公开(公告)号：KR100946506B1

公开(公告)日：2010-03-11

申请号：KR1020080049585

申请日：2008-05-28

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이상철 ,  이선봉 ,  정재윤

IPC: F01N11/00

CPC classification number: Y02T10/47

Abstract: 본 발명은 우레아공급라인에 미세한 크랙이 발생하여 우레아가 미세하게 누출되면서도 정해진 압력으로 우레아공급라인의 압력을 상승시킬 수는 있는 경우에도, 이를 검출하여 조치를 취할 수 있도록 함으로써, SCR시스템의 우레아 분사량 제어 정밀도 및 제어 안정성을 향상시켜서 배기가스 정화 성능을 향상시키고, 우레아의 누출에 의한 악취의 발생을 방지할 수 있도록 한다.
우레아, NOx, SCR, 크랙, 누출

公开(公告)号：KR101405695B1

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：KR1020080063838

申请日：2008-07-02

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이상철 ,  이선봉 ,  정재윤

IPC: F01N11/00 ,  F01N3/18

CPC classification number: Y02T10/47

Abstract: 본 발명은 OBD-Ⅱ를 만족하기 위한 제1 내지 제3 요소 레벨 센서들의 고장을 진단할 수 있도록 하는 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법에 관한 것이다.
SCR, 요소, 레벨, 센서, 스위치, 고장, 진단

公开(公告)号：KR1020100003829A

公开(公告)日：2010-01-12

申请号：KR1020080063838

申请日：2008-07-02

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이상철 ,  이선봉 ,  정재윤

IPC: F01N11/00 ,  F01N3/18

CPC classification number: Y02T10/47 ,  F01N11/00 ,  B60Y2400/30 ,  F01N3/18 ,  F01N3/2066 ,  F01N9/00 ,  F01N2550/00

Abstract: PURPOSE: A failure diagnostic method for an element level sensor of a selective catalytic reduction system is provided to diagnose the malfunction of first to third element level sensors in order to satisfy OBD-II. CONSTITUTION: A failure diagnostic method for an element level sensor of a selective catalytic reduction system comprises following steps. Whether a first element level sensor is turned on or not is determined(S14). In case the first step is not satisfied, whether second element level sensor is turned on or not is determined(S16). In case the second step is satisfied, accumulated traveling distance is calculated from the point of time the first element level sensor is turned off(S30). Whether the accumulated traveling distance exceeds the critical traveling distance or not is determined(S32). In case the accumulated traveling distance exceeds the critical traveling distance, the malfunction of the element level sensor is determined(S34). In case the accumulated traveling distance does not exceed the critical traveling distance, the normality of the first element level sensor is determined(S36).

Abstract translation: 目的：提供选择性催化还原系统的元件级传感器的故障诊断方法，以诊断第一至第三元件级传感器的故障，以满足OBD-II。 构成：选择性催化还原系统的元件级传感器的故障诊断方法包括以下步骤。 确定第一元件级传感器是否被接通（S14）。 在不满足第一步骤的情况下，确定第二元件液位传感器是否被接通（S16）。 在满足第二步骤的情况下，从第一元件水平传感器关闭的时间点算出累积行驶距离（S30）。 确定累积行驶距离是否超过临界行驶距离（S32）。 在累积行驶距离超过临界行驶距离的情况下，确定元件液位传感器的故障（S34）。 在累积行进距离不超过临界行驶距离的情况下，确定第一元件水平传感器的正常性（S36）。

公开(公告)号：KR1020090123484A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：KR1020080049585

申请日：2008-05-28

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이상철 ,  이선봉 ,  정재윤

IPC: F01N11/00

CPC classification number: Y02T10/47 ,  F01N11/00 ,  F01N3/2066 ,  F01N9/00 ,  F01N2610/02 ,  F01N2610/146

Abstract: PURPOSE: A crack diagnosis method for a SCR system is provided to detect crack generated in a urea supply line by comparing pressure increase rate with standard value according to the time of the urea supply line. CONSTITUTION: A crack diagnosis method for a SCR system comprises following steps. Urea is pumped by a pump and the pressure of the urea supply line is increased(S101). The pressure increase rate according to the time of the urea supply line is calculated in a pressure step(S103). Whether the pressure increase rate exceeds predetermined standard value or nor is determined. Whether crack is generated in the urea supply line or not is determined by using the result of the comparing step(S105).

