1.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号:DE60233669D1

    公开(公告)日:2009-10-22

    申请号:DE60233669

    申请日:2002-10-02

    Applicant: ABBOTT LAB

    Abstract: A stepper motor control circuit reduces ripple current by applying both fast and slow current decays to a motor phase when current is being reduced in the motor phase while following a falling current waveform. The control circuit uses an initial fast decay to reduce a winding current and then switches to a slow decay until a winding current is sampled again. The control circuitry samples a winding current and compares the sampled current to a reference current to determine if current is to be applied or reduced using fast and/or slow decay methods. Different phase current sample circuits allow either constant current sensing or selective current sensing.

    CONTROLADOR DE MOTOR PASO A PASO.

    公开(公告)号:ES2331355T3

    公开(公告)日:2009-12-30

    申请号:ES02800436

    申请日:2002-10-02

    Applicant: ABBOTT LAB

    Abstract: Un sistema de control de un motor paso a paso (100) que comprende: un circuito comparador (110, 112) para comparar una corriente de fase del motor con una corriente de referencia (REF A, REF B) y proporcionar una salida; un controlador de corriente de motor (120) acoplado a un circuito comparador (110, 112) y una fase del motor (A, B) para ajustar la corriente de fase del motor en respuesta a la salida, en el que el controlador de corriente del motor (120) usa selectivamente una disminución lenta y una rápida de la corriente en la fase del motor (A, B) para reducir la corriente de la fase del motor, caracterizado porque el controlador de corriente del motor (120) mide un primer periodo de tiempo requerido para disminuir la corriente de fase del motor hasta igualar la corriente de referencia (REF A, REF B), usando una disminución de corriente rápida; aplica el proceso de disminución de corriente rápida durante un segundo periodo de tiempo igual al primer periodo de tiempo medido y reduce adicionalmente la corriente de la primera fase del motor usando un proceso de disminución lenta de la corriente a continuación del segundo periodo de tiempo; y disminuye la corriente de la fase del motor a la corriente de referencia (REF A, REF B) usando la disminución de corriente rápida y conmuta a la disminución de corriente lenta a continuación de un periodo de tiempo definido que es igual al doble del tiempo transcurrido requerido para reducir la corriente de la fase del motor a la corriente de referencia (REF A, REF B).

    STEPPER MOTOR CONTROLLER
    4.
    发明专利

    公开(公告)号:CA2461820A1

    公开(公告)日:2003-04-10

    申请号:CA2461820

    申请日:2002-10-02

    Applicant: ABBOTT LAB

    Abstract: A stepper motor control circuit reduces ripple current by applying both fast and slow current decays to a motor phase when current is being reduced in th e motor phase while following a falling current waveform. The control circuit uses an initial fast decay to reduce a winding current and then switches to a slow decay until a winding current is sampled again. The control circuitry samples a winding current and compares the sampled current to a reference current to determine if current is to be applied or reduced using fast and/or slow decay methods. Different phase current sample circuits allow either constant current sensing or selective current sensing.

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