 판단단계(S200); ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 3회입력되지않은경우에는 ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 1회입력되었는지판단하는제 2 판단단계(S300); ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 1회입력되지않은경우에는 ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 2회입력되었는지판단하는제 3 판단단계(S400); 및 ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 2회입력되지않은경우에는 ISG 로직을활성화하는단계(S500);를포함한다. 본발명에따르면, 차량이가다서다를반복하는구간에서불필요하게짧은시간내에엔진 ON/OFF 상태가반복되는것을방지하여, 연비를향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于控制是否在使用导航信息的车辆中激活ISG逻辑的方法和设备。 根据本发明实施例的使用导航信息来控制车辆的ISG逻辑激活的方法包括：输入ISG激活按钮（S100）; 确定在所设置的输入时间内是否输入了三次ISG操作按钮的第一确定步骤（S200） 第二确定步骤（S300）：当在设定的输入时间内ISG操作按钮未被输入三次时，确定ISG操作按钮是否在所设置的输入时间内被输入了一次; 第三确定步骤（S400），用于确定当ISG操作按钮在设定的输入时间内没有被输入一次时，在设定的输入时间内是否已经输入了两次ISG操作按钮; 如果在ISG操作按钮的设定输入时间内未输入两次，则激活ISG逻辑（S500）。 根据本发明，可以防止发动机开/关状态在车辆自身重复的区间内的不必要的短时间内重复，由此改善燃料经济性。
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公开(公告)号：KR101694029B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150097555
申请日：2015-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H61/688 , F16H61/04 , F16H59/38
CPC classification number: F16H61/04 , F16H61/688 , F16H2061/0422 , F16H2061/0444
Abstract: 본발명은동축변속이요구되는상황인지를컨트롤러가판단하는변속개시판단단계와; 동축변속이요구되는상황이면, 상기컨트롤러가클러치의체결상태를유지한채로현재변속단을중립으로해제하는중립형성단계와; 상기중립형성단계수행후, 상기컨트롤러가차량의구동원을제어하여입력축속도를목표변속단의기어비를현재출력축속도에곱한속도인목표입력축속도에동기시키는동기속도조절단계와; 입력축속도가상기목표입력축속도에동기되면, 상기컨트롤러가목표변속단을체결하여변속을완료하는변속완료단계를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR101567231B1
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140096245
申请日：2014-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 방재성
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/0208 , B60W2710/083 , B60W2720/106 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/902 , B60K6/20 , B60L15/20 , B60W20/00 , Y02T10/6213
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의엔진클러치제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는엔진클러치가해제될때 이너샤변동에따른이질감을운전자가느끼지않도록엔진클러치해제전후의차량가속도를일정하게유지할수 있도록한 하이브리드자동차의엔진클러치제어장치및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은 HEV 모드에서 EV 모드로전환을위하여엔진클러치가해제될때, 모터토크를감소조절하는동시에 EV 모드시의운전자요구토크에맞게완만하게모터토크를조절하여, 엔진클러치해제전후의차량가속도를일정하게유지할수 있도록함으로써, 이너샤변동에의한엔진클러치리어파트의가속도변화로인하여운전자가이질감을느끼는것을방지할수 있도록한 하이브리드자동차의엔진클러치제어장치및 방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器的方法，更具体地，涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器的装置和方法，用于在释放发动机离合器之前和之后保持车辆的加速度 以防止当发动机离合器被释放时驾驶员在惯性变化之后感觉到差异。 也就是说，根据本发明，当发动机离合器被释放以从HEV模式转换为EV模式时，电动机转矩减小，同时电机转矩被控制为平滑以适应由 驾驶员在EV模式。 因此，可以在发动机离合器释放之前和之后保持车辆的加速度，并且可以防止驾驶员由于惯性波动引起的发动机离合器的后部的加速度的变化而感到差异 。
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