Abstract translation: 目的：提供一种SCR系统的裂纹诊断方法，用于根据尿素供给线的时间，通过将增压率与标准值进行比较，来检测尿素供给管线中产生的裂纹。 构成：SCR系统的裂纹诊断方法包括以下步骤。 尿素由泵泵送，尿素供给管线的压力增加（S101）。 在压力步骤中计算根据尿素供给管线的时间的压力增加率（S103）。 压力增加率是否超过预定的标准值，或者也不确定。 通过使用比较步骤的结果来确定在尿素供应管线中是否产生裂纹（S105）。

公开(公告)号：KR100598849B1

公开(公告)日：2006-07-11

申请号：KR1020040083675

申请日：2004-10-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이선봉

IPC: G01B11/24

Abstract: 본 발명은 차체 외측면의 굴곡을 포함한 표면을 보다 정확하고 효율적으로 측정하여 차체 조립 정도를 향상시킬 수 있는 3차원 비젼 시스템에 관한 것으로, 카메라에 보여지는 대상물에 대한 2차원(x, y) 좌표값을 측정하는 2차원 비젼 카메라와, 상기 2차원 비젼 카메라와 길이방향 중심선이 설정된 각도를 갖도록 장착되며, 상기 2차원 비젼 카메라의 중심 광축과 임의의 각도로 레이저 슬릿빔을 면 형태로 주사하는 레이저 슬릿 빔 발생기를 포함하여 구성하는 비젼 센서 헤드와; 상기 비젼 센서 헤드를 구성하는 레이저 슬릿 빔 발생기를 통해 주사된 레이저 플레인(Laser Plane)에 대한 평면 방정식과 상기 2차원 비젼 카메라를 통해 얻어지는 캘리브레이티드 플레인(Calibrated Plane)과의 관계에서 캘리브레이티드 플레인(Calibrated Plane)상에 레이저 라인이 형성되고 형성된 레이저 라인 상에서 각 플레인에 대한 좌표를 2차원 비젼 시스템의 기능을 이용하여 획득하며, 레이저 플레인(Laser Plane) 상에 존재하는 점들에 대한 정보를 이용하여 레이저 플레인(Laser Plane)의 평면 방정식을 구하고, 레이저 플레인(Laser Plane) 평면 방정식과 공간상에 존재하는 점에 대한 벡터 방정식에서 임의의 점에 대한 좌표를 구하여 3차원으로 대상물을 측정하는 비젼 컨트롤러와; 상기 비젼 센서 헤드와 상기 비젼 컨트롤러를 전기적으로 연결하며, 상기 비젼 센서 헤드를 구성하는 2차원 비젼 카메라에서 취득한 화상 정보를 화상 처리부에 전송 및 카메라 제어 신호를 전송하는 기능을 하는 비젼 케이블을 포함하여 구성한다.
3차원, 비젼, 카메라, 시스템

Abstract translation: 本发明是一种车身外表面，其中包括三维视觉系统，该系统能够提高车身安装精度上更精确和有效地测量侧的曲率，二维该对象的照相机（X，Y）坐标上示出 立体视觉相机和激光器，用于相对于2D视觉相机的中心光轴以平面形状以任意角度扫描激光狭缝光束， 包括狭缝束发生器的视觉传感器头; 在通过构成视觉传感器头的激光狭缝光束发生器扫描的激光平面的平面方程与通过2D视觉相机获得的校准平面之间的关系中， 使用二维视觉系统的功能获取校准平面上形成的激光线上每个平面的坐标，并且使用关于激光平面上的点的信息 一种视觉控制器，用于获得激光平面的平面方程并获得激光方程平面中的任意点的坐标和空间中存在的点的矢量方程， 。 和连接所述视觉传感器头和视觉控制器电，包括：视觉电缆构成视觉传感器头发送发送在二维视觉照相机获取的图像信息的功能，和摄像机控制信号提供给图像处理单元 的。

