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    Dispositivos microfluídicos y electroquímicos
    1.
    发明专利
    Dispositivos microfluídicos y electroquímicos 未知

    公开(公告)号：ES2612507T3

    公开(公告)日：2017-05-17

    申请号：ES10712600

    申请日：2010-03-08

    Applicant: HARVARD COLLEGE

    Inventor： NIE ZHIHONG ,  NIJHUIS CHRISTIAN ,  CHEN XIN ,  MARTINEZ ANDRES ,  NAROVLYANSKY MAX ,  WHITESIDES GEORGE

    IPC: B01L3/00

    Abstract: Un dispositivo microfluídico y electroquímico que comprende: un primer ensamble de electrodo que comprende una primera capa de sustrato (103) que soporta uno o más electrodos (101); y una primera capa hidrófila porosa (107) que se superpone al ensamble de electrodo, en donde la capa hidrófila comprende un límite impermeable a los fluidos que permea sustancialmente el grosor de la capa hidrófila y define uno o más canales hidrófilos(108) dentro de la capa hidrófila, en donde uno o más canales hidrófilos comprenden una primera región hidrófila (104) que está en comunicación fluídica con uno o más electrodos.

    Sistemas y métodos para proporcionar actuadores robóticos flexibles
    3.
    发明专利
    Sistemas y métodos para proporcionar actuadores robóticos flexibles 未知

    公开(公告)号：ES2834878T3

    公开(公告)日：2021-06-21

    申请号：ES18171280

    申请日：2013-03-15

    Applicant: HARVARD COLLEGE

    Inventor： MORIN STEPHEN ,  SHEPHERD ROBERT ,  STOKES ADAM ,  ILIEVSKI FILIP ,  MARTINEZ RAMSES ,  BRANCH JAMIE ,  FISH CARINA ,  JIN LIHUA ,  NUNES RUI ,  SUO ZHIGANG ,  WHITESIDES GEORGE

    IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14

    Abstract: Un sistema robótico (3300) que comprende: un robot (3302) blando que comprende (i) una pluralidad de actuadores (3312), cada uno que incluye al menos uno de una pluralidad de canales de fluido, y (ii) una entrada de presurización acoplada a la pluralidad de canales (100) de fluido, en donde la entrada de presurización está configurada para recibir un fluido presurizado para presurizar la pluralidad de canales (100) de fluido, para provocar un movimiento del robot blando; y en donde el sistema (3300) robótico además comprende: un robot (3306) duro acoplado al robot (3302) blando, configurado para proporcionar una locomoción al sistema (3300) robótico; el sistema (3300) robótico caracterizado porque además comprende un sistema (3304) de control robótico acoplado al robot (3302 blando y al robot (3306 duro, en donde el sistema (3304) de control robótico está configurado para proporcionar el fluido presurizado a la entrada de presurización.

    5.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：AT408850T

    公开(公告)日：2008-10-15

    申请号：AT02728760

    申请日：2002-04-10

    Applicant: HARVARD COLLEGE

    Inventor： WU MING-HSIEN ,  WHITESIDES GEORGE ,  PAUL KATERI

    IPC: G02B3/00 ,  G03F7/00 ,  G03F7/20

    Abstract: Methods and systems for effecting responses on surfaces utilizing microlens arrays including microoptical components embedded or supported by a support element and positioned from the surface at a distance essentially equal to the image distance of the microoptical component with spacer elements are disclosed. Microlens arrays can be used to manipulate incident energy or radiation having a distribution in characteristic property(s) defining an object pattern to form a corresponding image pattern on a substrate surface. The energy can be light having a pattern or a specific wavelength, intensity or polarization or coherence alignment. The image pattern can have features of order 100 nm in size or less produced from corresponding object patterns having features in the order millimeters. The size of the object pattern can be reduced by the microlens arrays described by a factor of 100 or more using a single step process to form the image patterns.

