PUNKTWOLKENBLICKWINKEL UND SKALIERBARE KOMPRIMIERUNG/DEKOMPRIMIERUNG

    公开(公告)号:DE102019117514A1

    公开(公告)日:2020-02-06

    申请号:DE102019117514

    申请日:2019-06-28

    Applicant: INTEL CORP

    Abstract: Hier beschriebene Ausführungsformen stellen eine Einrichtung bereit, die einen Prozessor zum Unterteilen eines ersten Punktwolkendatengruppenrahmens, der einen dreidimensionalen Raum zu einem ersten Zeitpunkt repräsentiert, in eine Matrix aus Blöcken, Bestimmen wenigstens eines dreidimensionalen (3D-) Bewegungsvektors für wenigstens eine Teilmenge von Blöcken in der Matrix aus Blöcken, Erzeugen eines vorhergesagten zweiten Punktwolkendatengruppenrahmens, der eine Vorhersage des dreidimensionalen Raums zu einem zweiten Zeitpunkt repräsentiert, durch Anwenden des wenigstens einen 3D-Bewegungsvektors auf die Teilmenge von Blöcken in der Matrix aus Blöcken, Vergleichen des vorhergesagten zweiten Punktwolkendatengruppenrahmens mit einem zweiten Punktwolkendatengruppenrahmen, der eine Vorhersage des dreidimensionalen Raums zu einem zweiten Zeitpunkt repräsentiert, um einen Vorhersagefehlerparameter zu erzeugen, und Codieren des zweiten Punktwolkendatengruppenrahmens als eine Funktion des ersten Punktwolkendatengruppenrahmens und des wenigstens einen dreidimensionalen (3D-) Bewegungsvektors, wenn der Vorhersagefehlerfaktor unterhalb eines Fehlerschwellenwerts ist, um einen codierten zweiten Punktwolkendatengruppenrahmen zu produzieren, umfasst. Andere Ausführungsformen können beschrieben und beansprucht sein.

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