公开(公告)号：DE112017008116T5

公开(公告)日：2020-07-02

申请号：DE112017008116

申请日：2017-09-28

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ARDITTI ILITZKY DAVID ,  ALVAREZ IGNACIO J ,  ZAMORA ESQUIVEL JULIO C ,  LOPEZ MEYER PAULO

IPC: G05D1/00 ,  G05B23/02 ,  G05D1/02

Abstract: Eine Vorrichtung für autonome Fahrzeuge weist eine Wahrnehmungspipeline auf, die unabhängige Klassifizierungsprozesse aufweist, die parallel arbeiten, um jeweils Objekte, die zu einem bestimmten Objekttyp gehören, auf der Grundlage von Sensordatenflüssen von mehreren aus einer Vielzahl von verschiedenen Typen von Sensoren zu identifizieren. Die Vorrichtung weist außerdem eine Sensorüberwachungsstufe auf, die parallel mit der Wahrnehmungspipeline arbeitet und die Sensordatenflüsse verwendet, um ein Vertrauensniveau jedes der Vielzahl von verschiedenen Typen von Sensoren zu schätzen und zu verfolgen, und einen defekten Sensor annulliert, wenn das mit dem defekten Sensor assoziierte Vertrauensniveau einen Vertrauensschwellenwert nicht erfüllt.

公开(公告)号：DE102020134346A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：DE102020134346

申请日：2020-12-21

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ALVAREZ IGNACIO J ,  VO VY ,  LEON JAVIER FELIP ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ISRAEL ,  PEREZ-RAMIREZ JAVIER ,  TUREK JAVIER SEBASTIAN ,  TEPPER MARIANO

IPC: G05D1/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/00 ,  G06N3/02

Abstract: Systeme, Einrichtungen und Verfahren können Technologie bereitstellen, die über ein erstes neuronales Netzwerk wie etwa ein Gitternetzwerk einen ersten Vektor, der eine Vorhersage eines zukünftigen Verhaltens eines autonomen Fahrzeugs repräsentiert, basierend auf einer aktuellen Fahrzeugposition und einer Fahrzeuggeschwindigkeit erzeugt. Die Technologie kann außerdem über ein zweites neuronales Netzwerk wie etwa ein Hindernisnetzwerk einen zweiten Vektor, der eine Vorhersage eines zukünftigen Verhaltens eines externen Hindernisses repräsentiert, basierend auf einer aktuellen Hindernisposition und einer Hindernisgeschwindigkeit erzeugen, und über ein drittes neuronales Netzwerk wie etwa ein Ortsnetzwerk eine zukünftige Trajektorie für das Fahrzeug basierend auf dem ersten Vektor und dem zweiten Vektor bestimmen, wobei die zukünftige Trajektorie eine Sequenz des geplanten zukünftigen Verhaltens für das Fahrzeug repräsentiert. Die Technologie kann auch Betätigungsbefehle zum Navigieren des autonomen Fahrzeugs basierend auf der zukünftigen Trajektorie für das Fahrzeug erstellen.

公开(公告)号：DE102022119850A1

公开(公告)日：2023-03-09

申请号：DE102022119850

申请日：2022-08-08

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ALVAREZ IGNACIO J ,  ALYUZ CIVITCI NESE ,  ELLI MARIA SOLEDAD ,  LEON JAVIER FELIP ,  GEISSLER FLORIAN ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ISRAEL ,  KOSE CIHANGIR NESLIHAN ,  PAULITSCH MICHAEL ,  ROSALES RAFAEL ,  TUREK JAVIER S

IPC: B60R16/02 ,  B60N2/02 ,  B60R16/037

Abstract: Vorrichtungen und Verfahren für ein Fahrzeug sind in dieser Offenbarung bereitgestellt. Eine Vorrichtung zum Steuern eines aktiven Sitzes eines Fahrzeugs kann einen Prozessor und einen Speicher beinhalten. Der Speicher kann ausgelegt sein, um eine Übertragungsfunktion zu speichern. Der Prozessor kann dazu ausgelegt sein, eine Beschleunigung des aktiven Sitzes des Fahrzeugs basierend auf ersten Sensordaten und der Übertragungsfunktion vorherzusagen. Die ersten Sensordaten können Informationen beinhalten, die eine Beschleunigung einer Vibrationsquelle für das Fahrzeug angeben. Der Prozessor kann ferner dazu ausgelegt sein, ein Steuersignal zum Steuern einer Bewegung des aktiven Sitzes zu einer ersten Zeitinstanz basierend auf der vorhergesagten Beschleunigung zu erzeugen. Darüber hinaus kann der Prozessor dazu ausgelegt sein, die Übertragungsfunktion basierend auf zweiten Sensordaten anzupassen, die Informationen beinhalten, die eine erkannte Beschleunigung des aktiven Sitzes zu der ersten Zeitinstanz angeben.

