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公开(公告)号：KR1020140084962A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120155006
申请日：2012-12-27
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a motorway autonomous navigation system and method, which may comprise a motorway navigation determining unit for sensing whether vehicles come in or out a motorway based on the travel path information of the vehicles which has been transferred from a navigation device, and determining whether the motorway for autonomous navigation is main lane by detecting a lane from a traveling road image obtained through a camera device; and an autonomous navigation controlling unit for controlling the operation of an autonomous navigation mode based on the information on the entering of the motorway, the exiting of the motorway, and the main lane of the motorway which are sensed by the motorway navigation determining unit.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种高速公路自主导航系统和方法，其可以包括高速公路导航确定单元，用于基于已经从导航传输的车辆的行驶路径信息来检测车辆是否进入或离开高速公路 通过从通过相机装置获得的行驶道路图像中检测车道来确定自主导航的高速公路是否是主车道; 以及自主导航控制单元，用于基于由高速公路导航确定单元感测的关于高速公路的进入，高速公路的出口和高速公路的主车道的信息来控制自主导航模式的操作。
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公开(公告)号：KR101417522B1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020120155006
申请日：2012-12-27
Abstract: 본 발명의 실시예는 고속도로 자율주행 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 네비게이션 장치로부터 전달된 차량의 주행 경로 정보를 기초로 고속도로 진입 또는 고속도로 진출을 파악하고, 카메라 장치를 통해 획득된 주행 도로 영상으로부터 차선을 검출하여 자율주행용 고속도로 본선인지 여부를 판단하는 고속도로 주행 판단부; 고속도로 주행 판단부에 의해 파악된 고속도로 진입, 고속도로 진출 또는 고속도로 본선 정보에 따라 자율주행 모드 동작을 제어하는 자율주행 제어부;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140074105A
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120142325
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: Disclosed are an autonomous driving system of a vehicle and a method thereof. The present invention comprises a unit for detecting information on the front obtaining distance information from a stopped object in the front through radar data, and obtaining lane data from image data in the front of the vehicle; a unit for detecting a vehicle speed detecting the vehicle speed based on the number of rotation of output shaft of a transmission; a unit for detecting a steering angle sensing changes in the steering angle according to the operation of a wheel; and a control unit correcting the lane information based on curve information according to the object in the front by detecting an unbalanced state, which is when the steering angle in the lane information is far from a determined standard value.
Abstract translation: 公开了一种车辆的自主驾驶系统及其方法。 本发明包括一个单元，用于通过雷达数据从前方的停止物体检测关于前方获取距离信息的信息，并且从车辆前方的图像数据获取车道数据; 基于变速器的输出轴的旋转次数来检测车速的单元; 用于检测转向角的单元根据车轮的操作感测转向角的变化; 以及控制单元，通过检测当车道信息中的转向角远离确定的标准值时的不平衡状态，根据根据前方的物体的曲线信息来校正车道信息。
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公开(公告)号：KR1020170018563A
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150112339
申请日：2015-08-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/14 , G08G1/0962 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3685 , G06K9/00812 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/143 , G08G1/148
Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자에의해요청된목적지를설정하고, 설정된목적지주변의주차공간탐색정보를설정하는목적지설정부, 상기목적지로설정된지점에대한주차공간의정보를저장하는주차공간지도 DB, 상기목적지로설정된지점으로부터정해진거리내에도달시 외부로부터수신한상기목적지주변의빈 주차공간에대한정보를상기주차공간지도 DB에등록하는제어부, 및상기주차공간지도 DB에등록된빈 주차공간을최종목적지로주차안내를수행하는주차안내부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于控制车辆停车的装置，包括用于设定用户所需的目的地的目的地设定器，以及在所设定的目的地附近的停车位上设定搜索信息的控制装置， 当车辆从设定到目的地的点到达限定距离时从外部接收的目的地，以及用于执行停车指导的停车导引器，使得登记的空闲停车位成为最终目的地。
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公开(公告)号：KR101637842B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020150097388
申请日：2015-07-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/00 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , G01C21/20 , G05D1/0088 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/143 , G08G1/146
Abstract: 본발명은주차장내 자율주행시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행시스템은주차장내 자율주행시스템은주차장으로의차량진입을감지하면해당차량으로가상차로가적용된주차장지도데이터가포함된주차장정보를전송하는주차장서버및 상기가상차로를이용하여상기차량을주차장내 비어있는어느하나의주차공간까지자율주행을수행하는자율주행장치를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在停车场中自主驾驶的系统和方法。 根据本发明，停车场中的自主驾驶系统包括：停车场服务器，用于向车辆发送包括停车场地图数据的停车场信息，所述停车场地图数据在车辆进入时应用虚拟道路 检测到停车场; 以及用于通过使用虚拟道路将车辆自主驾驶到停车场内的任何一个空的停车位的自主驾驶装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101490905B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020120142325
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: 차량의 자율 주행 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자율 주행 시스템은, 차량 전방의 영상 데이터로부터 차선 데이터를 획득하고 레이더 데이터를 통해 전방의 정지 물체에 대한 거리정보를 획득하는 전방정보 검출부; 변속기의 출력 축 회전수를 바탕으로 주행 차속을 측정하는 차속 검출부; 스티어링 휠의 작동에 따른 조향각의 변화를 검출하는 조향각 검출부; 및 주행 도로상의 양측 차선정보의 지향각이 소정의 기준값 이상 차이가 나는 비평행 상태인 것을 검출하여, 상기 전방의 정지물체에 따른 곡선 정보에 근거한 상기 차선 정보를 보정하는 제어부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020170139906A
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020160072492
申请日：2016-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S15/93 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 관리장치및 그방법에관한것으로, 차량에구비된초음파센서에기초하여차량의중심좌표계를기준으로장애물(포인트)의위치좌표를생성하고, 차량의이동량(조향각, 속도등)에상응하게장애물의위치좌표를갱신함으로써, 초음파센서의추가없이도측면장애물과의충돌을정확도높게예측할수 있도록하는초음파센서를이용한장애물맵 관리장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 관리장치에있어서, 차량에탑재되어장애물과의거리를측정하는초음파센서; 초음파센서에의해측정된장애물과의거리를차량의중심좌표계에기초하여위치좌표로변환하는위치좌표생성부; 및위치좌표생성부에의해생성된위치좌표의리스트를장애물맵으로서관리하는장애물맵 관리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明是本发明的移动量涉及的障碍物地图管理装置和使用超声波传感器的方法，设置在车辆中的超声波传感器的基础上，以生成所述障碍物（点）相对于车辆的坐标系统的中心的位置坐标，和车辆（转向角 速度等），通过更新障碍物的位置坐标，从而能够在不添加超声波传感器的情况下准确预测与侧方障碍物的碰撞。 为此，本发明提供了一种使用超声波传感器，安装在车辆上，用于测量到障碍物的距离的超声波传感器的障碍物地图管理装置; 位置坐标发生器，用于将由所述超声波传感器测量的所述障碍物的距离转换成基于所述车辆的中心坐标系的位置坐标; 以及障碍地图管理器，用于管理由位置坐标生成器生成的位置坐标列表作为障碍地图。
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公开(公告)号：KR101526621B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020100062799
