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公开(公告)号：KR101338058B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020080093325
申请日：2008-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 문서는 전방 영상을 이용하여 선행 차량의 후미등을 검출하고, 이 검출된 후미등의 움직임을 추적하여 앞으로 주행하게 될 도로상에 요철 구간이 있는지를 판단할 수 있고, 이 판단에 기초하여 요철 구간에 대해 대응할 수 있는 차량이 주행 중인 도로상 요철을 검출하는 시스템을 개시한다. 이러한 시스템에 따르면 야간 주행 상황에서도 도로상의 요철 구간을 검출할 수 있어 운전자가 보다 안정적으로 주행할 수 있는 효과가 있다.
요철, 카메라, 후미등-
公开(公告)号：KR100901414B1
公开(公告)日：2009-06-05
申请号：KR1020070120257
申请日：2007-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 심성보
Abstract: 본 발명은 차선이탈 방지시스템에 관한 것으로서, 전방 영상을 촬영하는 영상센서를 포함하는 센서부; 상기 영상센서로부터 입력받은 전방 영상 내의 차선을 인식하고 그 차선의 연장선이 상기 전방 영상 하단의 좌우 연장선과 만나는 점을 각각 차량의 위치를 나타내는 좌우좌표값으로 산출한 다음, 이 좌우좌표값을 통하여 상기 차량의 차선이탈 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단결과에 따라 차선이탈 시 경보를 발생시키는 경보부로 구성된다.
나아가, 본 발명은 속도센서, 조향각센서 및 횡가속도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차선의 미인식 또는 오인식 여부를 판단하여 추정값으로 직전 측정값과 동일한 값 또는 연산된 값을 해당구간에 대한 상기 좌우좌표값의 추정값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차선이탈 방지시스템에 관한 것이다.
차선이탈방지, 차량위치, 추정값-
公开(公告)号：KR1020080028531A
公开(公告)日：2008-04-01
申请号：KR1020060093876
申请日：2006-09-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 심성보
IPC: B60R11/04
Abstract: An apparatus for correcting an image obtained by a camera in the front of a vehicle is provided to obtain the correction of an image of a front camera positioned in a vehicle product line without a parking position of the vehicle. A bottom frame(110) is positioned in parallel to a hood at the front portion of a vehicle. The bottom frame is mounted at the upper portion of the hood by using a mounting member(150). A support frame(120) protrudes from the central portion of the bottom frame so that the support frame is coupled to the bottom frame. A connection rod(140) is coupled to the upper portion of the support frame such that the front portion of the connection rod is inclined downward. A first target(160) is coupled to the front portion of the connection rod. The first target is photographed by a front camera so that the image of the first target is displayed on an image screen. A second target(170) is coupled to the upper portion of the connection rod and photographed by the front camera such that the image of the second target overlaps with the image of the first target. The second target has a ring shape.
Abstract translation: 提供一种用于校正由车辆前方的照相机获得的图像的装置，以获得位于车辆产品线中的前置摄像机的图像的校正，而无需车辆的停车位置。 底架（110）平行于车辆前部的发动机罩定位。 底架通过使用安装构件（150）安装在罩的上部。 支撑框架（120）从底部框架的中心部分突出，使得支撑框架联接到底部框架。 连接杆（140）联接到支撑框架的上部，使得连接杆的前部向下倾斜。 第一目标（160）联接到连接杆的前部。 第一个目标由前置摄像机拍摄，使得第一个目标的图像显示在图像屏幕上。 第二目标（170）耦合到连接杆的上部并由前置相机拍摄，使得第二目标的图像与第一目标的图像重叠。 第二个目标是环形。
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公开(公告)号：KR1020130029262A
公开(公告)日：2013-03-22
申请号：KR1020110092576
申请日：2011-09-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60K31/0008 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A peripheral information supply system of a vehicle capable of increasing the safety and convenience for a driver is provided to accurately calculate a moving object and the position of a moving object on the periphery of a car. CONSTITUTION: A peripheral information supply system of a vehicle includes multiple image acquisition units(111) installed with a predetermined space on a vehicle,(120) receiving image data from one among at least two image acquisition units selected from the multiple image acquisition units, and a control unit(150) calculating the barrier recognition and the position transmitted from the image acquisition unit selector and controlling the image acquisition unit