公开(公告)号：DE102020131240A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：DE102020131240

申请日：2020-11-25

Applicant: INTEL CORP

Inventor： FELIP LEON JAVIER ,  ALVAREZ IGNACIO ,  ELLI MARIA SOLEDAD ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ,  TUREK JAVIER

IPC: G01C7/04 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02 ,  G08G1/01 ,  H04W4/40

Abstract: Bei einem Autonomes-Fahrzeug-System können von einem oder mehreren autonomen Fahrzeugen, AVs, empfangene Daten aggregiert werden, um aggregierte Daten zu erzeugen. Aus diesen aggregierten Daten kann eine Vektorfeldkarte erzeugt werden, die eine Mehrzahl von Zellen umfasst. Jede der Zellen kann einen entsprechenden Vektor umfassen. Die Vektorfeldkarte kann analysiert werden, um einen oder mehrere Vektoren der Mehrzahl von Zellen zu identifizieren, die einen oder mehrere vorbestimmte Schwellenwerte überschreiten. Die Analyse kann eine Magnitudenanalyse und/oder eine Frequenzanalyse umfassen. Basierend auf der Analyse können Verkehrs- und/oder Straßenbedingungen bestimmt werden, die Vorkenntnisse über das Fahrverhalten anderer Fahrzeuge bereitstellen können. Vorteilhafterweise verbessern Aspekte der Offenbarung prädiktive Bewegungsmodelle und verbessern Navigationsalgorithmen.

公开(公告)号：DE102020121865A1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：DE102020121865

申请日：2020-08-20

Applicant: INTEL CORP

Inventor： GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  FELIP LEON JAVIER ,  DOSHI KSHITIJ A ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  AHUJA NILESH ,  TICKOO OMESH

IPC: G08G1/16

Abstract: Eine Vorrichtung, umfassend einen Speicher zum Speichern einer beobachteten Trajektorie eines Fußgängers, die beobachtete Trajektorie umfassend eine Mehrzahl von beobachteten Positionen des Fußgängers über eine erste Mehrzahl von Zeitschritten; und einen Prozessor zum Erzeugen einer vorhergesagten Trajektorie des Fußgängers, die vorhergesagte Trajektorie umfassend eine Mehrzahl von vorhergesagten Positionen des Fußgängers über die erste Mehrzahl von Zeitschritten und über eine zweite Mehrzahl von Zeitschritten, die nach der ersten Mehrzahl von Zeitschritten auftreten; Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit der vorhergesagten Trajektorie, basierend auf einem Vergleich der Mehrzahl von vorhergesagten Positionen des Fußgängers über die erste Mehrzahl von Zeitschritten und der Mehrzahl von beobachteten Positionen des Fußgängers über die erste Mehrzahl von Zeitschritten; und ansprechend auf die bestimmte Wahrscheinlichkeit der vorhergesagten Trajektorie, Bereitstellen von Informationen, die der vorhergesagten Trajektorie zugeordnet sind, an ein Fahrzeug, um das Fahrzeug vor einer potenziellen Kollision mit dem Fußgänger zu warnen.

公开(公告)号：DE102023134802A1

公开(公告)日：2025-01-02

申请号：DE102023134802

申请日：2023-12-12

Applicant: INTEL CORP

Inventor： FELIP LEON JAVIER ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ISRAEL ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: Verschiedene Aspekte von Techniken, Systemen und Anwendungsfällen können zur probabilistischen automatischen Bestimmung einer Aktion für eine Robotervorrichtung verwendet werden. Eine Technik kann ein Identifizieren eines aktuellen Kontexts einer Robotervorrichtung, Bestimmen eines Satzes von Aktionen, die durch die Robotervorrichtung entsprechend dem zumindest einen Objekt ausführbar sind, aus dem aktuellen Kontext, wobei der Satz von Aktionen eine oder mehrere aus einer Grundlegende-Fähigkeiten-Bibliothek für die Robotervorrichtung erzeugte Affordanzen umfasst, und automatisches Auswählen einer Aktion aus dem Satz von Aktionen, basierend auf einem azyklischen Graph, der Aktionspfade beschreibt, umfassen. Die Technik kann ein Ausgeben von Steuersignalen umfassen, die, wenn sie ausgeführt werden, die Robotervorrichtung veranlassen, die Aktion zum Interagieren mit dem zumindest einen Objekt auszuführen.

