公开(公告)号：ES2912908T3

公开(公告)日：2022-05-30

申请号：ES16816014

申请日：2016-11-03

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： AGHAMOHAMMADI ALIAKBAR ,  BEHABADI BARDIA FALLAH ,  LOTT CHRISTOPHER ,  OMIDSHAFIEI SHAYEGAN ,  SOMASUNDARAM KIRAN ,  GIBSON SARAH PAIGE ,  WIERZYNSKI CASIMIR MATTHEW ,  AGARWAL SAURAV ,  REITMAYR GERHARD ,  DIAZ SPINDOLA SERAFIN

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20 ,  G01C21/32

Abstract: Un procedimiento (800) de planificación simultánea de una ruta y mapeo de un entorno por un robot, que comprende: determinar (802) una media de un nivel de ocupación para una ubicación en un mapa; determinar (804) una función de distribución de probabilidad, PDF, del nivel de ocupación; calcular (806) una función de costo en base al nivel medio de ocupación y una varianza del nivel de ocupación obtenida a partir de la PDF; y simultáneamente planificar (808) la ruta y mapear el entorno en base a la función de costo.