公开(公告)号：KR1020050003732A

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：KR1020030045215

申请日：2003-07-04

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  학교법인 포항공과대학교

Inventor： 문상현 ,  남광희 ,  김준하

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/00

CPC classification number: H02M7/5387 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/12 ,  H02M2001/007 ,  H02M2007/53876 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: PURPOSE: A vector-controller dual inverter system is provided to prevent decrease in output of an induction motor by performing a back electromotive force compensation and a reactive power compensation by using separate inverters. CONSTITUTION: A vector-controller dual inverter system comprises a first inverter(120) and a second inverter(140). The first inverter is connected to one side of a stator coil of an induction motor(130), and performs a back electromotive force compensation of the induction motor. The second inverter is connected to the other side of the stator coil, and performs a reactive power compensation for the induction motor. The side of the first inverter, opposite to the induction motor is connected to a battery(110), and the side of the second inverter, opposite to the induction motor is connected to a capacitor(150).

Abstract translation: 目的：提供矢量控制器双变频器系统，通过使用单独的逆变器执行反电动势补偿和无功补偿来防止感应电动机的输出降低。 构成：矢量控制器双逆变器系统包括第一反相器（120）和第二反相器（140）。 第一逆变器与感应电动机（130）的定子线圈的一侧连接，对感应电动机进行反电动势补偿。 第二逆变器与定子线圈的另一侧连接，对感应电动机进行无功补偿。 第一逆变器与感应电动机相对的一侧连接到电池（110），并且与感应电动机相对的第二逆变器的一侧连接到电容器（150）。

公开(公告)号：KR1019990042262A

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019970063026

申请日：1997-11-26

Applicant: 학교법인 포항공과대학교

Inventor： 김준하 ,  남광희

IPC: H02P27/06 ,  H02P27/04

Abstract: 본 발명은 유도 모터 제어용 인버터에 관한것으로, 모터의 회전수에 대응하는 주파수와, 최소 전압, 프로파일의 기울기를 이용하여 모터의 인가 전압을 생성하고, 상기 모터의 인가 전압과 상기 모터의 기설정 최대 전압으로부터 상기 펄스 폭 변조 신호의 변조율을 생성하고, 상기 주파수에 대응하는 상기 모터의 회전 각도의 증가분을 계산하고, 상기 계산된 회전 각도의 증가분과 기설정된 지연된 과거의 회전 각도의 증가분을 가산하여 상기 모터의 현재 회전 각도를 생성하고, 상기 현재의 회전 각도에 응답하여 공간 벡터 변조에 필요한 사인(sine) 값을 계산하고, 상기 사인(sine) 값과 상기 변조율을 이용하여 상기 각각의 펄스 폭 변조 신호의 펄스 폭을 나타내는 듀티 값을 생성하고, 상기 듀티 값에 각기 대응하는 상기 3 상의 펄스 폭 변조 신호를 생 성하는 콘트롤러를 포함하며, 이 콘트롤러는 고가의 16 비트대신 저가의 8 비트 마이크로콘트롤러로서 구현됨으로써, 전체 제작 단가를 낮추고 주변 기기를 소프트웨어로 대체되어 전체 크기를 줄일 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100258308B1

公开(公告)日：2000-06-01

申请号：KR1019970063026

申请日：1997-11-26

Applicant: 학교법인 포항공과대학교

Inventor： 김준하 ,  남광희

IPC: H02P27/06 ,  H02P27/04

Abstract: PURPOSE: An induced motor control method and inverter are provided to reduce costs by forming the induced motor control inverter using 8 bit mircroprocessor of a low cost. CONSTITUTION: A power supply(10) supplies direct current voltages of +15V and -15V necessary to a controller(60) and a peripheral circuit thereof from an alternating current input of 110/220V. An MMI unit(30) transmits a command with respect to an RPM of a motor generated by a user to a microcontroller(60). A controller(20) performs a control algorithm for driving a motor(90) and produces a digital signal corresponding to a space vector pulse width modulation signal or a pulse width modulation signal for driving the motor(90). A control signal unit(40) converts a signal generated by the microcontroller(60) into a final pulse width modulation signal for driving the motor(90). An IGBT power module(50) include three phase IGBT semiconductor switches.

Abstract translation: 目的：提供一种感应电动机控制方法和逆变器，通过使用低成本的8位微处理器形成感应电动机控制逆变器来降低成本。 构成：电源（10）向110 / 220V的交流电输入端提供控制器（60）及其外围电路所需的+ 15V和-15V的直流电压。 MMI单元（30）将由用户生成的电动机的RPM的命令发送到微控制器（60）。 控制器（20）执行用于驱动电机（90）的控制算法，并产生对应于空间矢量脉宽调制信号的数字信号或用于驱动电机（90）的脉宽调制信号。 控制信号单元（40）将由微控制器（60）产生的信号转换成用于驱动电动机（90）的最终脉冲宽度调制信号。 IGBT功率模块（50）包括三相IGBT半导体开关。

