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公开(公告)号：WO2013081247A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/KR2012/001021
申请日：2012-02-10
IPC: B23K26/00 , B23K101/00
CPC classification number: B23K26/0084 , B23K26/0006 , B23K26/0078 , B23K26/0081 , B23K26/08 , B23K2201/18 , B23K2203/02 , B23K2203/04 , B23K2203/05 , B23K2203/50 , Y10T428/12389
Abstract: 금속 표면에 복수개의 핀 배열들의 어레이가 형성된 금속구조물을 제조하는 방법이 제공되며, 상기 방법은, 금속 모재 상에서 상기 핀들이 형성될 핀 영역들 사이의 경로를 따라 레이저 가공하여 각각의 상기 핀 영역들 상에 드로스를 형성하는 단계와, 상기 레이저 가공을 반복하는 단계를 포함한다. 상기 반복적인 레이저 가공 동안, 각각의 상기 핀 영역에 형성된 상기 드로스가 반복적으로 용융되고 재응고됨에 따라 상기 핀의 형상으로 재응고층이 형성된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种金属微结构的制造方法，其中多个针布置排列在金属表面上。 根据本发明的金属微结构体的制造方法包括：沿着销区域之间的通道在金属基材上形成销的激光加工步骤，在每个销区域上形成浮渣; 以及重复激光加工的步骤。 在重复激光加工的同时，由于在每个销区域上形成的浮渣被反复熔化并重新固化，所以重新固化层形成为销的形状。
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公开(公告)号：KR101619574B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020130160569
申请日：2013-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은전동식스티어링에구비된웜과웜휠의유격을방지하는스토퍼구조에관한것으로, 일단이모터와체결되고나사산이웜휠과치합되도록하우징에수용된웜의타단에체결되어하우징의일측에장착된스토퍼를포함하며, 웜에탄성력이적은스토퍼가체결되어스프링가압에의한웜의회전축이틀어지는것이방지되고, 그로써웜과웜휠간 마찰력이일정하게유지되어조향시조타감을일정하게유지하는효과가있는전동식스티어링에구비된웜과웜휠의유격을방지하는스토퍼구조를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020150072900A
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130160569
申请日：2013-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은전동식스티어링에구비된웜과웜휠의유격을방지하는스토퍼구조에관한것으로, 일단이모터와체결되고나사산이웜휠과치합되도록하우징에수용된웜의타단에체결되어하우징의일측에장착된스토퍼를포함하며, 웜에탄성력이적은스토퍼가체결되어스프링가압에의한웜의회전축이틀어지는것이방지되고, 그로써웜과웜휠간 마찰력이일정하게유지되어조향시조타감을일정하게유지하는효과가있는전동식스티어링에구비된웜과웜휠의유격을방지하는스토퍼구조를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于防止电机驱动的动力转向器中的蜗杆与蜗轮之间的间隙的止动结构，其中蜗杆的一端与电动机接合，而蜗杆的另一端与安装在其上的止动件接合 壳体的一侧，其中蜗杆被接纳在壳体中以通过螺纹与蜗轮齿轮啮合。 具有低弹性力的止动件与蜗杆啮合以防止蜗杆的旋转轴被弹簧的加压扭曲，从而在蜗杆和蜗轮之间保持恒定的摩擦力，并为 操舵。
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公开(公告)号：KR101386011B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020120141875
申请日：2012-12-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B62D57/028 , B60B19/02 , B60B25/02 , B60B2900/351 , Y10S901/01
Abstract: Disclosed are a passive transformable wheel and a robot having the same. The passive transformable wheel includes a wheel base having a transmission rotating shaft positioned at the center thereof, and at least one leg rotating shaft positioned at the perimeter thereof; a transmission part connected to an end portion of the transmission rotating shaft to be rotated, and having a trigger slide and at least one joint which are disposed apart from each other; a trigger leg connected to the leg rotating shaft between the wheel base and the transmission part to be rotated, and having a trigger joint to be fastened to the trigger slide; and at least one driven leg connected to the leg rotating shaft between the wheel base and the transmission part to be rotated to prevent interference with the trigger leg, and having a slide to be fastened to the joint of the transmission part.
