VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SENSORANORDNUNG MIT MINDESTENS ZWEI LIDAR-SENSOREN UND SENSORANORDNUNG

    公开(公告)号:WO2019110222A1

    公开(公告)日:2019-06-13

    申请号:PCT/EP2018/080303

    申请日:2018-11-06

    Applicant: OSRAM GMBH

    Inventor: NAUEN, Andre

    CPC classification number: G01S17/936 G01S7/497 G01S17/10 G01S17/87 G01S17/93

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung (22) umfassend einen ersten LIDAR-Sensor (24) und mindestens einen zweiten LIDAR-Sensor (26), wobei der erste LIDAR-Sensor (24) und der zweite LIDAR-Sensor (26) jeweils wiederholt jeweilige Messungen durchführen, wobei die Messungen des ersten LIDAR-Sensors (24) in jeweiligen ersten Messzeitfenstern (M1) durchgeführt werden, zu Beginn von welchen ein erster Messstrahl (28a) durch den ersten LIDAR-Sensor (24) ausgesendet wird, und überprüft wird, ob innerhalb des jeweiligen ersten Messzeitfensters (M1) zumindest ein reflektierter Strahlanteil (28a') des ersten Messstrahls (28) erfasst wird; und wobei die Messungen des mindestens einen zweiten LIDAR-Sensors (26) in jeweiligen zweiten Messzeitfenstern (M2) durchgeführt werden, zu Beginn von welchen ein zweiter Messstrahl (30a) durch den mindestens einen zweiten LIDAR-Sensor (26) ausgesendet wird, und überprüft wird, ob innerhalb der jeweiligen zweiten Messzeitfenster (M2) zumindest ein reflektierter Strahlanteil (30a') des zweiten Messstrahls (30a) erfasst wird. Dabei werden der erste und der mindestens eine zweite LIDAR-Sensor (26) derart synchronisiert betrieben, dass sich die ersten Messzeitfenster (Ml) und die zweiten Messzeitfenster (M2) zeitlich nicht überlappen.

    LIDAR-SYSTEM ZUR UMFELDERFASSUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LIDAR-SYSTEMS

    公开(公告)号:WO2019110206A1

    公开(公告)日:2019-06-13

    申请号:PCT/EP2018/079825

    申请日:2018-10-31

    Applicant: OSRAM GMBH

    Inventor: NAUEN, Andre

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein LIDAR-System (10) zur Umfelderfassung, das dazu ausgebildet ist, zur Erfassung des Umfelds wiederholt Messungen durchzuführen, wobei das Lidar- System (10) eine Sendeeinheit (12) aufweist, die dazu ausgelegt ist, für die Durchführung einer Messung mindestens einen Lichtstrahl auszusenden, wobei das Lidar-System (10) eine Detektionseinheit (14) aufweist, die dazu ausgelegt ist, einen bei einer Messung reflektierten Stahlanteil zu erfassen, wobei das Lidar-System (10) eine Steuereinrichtung (16) aufweist, die dazu ausgelegt ist, im Falle dass zumindest ein reflektierter Strahlanteil erfasst wird, dem erfassten Strahlanteil auf Basis einer vorbestimmten Zuordnung (ZI) einen Raumwinkelbereich (Ω1, Ω2, Ω3) zuzuordnen, aus welchem der Strahlanteil stammt. Weiterhin weist das Lidar-System (10) mindestens eine bewegliche Komponente (18, 22, 28, 20, 32, 34) auf und einen Aktuator, der dazu ausgelegt ist, die Komponente (18, 22, 28, 20, 32, 34) von einer ersten Position (PI) in mindestens eine von der ersten Position (P1) verschiedenen zweite Position (P2) zu bewegen, wobei, wenn sich die Komponente (18, 22, 28, 20, 32, 34) in der zweiten Position (P2) befindet, die Zuordnung (Z2) in vorbestimmter Weise verändert ist.