公开(公告)号：KR1019980053894A

公开(公告)日：1998-09-25

申请号：KR1019960073023

申请日：1996-12-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 한상진 ,  이선봉

IPC: G01B5/00

Abstract: 본 발명은 로봇 측정 지그 블록에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 주위 온도 변화에 따라 로봇팔 길이의 정확한 변동량을 측정할 수 있도록 하여 로봇의 측정 신뢰성을 확보할 수 있도록 한 로봇 측정 지그 블록에 관한 것으로, 바닥면에 소정의 고정수단에 의하여 결합되는 고정부재와; 상기 고정부재의 상단에 결합되는 사각형상의 지지부재와; 상기 지지부재의 상단면에 소정의 결합수단에 의하여 이와 대응하게 결합되는 사각형상의 제1블록부재와; 상기 제1블록부재의 상단면에 이보다 작은 크기를 갖고 이의 중심선에 소정의 각도로 비틀어서 배치되는 사각형상의 제2블록부재로 이루어짐을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020060034523A

公开(公告)日：2006-04-24

申请号：KR1020040083675

申请日：2004-10-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이선봉

IPC: G01B11/24

Abstract: 본 발명은 차체 외측면의 굴곡을 포함한 표면을 보다 정확하고 효율적으로 측정하여 차체 조립 정도를 향상시킬 수 있는 3차원 비젼 시스템에 관한 것으로, 카메라에 보여지는 대상물에 대한 2차원(x, y) 좌표값을 측정하는 2차원 비젼 카메라와, 상기 2차원 비젼 카메라와 길이방향 중심선이 설정된 각도를 갖도록 장착되며, 상기 2차원 비젼 카메라의 중심 광축과 임의의 각도로 레이저 슬릿빔을 면 형태로 주사하는 레이저 슬릿 빔 발생기를 포함하여 구성하는 비젼 센서 헤드와; 상기 비젼 센서 헤드를 구성하는 레이저 슬릿 빔 발생기를 통해 주사된 레이저 플레인(Laser Plane)에 대한 평면 방정식과 상기 2차원 비젼 카메라를 통해 얻어지는 캘리브레이티드 플레인(Calibrated Plane)과의 관계에서 캘리브레이티드 플레인(Calibrated Plane)상에 레이저 라인이 형성되고 형성된 레이저 라인 상에서 각 플레인에 대한 좌표를 2차원 비젼 시스템의 기능을 이용하여 획득하며, 레이저 플레인(Laser Plane) 상에 존재하는 점들에 대한 정보를 이용하여 레이저 플레인(Laser Plane)의 평면 방정식을 구하고, 레이저 플레인(Laser Plane) 평면 방정식과 공간상에 존재하는 점에 대한 벡터 방정식에서 임의의 점에 대한 좌표를 구하여 3차원으로 대상물을 측정하는 비젼 컨트롤러와; 상기 비젼 센서 헤드와 상기 비젼 컨트롤러를 전기적으로 연결하며, 상기 비젼 센서 헤드를 구성하는 2차원 비젼 카메라에서 취득한 화상 정보를 화상 처리부에 전송 및 카메라 제어 신호를 전송하는 기능을 하는 비젼 케이블을 포함하여 구성한다.
3차원, 비젼, 카메라, 시스템

公开(公告)号：KR100405714B1

公开(公告)日：2003-11-14

申请号：KR1020010041274

申请日：2001-07-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이선봉

IPC: B62D65/02

Abstract: PURPOSE: A glass supply apparatus of a vehicle assembly line and a method thereof are provided to cut down expenses by automatically controlling classification and input of glass and by reducing errors of classification without handling the weight. CONSTITUTION: A glass supply device of a vehicle assembly line is composed of a process control unit(200) receiving production order information through network, outputting a driving signal to draw glass out of a rack, and managing glass; a bar code reader(210) reading the bar code of the glass loaded on the pallet; a glass classifying control unit(220) transmitting glass information from the bar code reader to the process control unit, and controlling input of the pallet by comparing the order information with the total stock of glass; and a glass output robot(230) supplying the glass to the assembly line corresponding to production order according to the driving signal. Expenses are reduced by classifying and inputting the glass automatically in the assembly line.