selector to select at least two image acquisition units according to the vehicle speed information of a car. The control unit calibrates the position of an obstacle on the image data of a main image acquisition unit among multiple image acquisition units base on the position of the obstacle. The peripheral information supply system of a vehicle additionally includes a display unit(140) displaying the image data corrected by the control unit on a screen. The control unit determines the baseline lengthways as the car speed is fast and shortly as the car speed is slow. The control unit controls so that the control unit selects two or more image acquisition units having a first base line when a vehicle travels slowly, so that the control unit selects two or more image acquisition units having a second base line which is longer than the first base line when the vehicle travels in the middle speed, and so that the control unit selects two or more image acquisition units having a third base line which is longer than the third base line when the vehicle travels fast. Multiple image acquisition units are installed to have a deferent baseline from each other according to a progression. [Reference numerals] (111,112,113) Image acquisition unit; (120) Image acquisition unit selector; (130) Image processing unit; (140) Display unit; (150) Control unit
Abstract translation: 目的：提供能够提高驾驶员的安全性和便利性的车辆的周边信息提供系统，以准确地计算移动物体和运动物体在汽车的周边上的位置。 构成：车辆的周边信息提供系统包括在车辆上安装有预定空间的多个图像采集单元（111），（120）从多个图像采集单元中选择的至少两个图像采集单元之一接收图像数据， 以及控制单元（150），其计算所述屏障识别和从所述图像获取单元选择器发送的位置，并且控制所述图像获取单元选择器以根据所述汽车的车辆速度信息来选择至少两个图像获取单元。 控制单元基于障碍物的位置在多个图像获取单元中校准主图像获取单元的图像数据上的障碍物的位置。 车辆的周边信息提供系统还包括在屏幕上显示由控制单元校正的图像数据的显示单元（140）。 当车速慢时，控制单元确定基准线的长度，因为车速快速而短。 控制单元进行控制，使得当车辆行驶缓慢时，控制单元选择具有第一基准线的两个或更多个图像采集单元，使得控制单元选择两个或更多个具有比第一基准线长的第二基线的图像采集单元 当车辆以中间速度行驶时，基线，并且使得当车辆快速行驶时，控制单元选择具有比第三基线长的第三基线的两个或更多个图像采集单元。 安装多个图像获取单元以根据进展来彼此具有不同的基线。 （111,112,113）图像采集单元; （120）图像采集单元选择器; （130）图像处理单元; （140）显示单元; （150）控制单元
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公开(公告)号：KR1020090053412A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：KR1020070120257
申请日：2007-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 심성보
Abstract: 본 발명은 차선이탈 방지시스템에 관한 것으로서, 전방 영상을 촬영하는 영상센서를 포함하는 센서부; 상기 영상센서로부터 입력받은 전방 영상 내의 차선을 인식하고 그 차선의 연장선이 상기 전방 영상 하단의 좌우 연장선과 만나는 점을 각각 차량의 위치를 나타내는 좌우좌표값으로 산출한 다음, 이 좌우좌표값을 통하여 상기 차량의 차선이탈 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단결과에 따라 차선이탈 시 경보를 발생시키는 경보부로 구성된다.
나아가, 본 발명은 속도센서, 조향각센서 및 횡가속도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차선의 미인식 또는 오인식 여부를 판단하여 추정값으로 직전 측정값과 동일한 값 또는 연산된 값을 해당구간에 대한 상기 좌우좌표값의 추정값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차선이탈 방지시스템에 관한 것이다.
차선이탈방지, 차량위치, 추정값-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080055349A
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：KR1020060128579
申请日：2006-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 심성보
IPC: B60R1/08
Abstract: An apparatus for correcting a camera for a vehicle is provided to perform initial correction or intermediate correction in an auto repair shop as well as a factory to produce a vehicle. An apparatus for correcting a camera includes an upper circular plate(12), a lower circular plate(14), and a fixing unit(20). The upper circular plate and the lower circular plate are vertically stacked on each other. The fixing unit fixes the assembly of the upper and lower circular plates to a vehicle body by using a vertical fixing rod(22) installed under the center portion of the lower circular plate. The upper and lower circular plates have distance markings(12a,14a). The upper and lower circular plates have the same size.