公开(公告)号：KR1020040000161A

公开(公告)日：2004-01-03

申请号：KR1020020035329

申请日：2002-06-24

Applicant: 학교법인 포항공과대학교

Inventor： 남광희 ,  김준하

IPC: H02P21/00

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for estimating stator flux of an inductive motor are provided to enhance the reliability of the estimation of the stator flux by correcting a flux estimation error due to a variation of parameters and a variation of stator resistors, and a voltage error. CONSTITUTION: An apparatus for estimating flux of a state of an inductive motor includes an auxiliary current production portion(101), a calculator, a corrective term production portion(103), a flux compensation portion(104), and a flux production portion(109). The auxiliary current production portion(101) produces the auxiliary current from the d-axis current, the q-axis current, and the estimated flux of the inductive motor. The calculator is used for calculating a current error from the auxiliary current and the d-axis current. The corrective term production portion(103) produces an intensity correction term and an angle correction term of the stator flux on the basis of the d-axis current, each frequency of the stator flux, and the current error. The flux compensation portion(104) corrects the stator flux on the basis of the intensity correction term and the angle correction term. The flux production portion(109) estimates the stator flux on the basis of the voltage and the current applied to the inductive motor and the corrected stator flux.

Abstract translation: 目的：提供一种用于估计感应电动机的定子磁通量的装置和方法，以通过校正由于参数变化和定子电阻器的变化引起的磁通估计误差来提高定子磁通估计的可靠性，并且电压 错误。 构成：用于估计感应电动机的状态的通量的装置包括辅助电流产生部分（101），计算器，校正项产生部分（103），磁通补偿部分（104）和磁通产生部分 109）。 辅助电流产生部分（101）从d轴电流，q轴电流和感应电动机的估计磁通产生辅助电流。 计算器用于从辅助电流和d轴电流计算电流误差。 校正项产生部（103）根据d轴电流，定子磁通的每个频率和电流误差，产生定子磁通的强度校正项和角度校正项。 磁通补偿部分（104）根据强度校正项和角度校正项校正定子通量。 通量产生部（109）基于施加到感应电动机的电压和电流以及校正后的定子磁通来估计定子磁通。

公开(公告)号：KR100559330B1

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：KR1020030081821

申请日：2003-11-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 강구배 ,  김준하 ,  문상현

IPC: H02P27/06

Abstract: 벡터 제어형 듀얼 인버터 시스템을 적용하는 전기자동차에서 제1인버터 또는 제2인버터의 고장시에 전압 패스의 전환을 통해 보상 전압을 확보함으로써 안정된 운행이 유지되도록 하는 것으로,
배터리와 유도 전동기 및 제1,제2인버터를 포함하는 듀얼 인버터 시스템에서 제1인버터와 배터리의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제1스위치 수단과, 유도 전동기와 제1인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제2스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 일측단에 설치되어 상기 제2스위치에 의해 유도 전동기와 제1인버터간의 파워 라인이 오픈 되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제2인버터를 폐루프로 형성하는 제3스위치 수단과, 제2인버터와 DC 링크 커패시터의 사이에 설치되어 제2인버터에 공급되는 DC 링크 커패시터의 전압을 단속하는 제4스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측단과 제2인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제5스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측단에 설치되어 상기 제5스위치에 의해 유도 전동기와 제2인버터간의 파워 라인이 오픈되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제1인버터를 폐루프로 형성하는 제6스위치 수단과, 배터리와 제2인버터의 DC 링크 커패시터를 직접 연결하는 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제7스위치 수단을 포함한다.
유도 전동기, 전기자동차, 벡터제어, 듀얼 인버터

公开(公告)号：KR1020050048008A

公开(公告)日：2005-05-24

申请号：KR1020030081821

申请日：2003-11-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 강구배 ,  김준하 ,  문상현

IPC: H02P27/06

Abstract: 벡터 제어형 듀얼 인버터 시스템을 적용하는 전기자동차에서 제1인버터 또는 제2인버터의 고장시에 전압 패스의 전환을 통해 보상 전압을 확보함으로써 안정된 운행이 유지되도록 하는 것으로,
배터리와 유도 전동기 및 제1,제2인버터를 포함하는 듀얼 인버터 시스템에서 제1인버터와 배터리의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제1스위치 수단과, 유도 전동기와 제1인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제2스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 일측단에 설치되어 상기 제2스위치에 의해 유도 전동기와 제1인버터간의 파워 라인이 오픈 되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제2인버터를 폐루프로 형성하는 제3스위치 수단과, 제2인버터와 DC 링크 커패시터의 사이에 설치되어 제2인버터에 공급되는 DC 링크 커패시터의 전압을 단속하는 제4스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측단과 제2인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제5스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측� ��에 설치되어 상기 제5스위치에 의해 유도 전동기와 제2인버터간의 파워 라인이 오픈되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제1인버터를 폐루프로 형성하는 제6스위치 수단과, 배터리와 제2인버터의 DC 링크 커패시터를 직접 연결하는 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제7스위치 수단을 포함한다.