    Ensamblaje magnético de robots blandos con componentes duros
    6.
    发明专利
    Ensamblaje magnético de robots blandos con componentes duros 未知

    公开(公告)号：ES2850128T3

    公开(公告)日：2021-08-25

    申请号：ES14759711

    申请日：2014-03-04

    Applicant: HARVARD COLLEGE

    Inventor： KWOK SEN ,  MORIN STEPHEN ,  MOSADEGH BOBAK ,  SO JU-HEE ,  SHEPHERD ROBERT ,  WHITESIDES GEORGE

    IPC: B25J9/08 ,  B23P19/04 ,  B25J9/14 ,  B25J15/12 ,  B62D57/032

    Abstract: Un dispositivo robótico reconfigurable capaz de ensamblarse y desmontarse, que comprende: un primer cuerpo (250) flexible que tiene un primer componente (255) de conexión magnética; un segundo componente (200) duro que tiene un segundo componente (240) de conexión magnética, los componentes (255, 240) de conexión magnética primero y segundo capaces de un contacto compatible entre sí para formar un sello entre el cuerpo (250) flexible y el componente (200) duro; caracterizado porque comprende una vejiga (280) inflable dispuesta, al menos en parte, entre el primer componente (250) flexible y el segundo componente (200) duro, en el que al presurizar la vejiga (280) se expande y desacopla el cuerpo (250) flexible y el componente (200) duro.

    MAGNETIC LEVITATION
    7.
    发明专利
    MAGNETIC LEVITATION 未知

    公开(公告)号：SG11202102967PA

    公开(公告)日：2021-04-29

    申请号：SG11202102967P

    申请日：2019-09-26

    Applicant: HARVARD COLLEGE

    Inventor： GE SHENCHENG ,  WHITESIDES GEORGE

    IPC: H01F7/02

    Abstract: A magnetic levitation system is described, including a first cylinder-shaped magnet; a second cylinder-shaped magnet coaxially aligned with the first cylinder-shaped magnet; and a first cavity coaxially aligned with the first cylinder-shaped magnet; wherein the surfaces of the like-poles of the first and second cylinder-shaped magnets are parallel to each other and face each other to result in a linear magnetic field between the first and the second magnets. Methods of using a magnetic levitation system for analyzing a diamagnetic or paramagnetic sample are also described.

    Sistemas y métodos para accionar accionadores robóticos blandos
    9.
    发明专利
    Sistemas y métodos para accionar accionadores robóticos blandos 未知

    公开(公告)号：ES2836002T3

    公开(公告)日：2021-06-23

    申请号：ES12864130

    申请日：2012-10-08

    Applicant: HARVARD COLLEGE

    Inventor： SHEPHERD ROBERT ,  NUNES RUI ,  WHITESIDES GEORGE ,  STOKES ADAM ,  FREAKE JACOB ,  MORIN STEPHEN ,  CADEMARTIRI LUDOVICO ,  CHEN XIN

    IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14

    Abstract: Un dispositivo robótico sin conexiones, que comprende: un cuerpo flexible que tiene una cámara (100) de fluido, en donde el cuerpo flexible comprende un material (102) elásticamente extensible y una porción del cuerpo flexible comprende una capa (104) limitante de deformación que es limitante de deformación en relación con el material elásticamente extensible, en donde el cuerpo flexible está configurado para doblarse alrededor de la capa limitante de deformación tras recibir un fluido presurizado en la cámara (100) de fluido; una entrada de presurización en comunicación fluida con la cámara de fluido; y un dispositivo (404) de presurización sin conexiones en el dispositivo robótico en comunicación fluida con la entrada de presurización, en donde el dispositivo de presurización comprende una cámara de reacción configurada para acomodar uno o más reactivos productores de gas, está separado de la cámara (100) de fluido, y está configurado para generar el fluido presurizado y proporcionar el fluido presurizado a la cámara de fluido del cuerpo flexible.

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