公开(公告)号：ES2836002T3

公开(公告)日：2021-06-23

申请号：ES12864130

申请日：2012-10-08

Applicant: HARVARD COLLEGE

Inventor： SHEPHERD ROBERT ,  NUNES RUI ,  WHITESIDES GEORGE ,  STOKES ADAM ,  FREAKE JACOB ,  MORIN STEPHEN ,  CADEMARTIRI LUDOVICO ,  CHEN XIN

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: Un dispositivo robótico sin conexiones, que comprende: un cuerpo flexible que tiene una cámara (100) de fluido, en donde el cuerpo flexible comprende un material (102) elásticamente extensible y una porción del cuerpo flexible comprende una capa (104) limitante de deformación que es limitante de deformación en relación con el material elásticamente extensible, en donde el cuerpo flexible está configurado para doblarse alrededor de la capa limitante de deformación tras recibir un fluido presurizado en la cámara (100) de fluido; una entrada de presurización en comunicación fluida con la cámara de fluido; y un dispositivo (404) de presurización sin conexiones en el dispositivo robótico en comunicación fluida con la entrada de presurización, en donde el dispositivo de presurización comprende una cámara de reacción configurada para acomodar uno o más reactivos productores de gas, está separado de la cámara (100) de fluido, y está configurado para generar el fluido presurizado y proporcionar el fluido presurizado a la cámara de fluido del cuerpo flexible.

公开(公告)号：WO2013052171A3

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：PCT/US2012040171

申请日：2012-05-31

Applicant: HARVARD COLLEGE ,  CADEMARTIRI LUDOVICO ,  MACE CHARLES R ,  SHEPHERD ROBERT FOSTER ,  MAZZEO AARON D ,  BISHOP KYLE J M ,  CHIECHI RYAN C ,  WHITESIDES GEORGE M

Inventor： CADEMARTIRI LUDOVICO ,  MACE CHARLES R ,  SHEPHERD ROBERT FOSTER ,  MAZZEO AARON D ,  BISHOP KYLE J M ,  CHIECHI RYAN C ,  WHITESIDES GEORGE M

IPC: F23D14/00 ,  F23D14/84 ,  F23D99/00 ,  F23N5/00

CPC classification number: F23N5/00 ,  F23C99/001

Abstract: Manipulation of flames is described using electric fields. In those instances in which electric fields are used, the electric fields may be time-varying gradient electric fields, and in some instances may be oscillating electiic fields. The manipulation may include extinction, suppression, control of mixing of the flame, concentration, and/or bending, among other types.

Abstract translation: 使用电场描述火焰的操纵。 在使用电场的情况下，电场可以是时变梯度电场，并且在一些情况下可以是振荡电场。 操作可以包括灭火，抑制，火焰混合的控制，浓缩和/或弯曲等。

公开(公告)号：EP2764255A4

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：EP12864130

申请日：2012-10-08

Applicant: HARVARD COLLEGE

Inventor： SHEPHERD ROBERT F ,  NUNES RUI ,  WHITESIDES GEORGE M ,  STOKES ADAM ,  FREAKE JACOB ,  MORIN STEPHEN A ,  CADEMARTIRI LUDOVICO ,  CHEN XIN

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14

CPC classification number: F15B13/04 ,  B25J9/1075 ,  B25J9/142

Abstract: Systems and methods for providing a soft robot is provided. In one system, a robotic device includes a flexible body having a fluid chamber, where a portion of the flexible body includes an elastically extensible material and a portion of the flexible body is strain limiting relative to the elastically extensible material. The robotic device can further include a pressurizing inlet in fluid communication with the fluid chamber, and a pressurizing device in fluid communication with the pressurizing inlet, the pressurizing device including a reaction chamber configured to accommodate a gas-producing chemical reaction for providing pressurized gas to the pressurizing inlet.

Abstract translation: 提供了一种用于提供软机器人的系统和方法。 在一个系统中，机器人装置包括具有流体室的柔性体，其中柔性体的一部分包括弹性可伸长的材料，并且柔性体的一部分相对于弹性可伸长的材料是应变限制的。 机器人装置还可以包括与流体室流体连通的加压入口，以及与加压入口流体连通的加压装置，该加压装置包括反应室，该反应室被配置成容纳产生气体的化学反应以提供加压气体 加压入口。