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公开(公告)号:CN102680487A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210059347.4
申请日:2012-02-28
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
IPC: G01N21/89
CPC classification number: G01N21/9515 , G01N2021/9518
Abstract: 一种用于监控例如汽车车身部件的喷漆质量的系统和方法,包括移动监控头(5)以便在待监控部件(2)沿生产线(1)移动时跟随所述部件的机械手(4)。监控头相对于待监控表面(S)移动且包括光源(7)和接收光源(7)发出的光的摄像机(8),所述光由监控表面(S)反射。电子处理部件(6)接收来自摄像机(8)的信号并且根据检测各种缺陷种类,特别是小缺陷、中等缺陷和大缺陷的不同处理算法来处理这些信号。
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公开(公告)号:CN100538570C
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200510104149.5
申请日:2005-09-14
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
CPC classification number: B23K26/032
Abstract: 本发明涉及一种监控工业过程的系统,它包括:传感器装置(7;17),用于检测至少一个加工站(20)中的一个或多个过程参数;捕获和处理装置(8,9;32),它对所述传感器装置(7;17)产生的信号(R)起作用以便获得过程质量信息(Q);以及制造流程管理装置(9;19),它根据所述过程质量信息(Q)进行工作。所述捕获和处理装置(32)就地设置在所述至少一个加工站(20)中,所述制造流程管理装置(19)设置在相对于所述捕获和处理装置(32)的远程位置,还配备有无线收发信机装置(42,43),用于在所述捕获和处理装置(32)和所述制造流程管理装置(19)之间交换所述过程质量信息(Q)。
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公开(公告)号:CN102680487B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201210059347.4
申请日:2012-02-28
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
IPC: G01N21/89
CPC classification number: G01N21/9515 , G01N2021/9518
Abstract: 一种用于监控例如汽车车身部件的喷漆质量的系统和方法,包括移动监控头(5)以便在待监控部件(2)沿生产线(1)移动时跟随所述部件的机械手(4)。监控头相对于待监控表面(S)移动且包括光源(7)和接收光源(7)发出的光的摄像机(8),所述光由监控表面(S)反射。电子处理部件(6)接收来自摄像机(8)的信号并且根据检测各种缺陷种类,特别是小缺陷、中等缺陷和大缺陷的不同处理算法来处理这些信号。
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公开(公告)号:CN1797250A
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:CN200510118825.4
申请日:2005-10-28
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
IPC: G05B19/401 , G08C17/02 , B23K15/00
CPC classification number: G05B19/41875 , G05B2219/25186 , G05B2219/37494 , Y02P90/04 , Y02P90/18 , Y02P90/22
Abstract: 本发明的监控生产过程的系统包括:在至少一个工作站(20)检测一个或多个工序质量的传感部件(7、17);获得传感部件(7、17)发射的测量信号(R)的捕获部件(8、32、32′32″);按获取工序信息的捕获部件(8)生成的信号(T、T1)工作的处理部件(9、19);以及按关于工序质量的信息工作的管理制造流程的部件(9、19)。捕获部件(32)本地地设置在至少一个工作站(20),包含将传感部件(17)生成的测量信号(R)编码为编码信号的部件(33);管理制造流程的部件(19)设在捕获部件(32)的远程位置,有与捕获部件(32)连接的无线收发部件(42),无线收发部件(42)将捕获部件(32)生成的编码信号(T、T1)发送给管理制造流程的部件(19)。
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公开(公告)号:CN1797250B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200510118825.4
申请日:2005-10-28
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
IPC: G05B19/401 , G08C17/02 , B23K15/00
CPC classification number: G05B19/41875 , G05B2219/25186 , G05B2219/37494 , Y02P90/04 , Y02P90/18 , Y02P90/22
Abstract: 本发明的监控生产过程的系统包括:在至少一个工作站(20)检测一个或多个工序质量的传感部件(7、17);获得传感部件(7、17)发射的测量信号(R)的捕获部件(8、32、32′、32″);按获取工序信息的捕获部件(8)生成的信号(T、T1)工作的处理部件(9、19);以及按关于工序质量的信息工作的管理制造流程的部件(9、19)。捕获部件(32)本地地设置在至少一个工作站(20),包含将传感部件(17)生成的测量信号(R)编码为编码信号的部件(33);管理制造流程的部件(19)设在捕获部件(32)的远程位置,有与捕获部件(32)连接的无线收发部件(42),无线收发部件(42)将捕获部件(32)生成的编码信号(T、T1)发送给管理制造流程的部件(19)。
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公开(公告)号:CN100464269C
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200510055816.5
申请日:2005-03-16
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