Abstract translation: 提供了一种用于校正车辆的照相机的装置，以在汽车修理车间以及工厂中执行初始校正或中间校正以产生车辆。 用于校正照相机的装置包括上圆板（12），下圆板（14）和定影单元（20）。 上圆板和下圆板垂直堆叠在一起。 定影单元通过使用安装在下圆形板的中心部分下方的垂直固定杆（22）将上下圆板的组件固定到车身上。 上下圆板具有距离标记（12a，14a）。 上下圆板具有相同的尺寸。
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公开(公告)号：KR1020090063027A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070130542
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: An apparatus and a method for controlling a vehicle headlamp are provided to enhance visibility of a front road of driver by controlling a headlamp in advance when the vehicle is entered to a curved road. An apparatus(200) for controlling a vehicle headlamp includes a front image sensor, a headlamp control part, and a headlamp driving part. The front image sensor(210) takes a picture of a front road of vehicles, obtains an image data, and extracts front road information from the image data by using a kalman filter. The headlamp control part(220) calculates a headlamp angle by using the front road information. The headlamp driving part drives a headlamp of vehicles according to the calculated angle of the headlamp.
Abstract translation: 提供一种用于控制车辆前照灯的装置和方法，用于当车辆进入弯道时预先控制前照灯，以提高驾驶员的前道路的可视性。 用于控制车辆前照灯的装置（200）包括前图像传感器，前照灯控制部和前照灯驱动部。 前方图像传感器（210）拍摄车辆的前方道路的图像，获取图像数据，并且使用卡尔曼滤波器从图像数据中提取前方道路信息。 前照灯控制部（220）通过使用前方道路信息来计算头灯角度。 前照灯驱动部件根据计算出的前照灯的角度驱动车辆的前照灯。
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公开(公告)号：KR101327022B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020070130542
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 전방 도로 정보를 이용하여 차량 전조등을 제어하는 장치 및 방법이 소개된다. 그 차량 전조등 제어 장치는, 차량의 전방 도로를 촬영하여 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터로부터 칼만 필터를 이용하여 전방 도로 정보를 추출하는 전방 영상 센서; 상기 전방 도로 정보를 이용하여 전조등 각도를 계산하는 전조등 제어부; 및 상기 계산된 전조등 각동에 따라 차량 전조등을 구동시키는 전조등 구동부를 포함한다. 본 발명에 따른 차량 전조등 제어 장치 및 그 방법은 기존의 운전자 조향각, 요레이트 뿐만 아니라 차량의 전방 도로의 정보를 미리 검출하여 곡선로 진입 또는 진출 시 미리 전조등 제어가 가능하다.
전조등, 제어, 전방 도로, 곡률-
公开(公告)号：KR101180676B1
公开(公告)日：2012-09-10
申请号：KR1020090069934
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 문서는 차량의 상향등 자동 제어 방법을 개시한다. 본 문서에서 개시되는 상향등 자동 제어 방법에 따르면 영상 인식 기반으로 전방 카메라에서 촬영되는 영상을 기준으로 주야를 판단하고, 전방 차량의 존부를 판단하여 판단 결과에 따라 상향등(high beam)의 켜고 끄는 것을 제어한다. 특히 영역 구분 방식에 따라 주야를 판단하여 판정 정확도를 높이고, 차량 특성을 고려한 광원 위치, 움직임 등의 광원 요소를 분석하여 전방 차량 판단 정확도를 높인다.
상향등 자동 제어-
公开(公告)号：KR101063711B1
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：KR1020070071245
申请日：2007-07-16
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D15/029 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2550/14
Abstract: 본 발명에 따른 차량 경보 시스템은 주행차선감지부 및 동작감지부를 통해 감지된 데이터에 따라 차량의 주행차선이탈시점을 산출하여 출력되도록 하며, 주행차선감지부를 통해 감지된 데이터에 기초하여 주행차선에 대한 임계선을 설정하고, 차량이 기 설정된 임계선에 도달한 경우 그에 대응하는 경보신호를 출력하도록 한다. 본 발명에 따르면, 운전 중 차량의 실제 동작상태에 따라 주행차선의 이탈시점을 감지하여 알림으로써, 사용자가 이를 사전에 인지할 수 있도록 하여 신뢰성이 증대되는 이점이 있으며, 주행차선에 대해 임계선을 설정함으로써, 주행차선을 이탈하기 전 미리 경보를 수행할 수 있어 대형사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
자동차, 기준이탈점, 주항차선이탈시점, 임계선, 경보신호
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