公开(公告)号：DE112020001643T5

公开(公告)日：2022-06-15

申请号：DE112020001643

申请日：2020-03-27

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ADENWALA FATEMA S ,  ANANDARAJ SUBRAMANIAN ,  CHEN LI ,  ELLI MARIA SOLEDAD ,  GALAN-OLIVERAS MAGDIEL F ,  LOPEZ-ARAIZA CHRISTOPHER E ,  SADEGHI BAHAREH ,  SAKHAMOORI PRADEEP ,  SANKARAN KUTTY JITHIN SANKAR ,  TANRIOVER CAGRI ,  ZAGE DAVID J ,  MOUSTAFA HASSNAA ,  SALVI DARSHANA D ,  JABER SUHEL ,  IYER DARSHAN ,  KHODAM HAZRATI MEHRNAZ ,  AGRAWAL PRAGYA ,  AERRABOTU NAVEEN ,  MARTINEZ-CANALES MONICA LUCIA ,  VAN BEEK PETRUS J ,  ROBB PATRICIA ANN ,  CHATTOPADHYAY RITA ,  OTA JEFFREY M ,  MOUSTAFA IMAN ,  KAVULYA SOILA P ,  SRIPATHI KARTHIK REDDY ,  ELTABAKH MOHAMED ,  TATOURIAN IGOR ,  KASCHUB CYNTHIA E ,  WOUHAYBI RITA H ,  ALVAREZ IGNACIO J

IPC: B60W40/08 ,  A61B5/00 ,  B60R16/037 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00 ,  B62D6/00 ,  G06N20/00 ,  H04W4/44

Abstract: Sensordaten werden von einer Mehrzahl von Sensoren empfangen, wobei die Mehrzahl von Sensoren einen ersten Satz von Sensoren und einen zweiten Satz von Sensoren umfasst, und zumindest ein Teil der Mehrzahl von Sensoren mit einem Fahrzeug gekoppelt ist. Die Steuerung des Fahrzeugs wird basierend auf zumindest einem Abschnitt der Sensordaten automatisiert, die von dem ersten Satz von Sensoren erzeugt werden. Die Insassenattribute eines oder mehrerer Insassen in den autonomen Fahrzeugen werden anhand von Sensordaten bestimmt, die von dem zweiten Satz von Sensoren erzeugt werden. Die Attribute des Fahrzeugs werden basierend auf den Insassenattributen und den von dem ersten Satz von Sensoren erzeugten Sensordaten geändert.

公开(公告)号：DE102020104863A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：DE102020104863

申请日：2020-02-25

Applicant: INTEL CORP

Inventor： HAZRATI MEHRNAZ KHODAM ,  ALVAREZ IGNACIO J ,  GONZALEZ DOMINGO C ,  LOPEZ-ARAIZA CHRISTOPHER

IPC: G08G1/01 ,  G01C21/30 ,  H04L45/42

Abstract: Technologien zur intelligenten Verkehrsoptimierung beinhalten einen Direktionaler-Fluss-Server, der dynamische Verkehrsdaten von Verkehrsinfrastruktureinrichtungen in einem überwachten Gebiet empfängt. Die Verkehrsdaten können Verkehrsvolumendaten und Verkehrssteuerungsstatusdaten beinhalten. Der Server aktualisiert eine dynamische Schicht einer hochauflösenden Karte basierend auf den dynamischen Verkehrsdaten. Die hochauflösende Karte beinhaltet außerdem eine statische Schicht und eine Direktionaler-Fluss-Schicht. Der Server optimiert den direktionalen Fluss als Reaktion auf die Aktualisierung der dynamischen Schicht. Die Direktionaler-Fluss-Schicht gibt eine Verkehrsrichtung an, die mit Straßen im überwachten Gebiet assoziiert ist. Der Server kann jedes mehrerer Subgebiete optimieren und dann Verbindungsstraßen zwischen den Gebieten optimieren. Der Server kann die optimierte Direktionaler-Fluss-Schicht zu Verbrauchern wie etwa Verkehrssteuerungseinrichtungen, autonomen Fahrzeugen und anderen subskribierenden Einrichtungen verteilen. Andere Ausführungsformen sind beschrieben und beansprucht.

公开(公告)号：DE112020004587T5

公开(公告)日：2022-07-14

申请号：DE112020004587

申请日：2020-08-28

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ALVAREZ IGNACIO J ,  MISOCZKI RAFAEL ,  MIELE ANDREA

IPC: G08G1/16

Abstract: Es wird auf Sensordaten zugegriffen, die durch Sensoren einer Vorrichtung in einer Umgebung erzeugt wurden. Eine Beobachtung eines Ereignisses wird aus den Sensordaten bestimmt, die eine Bewegung einer oder mehrerer Maschinen innerhalb der Umgebung in Verbindung mit dem Ereignis identifizieren, wobei mindestens eine der Maschinen dazu ausgelegt ist, sich autonom zu bewegen. Beobachtungsdaten werden erzeugt, um die Beobachtung zu beschreiben. Es wird veranlasst, dass die Beobachtungsdaten in einer verteilten verknüpften Datenstruktur gespeichert werden.