    STOCHASTISCH GETAKTETE BILDERZEUGUNG EINES LIDAR-SYSTEMS

    公开(公告)号:WO2019048168A1

    公开(公告)日:2019-03-14

    申请号:PCT/EP2018/071497

    申请日:2018-08-08

    Applicant: OSRAM GMBH

    Inventor: NAUEN, Andre

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems (5) mit einer Lichtemissionsvorrichtung (3), die einen Emitter (1) und eine Rastereinheit (2) aufweist. Die Lichtemissionsvorrichtung (3) ist ausgebildet, ihre Umgebung zumindest teilweise zufällig abzutasten. Das Sensorsystem (5) ist bevorzugt ein LIDAR- System. Zunächst wird ein zu erfassender Raumbereich in der Umgebung der Lichtemissionsvorrichtung (3) vorgegeben. Eine Steuereinheit (13) steuert die Lichtemissionsvorrichtung (3) derart an, dass Lichtstrahlen(6) bevorzugt in verschiedene Raumwinkel αausgesandt werden, wobei dies auf Grundlage einer Zufallskomponente erfolgt, die indirekt eine zeitabhängige Raumrichtung festlegt. Die Zufallskomponente kann auch mit einer deterministischen Komponente kombiniert werden. Damit ist es möglich, Aliasing-Artefakte zu vermeiden und eine Objekterkennung zu beschleunigen. Eine zuverlässige Objekterkennung ist insbesondere durch eine Kombination mit einem zweiten Sensorsystem möglich. Dazu können von dem Sensorsystem (5) räumliche Teilbereiche selektiert werden, welche das zweite Sensorsystem darauf basierend näher untersuchen kann.

    ABSTANDSMESSEINHEIT
    6.
    发明申请
    ABSTANDSMESSEINHEIT 审中-公开

    公开(公告)号:WO2019201515A1

    公开(公告)日:2019-10-24

    申请号:PCT/EP2019/056211

    申请日:2019-03-13

    Applicant: OSRAM GMBH

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abstandsmessein- heit (1) zur signallaufzeitbasierten Messung eines Abstands zu einem in einem Erfassungsfeld befindlichen Ob- jekt (3), mit einer Emittereinheit (30) zur Emission von Pulsen(6) in Form elektromagnetischer Strahlung,einer Empfängereinheit (20) mit einer sensitiven Sensorfläche (23a) zum Empfangen der elektromagnetischen Strahlung nach einer abstandsabhängigen Laufzeit, also zum Empfan- gen von Echopulsen (7), und mit einer der sensitiven Sen- sorfläche (23a) vorgelagerten Spiegeleinheit (21), wobei die Empfängereinheit (20) für ein raumwinkelsensitives Empfangen ausgelegt ist, nämlich das Erfassungsfeld (4) in mehrere Empfänger-Raumwinkelsegmente (5a) unterglie- dert ist, wobei die Empfänger-Raumwinkelsegmente (5a) über die Spiegeleinheit (21) derselben sensitiven Sensor- fläche (23a) zugeordnet sind, und zwar indem ein aus einem jeweiligen Empfänger-Raumwinkelsegment (5aa, ab) auf die Spiegeleinheit (21) fallender Echopuls (7) nur in einem jeweilig passenden Kippzustand der Spiegeleinheit (21) auf die sensitive Sensorfläche (23a) reflektiert wird.

    ABSTANDSMESSEINHEIT
    7.
    发明申请
    ABSTANDSMESSEINHEIT 审中-公开

    公开(公告)号:WO2019096585A1

    公开(公告)日:2019-05-23

    申请号:PCT/EP2018/079804

    申请日:2018-10-31

    Applicant: OSRAM GMBH

    Inventor: NAUEN, Andre

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abstandsmesseinheit (1) zur signallaufzeitbasierten Messung eines AbStands zu einem in einem Erfassungsfeld (4) befindlichen Objekt (3), mit einer Emittereinheit (20) mit einer Mehrzahl jeweils zur Emission von Pulsen in Form elektromagnetischer Strahlung ausgelegten Emittern (21), einer Empfängereinheit (40) zum Empfangen der elektromagnetischen Strahlung nach einer abstandsabhängigen Laufzeit, und einem verkippbar gelagerten Spiegel (23), wobei die Abstandsmesseinheit für einen Betrieb derart eingerichtet ist, dass ein erster (21a) der Emitter (21) sequenziell mehrere Pulse (6) über den Spiegel (23) emittiert, nämlich - in einem ersten Zeitpunkt in einer ersten Winkelstellung des Spiegels (23) in ein erstes Raumwinkelsegment (5a), und - in einem zweiten Zeitpunkt in einer zweiten Winkelstellung des Spiegels (23) in ein zweites Raumwinkelsegment (5b), wobei auch ein zweiter (21b) der Emitter (23) über den Spiegel einen Puls (6) in zumindest eines der Raumwinkelsegmente (5a, b) emittiert.

    BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG MIT LICHTMISCHELEMENT UND LEUCHTSTOFFVOLUMEN
    8.
    发明申请
    BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG MIT LICHTMISCHELEMENT UND LEUCHTSTOFFVOLUMEN 审中-公开
    与混光元和荧光VOLUME照明装置

    公开(公告)号:WO2015144506A1

    公开(公告)日:2015-10-01

    申请号:PCT/EP2015/055610

    申请日:2015-03-18

    Applicant: OSRAM GMBH

    Abstract: Eine Beleuchtungsvorrichtung (6) weist ein Lichtmischelement (1) mit einer Lichteintrittsfläche (2) und einer Lichtaustrittsfläche (3), mehrere Lichtquellen (5, 5'), deren Primärlicht (P) auf die Lichteintrittsfläche (2) einstrahlbar ist, eine Wellenlängenkonversionseinrichtung (8, 9) mit einem Träger (9), an dem ein Leuchtstoffvolumen (8) angeordnet ist, welches mittels von der Lichtaustrittsfläche (3) abgestrahlten Primärlichts (P) beleuchtbar ist und mindestens eine Auskopplungsoptik (10) zum Formen eines von der Wellenlängenkonversionseinrichtung (8, 9) abgestrahlten Nutzlichts (P, S), welche mindestens einen nicht-abbildenden Sicherheitsbereich (11) aufweist, auf, wobei die mehreren Lichtquellen (5, 5') ihr Primärlicht (P) unter einem Winkel (ß) auf die Lichteintrittsfläche (2) einstrahlen, der mindestens eine Sicherheitsbereich (11) eine Position auf der Auskopplungsoptik (10) einnimmt, welche einem Bereich (M2) hoher Intensität des Primärlichts (P) bei entferntem Leuchtstoffvolumen (8) entspricht. Die Beleuchtungsvorrichtung (6) ist insbesondere anwendbar auf eine Fahrzeug-Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere auf einen Scheinwerfer.

    Abstract translation: 该照明装置(6)具有一个光混合元件(1)与所述光入射表面上的光入射面(2)和光出射表面(3),多个光源(5,5“),所述初级光(P)(2)可以被照射时,波长转换器件( 8,9)可以与载体(9),其上布置有荧光体体积(8),其由用于形成(所述波长转换装置的出射(光出射面3)将初级光(P)和至少一个耦合输出光学器件(10)的被照亮 8,9)辐射有用光(P,S),其具有至少一个非成像安全区域(11),其特征在于,以一定的角度(SS)到所述光入射面的多个光源(5,5“)其初级光(P) (2)照射占用至少一个安全区域(11),其包括在遥远L上的初级光(P)的高强度的部分(M2)耦合输出光学系统(10)上的位置 euchtstoffvolumen(8)。 该照明装置(6)是特别适用于车辆用照明装置,尤其涉及一种用前照灯。

    BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG
    9.
    发明申请
    BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
    照明设备

    公开(公告)号:WO2014037217A1

    公开(公告)日:2014-03-13

    申请号:PCT/EP2013/067319

    申请日:2013-08-20

    Applicant: OSRAM GMBH

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungseinrichtung mit mindestens einer Laserlichtquelle (10) und mindestens einem Lichtwellenlängenkonversionselement (13), das dazu ausgebildet ist, von der mindestens einen Laserlichtquelle (10) emittiertes Licht anteilig in Licht anderer Wellenlänge zu konvertieren, wobei zur Überwachung der mindestens einen Laserlichtquelle ein erster Lichtsensor (14) zum Detektieren von nicht konvertiertem Laserlicht auf die Wellenlänge des von der mindestens einen Laserlichtquelle (10) emittierten Lichts abgestimmt ist, und ein zweiter Lichtsensor (15) zum Detektieren von konvertiertem Laserlicht auf die Wellenlänge des von dem mindestens einen Lichtwellenlängenkonversionselement (13) konvertierten Lichts abgestimmt ist.

    Abstract translation: 本发明涉及的照明装置具有至少一个,其适于将所述至少一个激光光源的激光光源(10)和至少一个光波长变换元件(13)(10)发射的光按比例转换成其它波长的光,用于监视所述至少一个激光光源 上的所述至少一个激光光源的波长未转化的激光的检测的第一光传感器(14)(10)所发射的光被调谐,以及用于对所述的至少一个光学波长转换元件的波长转换后的激光的检测的第二光传感器(15) (13)转换后的光被调谐。

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