CPC classification number: G05B19/41875 , B23K26/032 , B23K31/125 , G05B23/0221 , G05B2219/32186 , G05B2219/45138 , Y02P90/22
Abstract: 用于控制工业过程的质量的方法,包含:获得与该工业过程相关的一个或多个参考信号,获取指示工业过程质量的一个或多个实际信号,比较所述一个或多个参考信号与所述一个或多个实际信号,识别工业过程中的缺陷。该方法还包含:根据所述参考信号获得实部和虚部;根据所述实际信号获得实部和虚部;计算根据所述参考信号获得的所述实部和虚部之间的第一比较量;计算根据所述实际信号获得的所述实部和虚部之间的第二比较量;比较第一比较量和第二比较量,获得与缺陷的存在相关的时间位置信息。
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公开(公告)号:CN100451895C
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200510004481.4
申请日:2005-01-12
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
CPC classification number: B23K26/032 , G05B2219/37217 , Y10S706/90 , Y10S706/904
Abstract: 一种用于控制工业过程的质量的方法,包括步骤:为该工业过程提供一个或多个参考信号(xref);获取表示所述工业过程的质量的一个或多个实际信号(xreal);和比较所述一个或多个参考信号(xref)与所述一个或多个实际信号(xreal),以鉴别在所述工业过程中的缺陷。根据本发明,该方法还包括操作:获得从所述参考信号(xref)变换的信号(Xref_inv_norm);获得从所述实际信号(xreal)变换的信号(Xreal_inv_norm);和分别计算所述变换的参考信号(Xref_inv_norm)和所述变换的实际信号(Xreal-inv-norm)的能量(Eref、Ereal),所述比较操作包括:将所述变换的参考信号(Xref_inv_norm)和所述变换的实际信号(Xreal_inv_norm)的能量(Eref、Ereal)相互进行比较,以提取所选频率值(f_e)的相对应的时频分布(Tfdref、Tfdreal);计算所述时频分布(Tfdref、Tfdreal)的能量(Etref、Etreal);和将所述时频分布(Tfdref、Tfdreal)的能量与阈值(max_Tfdref)进行比较,以标识与缺陷相关联的能量值。
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公开(公告)号:CN1763673A
公开(公告)日:2006-04-26
申请号:CN200510104149.5
申请日:2005-09-14
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
CPC classification number: B23K26/032
Abstract: 本发明涉及一种监控工业过程的系统,它包括:传感器装置(7;17),用于检测至少一个加工站(20)中的一个或多个过程参数;捕获和处理装置(8,9;32),它对所述传感器装置(7;17)产生的信号(R)起作用以便获得过程质量信息(Q);以及制造流程管理装置(9;19),它根据所述过程质量信息(Q)进行工作。所述捕获和处理装置(32)就地设置在所述至少一个加工站(20)中,所述制造流程管理装置(19)设置在相对于所述捕获和处理装置(32)的远程位置,还配备有无线收发信机装置(42,43),用于在所述捕获和处理装置(32)和所述制造流程管理装置(19)之间交换所述过程质量信息(Q)。
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公开(公告)号:CN1670648A
公开(公告)日:2005-09-21
申请号:CN200510055816.5
申请日:2005-03-16
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
CPC classification number: G05B19/41875 , B23K26/032 , B23K31/125 , G05B23/0221 , G05B2219/32186 , G05B2219/45138 , Y02P90/22
Abstract: 用于控制工业过程的质量的方法,包含:获得与该工业过程相关的一个或多个参考信号,获取指示工业过程质量的一个或多个实际信号,比较所述一个或多个参考信号与所述一个或多个实际信号,识别工业过程中的缺陷。该方法还包含:根据所述参考信号获得实部和虚部;根据所述实际信号获得实部和虚部;计算根据所述参考信号获得的所述实部和虚部之间的第一比较量;计算根据所述实际信号获得的所述实部和虚部之间的第二比较量;比较第一比较量和第二比较量,获得与缺陷的存在相关的时间位置信息。
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公开(公告)号:CN1641504A
公开(公告)日:2005-07-20
申请号:CN200510004481.4
申请日:2005-01-12
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
CPC classification number: B23K26/032 , G05B2219/37217 , Y10S706/90 , Y10S706/904
Abstract: 一种用于控制工业过程的质量的方法,包括步骤:为该工业过程提供一个或多个参考信号(xref);获取表示所述工业过程的质量的一个或多个实际信号(xreal);和比较所述一个或多个参考信号(xref)与所述一个或多个实际信号(xreal),以鉴别在所述工业过程中的缺陷。根据本发明,该方法还包括操作:获得从所述参考信号(xref)变换的信号(xref_inv_norm);获得从所述实际信号(xreal)变换的信号(Xreal_inv_norm);和分别计算所述变换的参考信号(xref_inv_norm)和所述变换的实际信号(Xreal_inv_norm)的能量(Eref、Ereal),所述比较操作包括:将所述变换的参考信号(xref_inv_norm)和所述变换的实际信号(Xreal_inv_norm)的能量(Eref、Ereal)相互进行比较,以提取所选频率值(f_e)的相对应的时频分布(Tfdref、Tfdreal);计算所述时频分布(Tfdref、Tfdreal)的能量(Etref、Etreal);和将所述时频分布(Tfdref、Tfdreal)的能量与阈值(max_Tfdref)进行比较,以标识与缺陷相关联的能量值。
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