公开(公告)号：DE102020128304A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：DE102020128304

申请日：2020-10-28

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ELLI MARIA SOLEDAD ,  ALVAREZ IGNACIO J ,  FELIP LEON JAVIER ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ,  TUREK JAVIER SEBASTIÁN

IPC: B60Q1/56

Abstract: Es werden Techniken zum Realisieren eines Selbstadaptives Digitales Schild mit Mehrfachauflösung-(SAMDP) Systems offenbart, das ein gemeinschaftliches Verwenden von Fahrzeugzustandsinformationen über ein dynamisch erzeugtes binäres zweidimensionales multispektrales Muster ermöglicht. Das binäre multispektrale 2D-Muster stellt seine Auflösung ein, um sich an den visuellen Wahrnehmungsprozess anzupassen, während es Fahrzeugzustandsinformationen kommuniziert, ohne sich auf drahtlose Kommunikationen (d. h. V2V, V2X usw.) zu verlassen. Die Techniken wie hierin beschrieben nutzen die Verwendung eines mehrkanaligen spektralen Mittels, das dabei hilft, den Fehler zu verringern, der in Erfassungs- und Darstellungsmodellen vorhanden ist, die durch Automatisiertes-Fahren-Systeme verwendet werden.

公开(公告)号：DE102020127043A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：DE102020127043

申请日：2020-10-14

Applicant: INTEL CORP

Inventor： GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  KRISHNAN RANGANATH ,  FELIP LEON JAVIER ,  AHUJA NILESH ,  NDIOUR IBRAHIMA

IPC: B60W50/029

Abstract: Ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug kann einen oder mehrere Prozessoren beinhalten, die dazu ausgelegt sind, Unsicherheitsdaten zu bestimmen, die eine Unsicherheit in einer oder mehreren Vorhersagen von einem Fahrmodell während des Betriebs eines Fahrzeugs anzeigen; einen oder mehrere der Fahrmodellparameter in einen oder mehrere geänderte oder aktualisierte Fahrmodellparameter basierend auf den bestimmten Unsicherheitsdaten zu ändern oder zu aktualisieren; und den einen oder die mehreren geänderten oder aktualisierten Fahrmodellparameter einem Steuerungssystem des Fahrzeugs bereitzustellen, um das Fahrzeug zu steuern, gemäß dem Fahrmodell einschließlich des einen oder der mehreren geänderten oder aktualisierten Fahrmodellparameter zu arbeiten.

公开(公告)号：DE112019001724T5

公开(公告)日：2021-01-07

申请号：DE112019001724

申请日：2019-02-28

Applicant: INTEL CORP

Inventor： FELIP LEON JAVIER ,  FLOREZ OMAR ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ,  ANDERSON GLEN J

IPC: G08G1/09

Abstract: Verschiedene Systeme und Verfahren zum Implementieren von intelligentem Verkehrsmanagement für Fahrzeug-Platoons sind hierin beschrieben. Ein Straßensteuergerät-System umfasst ein Straßensteuergerät-System umfassend: einen Datenspeicher zum Speichern einer aktiven Verkehrsrichtlinie; ein Prozessorteilsystem zum: Bestimmen einer Geschwindigkeit oder Platoon-Größe eines Fahrzeug-Platoons, das sich auf einem Bereich bewegt, der durch das Straßensteuergerät-System gesteuert wird; und Bestimmen einer Änderung der Geschwindigkeit oder Platoon-Größe des Fahrzeug-Platoons, die Veränderung basierend auf der aktiven Verkehrsrichtlinie; und einen Sendeempfänger, um eine Steuernachricht an das Fahrzeug-Platoon zu senden, um die Änderung der Geschwindigkeit oder Platoon-Größe des Fahrzeug-Platoons zu implementieren.

公开(公告)号：DE102020112347A1

公开(公告)日：2020-12-31

申请号：DE102020112347

申请日：2020-05-07

Applicant: INTEL CORP

Inventor： TUREK JAVIER SEBASTIAN ,  FELIP LEON JAVIER ,  REMIS LUIS CARLOS MARIA ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ISRAEL ,  ALVAREZI IGNACIO JAVIER ,  GOTTSCHLICH JUSTIN

IPC: G06F8/38 ,  G06N3/02

Abstract: Es sind Verfahren und Vorrichtungen zum automatischen Erzeugen von Code für grafische Benutzeroberflächen offenbart. Eine beispielhafte Einrichtung beinhaltet einen Textbeschreibungsanalysator zum Codieren einer benutzerbereitgestellten Textbeschreibung eines GUI-Designs unter Verwendung eines ersten neuronalen Netzwerks. Die beispielhafte Einrichtung beinhaltet ferner einen DSL-Statement-Generator zum Erzeugen eines DSL-Statements mit einem zweiten neuronalen Netzwerk. Das DSL-Statement soll ein visuelles Element des GUI-Designs definieren. Das DSL-Statement wird basierend auf der codierten Textbeschreibung und/oder einem benutzerbereitgestellten Bild, das das GUI-Design repräsentiert, erzeugt. Die beispielhafte Einrichtung beinhaltet ferner ein Rendering-Tool zum Rendern eines Mock-Ups des GUI-Designs basierend auf dem DSL-Statement.