Abstract translation: 公开了一种被动变形轮和具有该轮的机器人。 被动变形轮包括具有位于其中心的变速器旋转轴的车轮底座和位于其周边的至少一个腿部旋转轴; 连接到所述变速器旋转轴的端部以旋转的传动部，并且具有触发器滑动件和彼此分离设置的至少一个接头; 触发腿连接到车轮基座和传动部分之间的腿部旋转轴以旋转，并且具有紧固到触发器滑块的触发器接头; 以及至少一个被连接到所述车轮基座和所述变速器部分之间的腿部旋转轴的从动腿，以便防止与所述触发器腿的干涉，并且具有被固定到所述变速器部件的接头上的滑块。
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公开(公告)号：KR101327889B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020110127525
申请日：2011-12-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B23K26/352 , B23K26/40
CPC classification number: B23K26/0084 , B23K26/0006 , B23K26/0078 , B23K26/0081 , B23K26/08 , B23K2201/18 , B23K2203/02 , B23K2203/04 , B23K2203/05 , B23K2203/50 , Y10T428/12389
Abstract: 금속성 미세구조물 및 그의 가공 방법이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금속성 미세구조물은 격자 방향으로 설정된 복수개의 레이저 가공 경로를 따라 판 형상의 금속 모재의 표면을 반복적으로 레이저 가공하여 형성된 드로스(dross)와, 상기 레이저 가공에 따라 형성된 상기 드로스가 반복적으로 용융된 후 재응고됨에 따라 형성되는 재응고층(recast layer)과, 상기 재응고층이 가공부위 주변의 핀위치에서 중첩됨에 따라 형성된 핀을 포함하고, 상기 핀이 상호 이격되어 복수개로 상기 금속 모재의 표면에 배열되어 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101023985B1
公开(公告)日：2011-03-28
申请号：KR1020090012224
申请日：2009-02-16
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 주식회사 엠아이텍
IPC: A61B10/02
Abstract: 초소형 조직채취기는 렌즈, 렌즈 커버, 환형 가이드, 채취 스파이크, 고정블럭 및 스프링을 포함한다. 상기 렌즈 커버는 중앙에 개구가 형성되어 상기 렌즈가 제1 방향을 향하도록 삽입되고, 외면에 제1 슬라이드 홈이 형성된다. 상기 환형 가이드는 중앙에 개구가 형성되어 상기 렌즈 커버가 내부로 삽입되고, 제2 슬라이드 홈이 형성된다. 상기 채취 스파이크는 상기 제1 슬라이드 홈에 삽입되고, 제1 및 제2 홀들 및 채취부를 포함한다. 상기 고정블럭은 상기 채취 스파이크의 하부에 배치되어 상기 제1 슬라이드 홈에 삽입되고, 상기 제1 홀에 삽입되는 제1 돌기, 상기 제2 홀을 관통하여 상기 제2 슬라이드 홈에 삽입되는 제2 돌기를 포함한다. 상기 스프링은 상기 렌즈가 향하는 방향과 반대 방향으로 상기 환형 가이드에 고정되고, 상기 환형 가이드에 탄성 에너지를 제공한다. 그리하여, 렌즈를 통해 조직의 위치를 확인하고 링크 구조를 통해 채취 스파이크를 이동시켜 필요한 조직을 정확하고 용이하게 채취할 수 있다.
