公开(公告)号：ES2834878T3

公开(公告)日：2021-06-21

申请号：ES18171280

申请日：2013-03-15

Applicant: HARVARD COLLEGE

Inventor： MORIN STEPHEN ,  SHEPHERD ROBERT ,  STOKES ADAM ,  ILIEVSKI FILIP ,  MARTINEZ RAMSES ,  BRANCH JAMIE ,  FISH CARINA ,  JIN LIHUA ,  NUNES RUI ,  SUO ZHIGANG ,  WHITESIDES GEORGE

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: Un sistema robótico (3300) que comprende: un robot (3302) blando que comprende (i) una pluralidad de actuadores (3312), cada uno que incluye al menos uno de una pluralidad de canales de fluido, y (ii) una entrada de presurización acoplada a la pluralidad de canales (100) de fluido, en donde la entrada de presurización está configurada para recibir un fluido presurizado para presurizar la pluralidad de canales (100) de fluido, para provocar un movimiento del robot blando; y en donde el sistema (3300) robótico además comprende: un robot (3306) duro acoplado al robot (3302) blando, configurado para proporcionar una locomoción al sistema (3300) robótico; el sistema (3300) robótico caracterizado porque además comprende un sistema (3304) de control robótico acoplado al robot (3302 blando y al robot (3306 duro, en donde el sistema (3304) de control robótico está configurado para proporcionar el fluido presurizado a la entrada de presurización.

公开(公告)号：WO2012148472A3

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/US2011061720

申请日：2011-11-21

Applicant: HARVARD COLLEGE ,  ILIEVSKI FILIP ,  CHEN XIN ,  MAZZEO AARON D ,  WHITESIDES GEORGE M ,  SHEPHERD ROBERT ,  MARTINEZ RAMSES ,  CHOI WON JAE ,  KWOK SEN W ,  MORIN STEPHEN ,  STOKES ADAM ,  NIE ZHIHONG

Inventor： ILIEVSKI FILIP ,  CHEN XIN ,  MAZZEO AARON D ,  WHITESIDES GEORGE M ,  SHEPHERD ROBERT ,  MARTINEZ RAMSES ,  CHOI WON JAE ,  KWOK SEN W ,  MORIN STEPHEN ,  STOKES ADAM ,  NIE ZHIHONG

IPC: B25J9/00

CPC classification number: F15B15/10 ,  B25J9/1075 ,  B25J9/142 ,  B25J11/00 ,  F15B7/06

Abstract: A soft robotic device includes a flexible body having a width, a length and a thickness, wherein the thickness is at least 1 mm, the flexible body having at least one channel disposed within the flexible body, the channel defined by upper, lower and side walls, wherein at least one wall is strain limiting; and a pressurizing inlet in fluid communication with the at least one channel, the at least one channel positioned and arranged such that the wall opposite the strain limiting wall preferentially expands when the soft robotic device is pressurized through the inlet.

Abstract translation: 软机器人装置包括具有宽度，长度和厚度的柔性体，其中所述厚度为至少1mm，所述柔性体具有设置在所述柔性体内的至少一个通道，所述通道由上，下和侧限定 壁，其中至少一个壁是应变限制; 以及与所述至少一个通道流体连通的加压入口，所述至少一个通道定位和布置成使得当所述软自动装置通过所述入口被加压时，与所述应变限制壁相对的壁优先地膨胀。