公开(公告)号：US09156634B2

公开(公告)日：2015-10-13

申请号：US14589111

申请日：2015-01-05

Applicant: ABB AG ,  Mitteldeutsche Braunkohlengesellschaft mbH

Inventor： Bernd Gralow ,  Klaus Holzbecher ,  Dietmar Müller

IPC: G06F7/00 ,  G06F19/00 ,  B65G65/00 ,  G01S13/87 ,  G05D1/02 ,  B65G43/02 ,  B65G65/06

CPC classification number: B65G65/005 ,  B65G43/02 ,  B65G65/06 ,  B65G2812/02108 ,  B65G2812/02267 ,  G01S13/874 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9328 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0205

Abstract: A system and method are disclosed, which can detect and process a position of at least one storage space device moving a bulk material. A first storage space device can have a gantry having two gantry legs, each of the two gantry legs supported on a linearly displaceable foot element. The system can include at least one first non-contact distance sensor, which is fitted on one of the two foot elements to measure a first relative distance between the one foot element and a first fixed reference point. A second non-contact distance sensor is fitted to the other of the two foot elements in order to measure a second relative distance between the other foot element and a second fixed reference point, and an evaluation unit is configured to determine rotation of the first storage space device about a central vertical axis and control the movement of the foot elements.

Abstract translation: 公开了一种系统和方法，其可以检测和处理移动散装材料的至少一个存储空间装置的位置。 第一存储空间装置可以具有具有两个龙门架的龙门架，两个支架腿中的每一个支撑在线性可移动的脚元件上。 该系统可以包括至少一个第一非接触式距离传感器，该第一非接触式距离传感器安装在两个脚元件之一上，以测量一个脚元件与第一固定参考点之间的第一相对距离。 为了测量另一个脚元件和第二固定参考点之间的第二相对距离，第二非接触距离传感器被安装到两个脚元件中的另一个，并且评估单元被配置为确定第一存储器 关于中心垂直轴的空间装置并且控制脚元件的运动。

公开(公告)号：US20140067194A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：US14073496

申请日：2013-11-06

Applicant: ABB AG

Inventor： Bernd Gralow ,  Joachim Gutsche ,  Sven Alexander ,  Thomas Bauch

IPC: E21F13/00 ,  E02F7/00

CPC classification number: E21F13/00 ,  E02F3/26 ,  E02F7/00 ,  E02F7/02 ,  E02F9/205 ,  E21C47/02

Abstract: Exemplary embodiments are directed to a method for detecting and tracking the position of a mobile transferring device/loading device of a bucket-wheel excavator or bucket chain excavator. The bucket-wheel excavator or bucket chain excavator includes an extraction device having a pivotable superstructure, which has inclinable cantilever, a track-drivable substructure, and a transferring device having a loading cantilever and renders conveyed material through a bench conveyor. An open-loop/closed-loop control device establishes the pivot angle and the inclination of the loading cantilever of the transferring device according to the signals of a plurality of sensors.

Abstract translation: 示范性实施例涉及一种用于检测和跟踪铲斗轮挖掘机或铲斗链式挖掘机的移动转移装置/装载装置的位置的方法。 斗轮挖掘机或铲斗链式挖掘机包括具有可转动的上部结构的提升装置，其具有可倾斜的悬臂，轨道可驱动的底座结构和具有装载悬臂的传送装置，并且通过台架输送机使输送的材料呈现。 开环/闭环控制装置根据多个传感器的信号建立传送装置的装载悬臂的枢转角度和倾斜度。