Abstract translation: 目的：提供一种车辆装配线的玻璃供应装置及其方法，以通过自动控制玻璃的分类和输入以及通过减少分类错误而不处理重量来降低费用。 一种车辆组装线的玻璃供给装置，包括：通过网络接收生产指令信息的过程控制单元（200），输出驱动信号以将玻璃从机架中取出并管理玻璃; 读取装载在托盘上的玻璃的条形码的条形码读取器（210） 玻璃分类控制单元（220），将来自条形码读取器的玻璃信息传输到过程控制单元，并通过比较订单信息和玻璃总库存量来控制托盘的输入; 以及玻璃输出机器人（230），根据驱动信号将玻璃提供给对应于生产订单的组装线。 通过在装配线上自动分类和输入玻璃来降低费用。

公开(公告)号：KR1020030005817A

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：KR1020010041274

申请日：2001-07-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이선봉

IPC: B62D65/02

Abstract: PURPOSE: A glass supply apparatus of a vehicle assembly line and a method thereof are provided to cut down expenses by automatically controlling classification and input of glass and by reducing errors of classification without handling the weight. CONSTITUTION: A glass supply device of a vehicle assembly line is composed of a process control unit(200) receiving production order information through network, outputting a driving signal to draw glass out of a rack, and managing glass; a bar code reader(210) reading the bar code of the glass loaded on the pallet; a glass classifying control unit(220) transmitting glass information from the bar code reader to the process control unit, and controlling input of the pallet by comparing the order information with the total stock of glass; and a glass output robot(230) supplying the glass to the assembly line corresponding to production order according to the driving signal. Expenses are reduced by classifying and inputting the glass automatically in the assembly line.

Abstract translation: 目的：提供一种车辆装配线的玻璃供应装置及其方法，通过自动控制玻璃的分级和输入并减少分类误差而不处理重量来降低费用。 构成：车辆装配线的玻璃供给装置由通过网络接收生产订单信息的过程控制单元（200）组成，输出驱动信号以将玻璃从机架中拉出并管理玻璃; 读取装载在托盘上的玻璃的条形码的条形码阅读器（210）; 将玻璃信息从条形码读取器传送到过程控制单元的玻璃分级控制单元（220），并通过将订单信息与玻璃的总库存进行比较来控制托盘的输入; 以及玻璃输出机器人（230），其根据驱动信号将玻璃供应到与生产订单相对应的组装线。 通过在装配线中自动分类和输入玻璃来减少费用。

公开(公告)号：KR1020010059240A

公开(公告)日：2001-07-06

申请号：KR1019990066631

申请日：1999-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이창우 ,  이선봉

IPC: B62D65/00

Abstract: PURPOSE: An assembly quality management system easily detects the assembly condition of a completed car to improve the quality and productivity. CONSTITUTION: A management system comprises a measuring robot(20), a field control unit(30) and a computer(40). The measuring robot(20) measures the assembly condition of a car body completely assembled on a car body manufacturing line. The field control unit(30) control the driving of the measuring robot(20). The computer(40) analyzes and manages car body assembly condition data inputted from the field control unit(30) through a network and puts the car body assembly condition data and the VIN(Vehicle Identification Number) and the chassis number of a car for quality control.

Abstract translation: 目的：组装质量管理体系轻松检测完成的汽车的装配状况，以提高质量和生产率。 构成：管理系统包括测量机器人（20），现场控制单元（30）和计算机（40）。 测量机器人（20）测量完全组装在车体制造线上的车体的组装状态。 场控制单元（30）控制测量机器人（20）的驱动。 计算机（40）通过网络分析和管理从现场控制单元（30）输入的车体装配条件数据，并将车身组装条件数据和车辆识别号码（VIN）（车辆识别号码）和车辆底盘号码 控制。