조직 채취기(Catheter), 초소형 조직채취기(Micro-catheter)-
公开(公告)号：KR101377743B1
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：KR1020110031026
申请日：2011-04-05
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은방전가공을이용한구조체표면의마이크로/나노이중구조형성방법에관한것으로서, 더욱상세하게는방전가공(Electric Discharge Machining ; EDM)방법을이용하여도전성재질의구조체표면에마이크로사이즈의패턴을형성하되, 방전가공과정에서구조체표면에자연스럽게형성되는나노사이즈의표면거칠기를이용하여마이크로/나노이중구조를형성함으로써간단한공정제어와비교적적은비용으로다양한형상의구조체에소수성(hydrophobic) 표면을효과적으로구현할수 있는방전가공을이용한구조체표면의마이크로/나노이중구조형성방법에관한것이다. 본발명에따른방전가공을이용한구조체표면의마이크로/나노이중구조형성방법은, 와이어를이용한방전가공(Electric discharge machining ; EDM)을통하여구조체표면에마이크로사이즈의패턴을형성하되, 상기마이크로사이즈의패턴을형성하는방전가공과정에서발생되는스파크에의해상기마이크로사이즈의패턴이형성된구조체의표면에나노사이즈의표면거칠기를형성함으로써구조체의표면에마이크로/나노이중구조를형성하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101138755B1
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020090092940
申请日：2009-09-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: C25F3/14
Abstract: 본 발명은, 레이저 빔을 조사하여 가공물 표면의 일부에 마스크를 형성하는 레이저 마스킹 단계와, 상기 마스크가 형성된 가공물을 전해액에 담그고 전기를 인가함으로써 마스크가 형성되지 않은 부분을 식각하는 전해 에칭 단계를 포함하는 금속 가공 방법을 제공한다. 한편 본 발명은, 가공물 표면에 레이저 빔을 조사하여 마스크를 형성하는 레이저 마스킹 유닛과, 전해액에 담긴 상기 가공물에 전기를 인가하는 전해 에칭 유닛과, 상기 가공물이 위치하는 가공조와, 상기 레이저 마스킹 유닛, 상기 전해 에칭 유닛 또는 상기 가공조 중 어느 하나 이상을 이송시키는 이송 수단을 포함하는 금속 가공 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 금속 가공 방법 및 장치에 의할 경우, 마스크를 제작하기 위해 사용되었던 기존의 복잡한 공정을 생략하고 보다 간편한 장치와 방법을 통하여 마스크를 제작한 후 전해 에칭을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
레이저빔, 마스크, 레이저 마스킹, 전해 에칭, 금속, 패터닝-
公开(公告)号：KR1020120028728A
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020100090741
申请日：2010-09-15
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B23H1/10 , B05B5/1608 , B23H1/02 , B23H1/08 , B23H11/003
Abstract: PURPOSE: An EDM(Electrical Discharge Machining) apparatus using spray is provided to prevent the abrasion of a tool by performing electrical discharge machining using deionized water. CONSTITUTION: An EDM(Electrical Discharge Machining) apparatus using spray comprises a stage(24), a jig(26), a sprayer(10), and a discharge circuit(20). A workpiece(W) is placed on the stage. The jig forms a gap between the jig and the workpiece and has a tool(T) for electrical discharge machining. The sprayer sprays a spray-type processing medium(M) on the gap. The discharge circuit applies voltage to the gap.
Abstract translation: 目的：提供使用喷雾的EDM（放电加工）装置，以通过使用去离子水进行放电加工来防止工具的磨损。 构成：使用喷雾的电火花加工（放电加工）装置包括台（24），夹具（26），喷雾器（10）和放电回路（20）。 工件（W）放置在平台上。 夹具在夹具和工件之间形成间隙，并具有用于放电加工的工具（T）。 喷雾器在间隙上喷洒喷雾式处理介质（M）。 放电电路向间隙施加电压。
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公开(公告)号：KR1020110006257A
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：KR1020090063812
申请日：2009-07-14
Applicant: 서울대학교산학협력단 , (주)메디칼드림
IPC: A61H15/00
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H2015/0021 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2205/062 , A61H2205/081
Abstract: PURPOSE: A massage module and a massage chair including the same are provided, which can grasp the location of a site to be massaged by directly detecting a rotation angle. CONSTITUTION: A massage chair comprises a backboard part, a massage unit, a chair part and an armrest part. The massage unit includes: a massage device(341) of a plate shape revolving around a rotary shaft; a first massage ball(353) connected to the end tip of a first side; a second massage ball(355) connected to the end tip of a second side; a controller which is arranged in the upper side of the massage device and integrally rotates with the massage device; and a sensor unit(361) having a rotation angle measuring device.
Abstract translation: 目的：提供按摩模块和包括该按摩模块的按摩椅，通过直接检测旋转角度可以掌握要按摩的场所的位置。 构成：按摩椅包括背板部分，按摩单元，椅子部分和扶手部分。 按摩单元包括：围绕旋转轴旋转的板状的按摩装置（341）; 连接到第一侧的末端的第一按摩球（353） 第二按摩球（355），其连接到第二侧的末端; 控制器，其布置在按摩装置的上侧并与按摩装置一体地旋转; 以及具有旋转角度测量装置的传感器单元（361）。
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