申请日：2010-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은안전을위한지능형차량제어방법에관한것으로서, 특히차량에장착된센서를통해주행중인차량및 주변차량의동작상태에따른변화를감지하는차량상태측정단계와; 상기차량상태측정단계를통해차량의상태정보를제공받아바퀴에가해지는힘, 차량의횡속도, 노면마찰계수를데이터로변환하는데이터추정단계와; 상기데이터추정단계를통해차량의종방향제어및 횡방향제어상황을판단하여제어모드를결정하는상황판단단계와; 상기상황판단단계를통해종방향제어시 목표가속도를계산하게되며, 횡방향제어시 목표요율(yaw rate)을계산하는종횡방향제1계산단계와; 상기종횡방향제1계산단계에서계산된목표가속도와목표요율을추종하기위한종방향힘과요모멘트를계산하는종횡방향제2계산단계와; 상기종횡방향제2계산단계에서계산된종방향힘과요모멘트를주행중인차량에적용하여액츄에이터를작동시키는입력값을계산하는종횡방향제3계산단계로이루어져, 기존에독립적으로작동했던차량능동안전시스템인 ESC와 AFS, 운전자보조시스템인 SCC/CA를통합하여제어전략과주행상황별제어모드를정의하고상기제어모드의변경시점을결정할수 있는주행상황판단용데이터를산출할수 있게함으로써, 종래의종방향및 횡방향위험상황뿐만아니라종방향과횡방향의복합적인제어입력이필요한위험상황에서도차량의안정성을높이고원하지않는제어입력을줄여운전자의이질감을최소화하는동시에원활한교통흐름에도움이될 수있게하여상품성을향상시키는데효과가있도록하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020120002091A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100062801
申请日：2010-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An integrated vehicle controlling system for securing the longitudinal and horizontal stability is provided to integrate systems operating separately, and to minimize the unnecessary control input. CONSTITUTION: An integrated vehicle controlling system comprises the following: a parameter measuring unit(100) measuring plural specific parameters; a sensor unit(200) detecting the change of condition based on the operation state of moving vehicles; an estimating unit(300) calculating data of the vehicles based on information obtained from the sensor unit; and a controller(400) controlling an actuator(410) mounted on the vehicle by calculating the target speed reduction rate and the target moment, and by measuring the data of the vehicles.
Abstract translation: 目的：提供一种用于确保纵向和横向稳定性的集成车辆控制系统，以集成单独运行的系统，并最大限度地减少不必要的控制输入。 构成：集成车辆控制系统包括：测量多个特定参数的参数测量单元（100）; 传感器单元，根据移动车辆的运行状态来检测状态的变化; 估计单元，基于从所述传感器单元获得的信息来计算所述车辆的数据; 以及通过计算目标速度降低率和目标力矩以及通过测量车辆的数据来控制安装在车辆上的致动器（410）的控制器（400）。
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公开(公告)号：KR1020120002089A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100062799
申请日：2010-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An integrated type vehicle controlling method for securing the longitudinal direction stability is provided to improve the stability of vehicles at the dangerous situation. CONSTITUTION: An integrated type vehicle controlling method comprises the following steps: detecting the change on the operation state of driving vehicles using sensors, and measuring a specific parameter of the vehicles(S10); converting power applied on wheels, the horizontal speed of the vehicles, and the load friction coefficient into data(S20); setting a controlling mode by determining the longitudinal and horizontal controlling condition based on the data obtained from the previous step(S30); firstly calculating the longitudinal direction target acceleration speed for obtaining the target rate for horizontal controlling(S40); secondly calculating the longitudinal direction powder and the target moment to obtain the target acceleration speed and the target moment(S50); and thirdly calculating the input value for operating an actuator based on the longitudinal direction powder and the target moment(S60).
Abstract translation: 目的：提供一种确保纵向稳定性的综合型车辆控制方法，以提高车辆在危险情况下的稳定性。 一种综合型车辆控制方法，包括以下步骤：使用传感器检测驾驶车辆的运行状态的变化，并测量车辆的特定参数（S10）; 将车轮上施加的功率，车辆的水平速度和负载摩擦系数转换为数据（S20）; 通过基于从前一步骤获得的数据确定纵向和水平控制条件来设置控制模式（S30）; 首先计算用于获得水平控制的目标速率的纵向目标加速度（S40）; 二次计算纵向粉末和目标力矩以获得目标加速度和目标力矩（S50）; 以及第三计算基于纵向方向粉末和目标力矩来操作致动器的输入值（S60）。
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