公开(公告)号：DE102020114096A1

公开(公告)日：2020-12-31

申请号：DE102020114096

申请日：2020-05-26

Applicant: INTEL CORP

Inventor： GOULD HELEN ,  ALVAREZ IGNACIO J ,  BROWNING DAVID

IPC: G06Q50/30

Abstract: Verschiedene Systeme und Verfahren zum Implementieren eines Beurteilungs- und Antwortmechanismus für autonome Systeme sind hierin beschrieben. Ein Beurteilungs- und Antwortsystem für ein autonomes System ist ausgebildet, auf eine Bereichs-Klassifizierung eines Ereignisses zuzugreifen; eine Gefahrenpunktzahl basierend auf der Bereichs-Klassifizierung, einer Schweregradmetrik, einer Wahrscheinlichkeitsmetrik, einer Dringlichkeitsmetrik und einer Konfidenzniveaumetrik zu bestimmen; basierend auf der Gefahrenpunktzahl eine Reaktionsmaßnahme zu identifizieren, und Details der Gefahrenpunktzahl-Bestimmung und der Reaktionsmaßnahme in einem Entscheidungsbuch aufzuzeichnen.

公开(公告)号：DE102022112708A1

公开(公告)日：2022-12-22

申请号：DE102022112708

申请日：2022-05-20

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ROSALES RAFAEL ,  ALVAREZ IGNACIO J ,  GEISSLER FLORIAN ,  KOSE CIHANGIR NESLIHAN ,  PAULITSCH MICHAEL

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  B60W40/08 ,  G06V10/82

Abstract: Es werden Techniken zum Detektieren, Informieren und automatischen Korrigieren typischer bewusstseinsbezogener Fehler menschlicher Fahrer offenbart. Dies kann solche umfassen, die durch ein falsches Verständnis der aktuellen Situation, mangelnde Konzentration oder Aufmerksamkeit und/oder übermäßiges Vertrauen in irgendwelche aktuell aktivierten Assistenzfunktionen verursacht werden. Die Offenbarung betrifft die Vorhersage von Fahrzeugmanövern unter Verwendung von Fahrer- und Externe-Umgebung-Modellierung. Die Konsequenz der Ausführung eines vorhergesagten Manövers wird basierend auf ihrem Risiko oder ihrer Gefahr für die Fahrumgebung kategorisiert, und das Fahrzeug kann basierend auf der Kategorisierung eines vorhergesagten Fahrmanövers verschiedene Aktionen ausführen, um dieses Risiko zu mindern oder zu beseitigen.

公开(公告)号：DE112020001649T5

公开(公告)日：2022-04-21

申请号：DE112020001649

申请日：2020-03-27

Applicant: INTEL CORP

Inventor： MOUSTAFA HASSNAA ,  KAVULYA SOILA P ,  TATOURIAN IGOR ,  WOUHAYBI RITA H ,  ALVAREZ IGNACIO J ,  ADENWALA FATEMA S ,  TANRIOVER CAGRI C ,  ELLI MARIA S ,  ZAGE DAVID J ,  SANKARAN KUTTY JITHIN SANKAR ,  LOPEZ-ARAIZA CHRISTOPHER E ,  GALAN-OLIVERAS MAGDIEL F ,  CHEN LI

IPC: B60W40/02

Abstract: Eine Vorrichtung, umfassend zumindest eine Schnittstelle zum Empfangen eines Signals, das ein zweites Fahrzeug in der Nähe eines ersten Fahrzeugs identifiziert; und eine Verarbeitungsschaltungsanordnung, die ausgebildet ist, ein dem zweiten Fahrzeug zugeordnetes Verhaltensmodell zu erhalten, wobei das Verhaltensmodell das Fahrverhalten des zweiten Fahrzeugs definiert; das Verhaltensmodell zur Vorhersage von Aktionen des zweiten Fahrzeugs zu verwenden; und einen Pfadplan für das erste Fahrzeug basierend auf den vorhergesagten Aktionen des zweiten Fahrzeugs zu bestimmen.

公开(公告)号：DE102020128304A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：DE102020128304

申请日：2020-10-28

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ELLI MARIA SOLEDAD ,  ALVAREZ IGNACIO J ,  FELIP LEON JAVIER ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ,  TUREK JAVIER SEBASTIÁN

IPC: B60Q1/56

Abstract: Es werden Techniken zum Realisieren eines Selbstadaptives Digitales Schild mit Mehrfachauflösung-(SAMDP) Systems offenbart, das ein gemeinschaftliches Verwenden von Fahrzeugzustandsinformationen über ein dynamisch erzeugtes binäres zweidimensionales multispektrales Muster ermöglicht. Das binäre multispektrale 2D-Muster stellt seine Auflösung ein, um sich an den visuellen Wahrnehmungsprozess anzupassen, während es Fahrzeugzustandsinformationen kommuniziert, ohne sich auf drahtlose Kommunikationen (d. h. V2V, V2X usw.) zu verlassen. Die Techniken wie hierin beschrieben nutzen die Verwendung eines mehrkanaligen spektralen Mittels, das dabei hilft, den Fehler zu verringern, der in Erfassungs- und Darstellungsmodellen vorhanden ist, die durch Automatisiertes-Fahren-Systeme verwendet werden.