Abstract:
Un procedimiento (2600) para comunicación inalámbrica, que comprende: identificar (2605) una pluralidad de subcanales en una banda de espectro de radiofrecuencia compartida; realizar (2610) una primera evaluación de canal despejado, CCA, en la pluralidad de subcanales en base al menos en parte a un umbral de CCA; determinar (2615) un primer subconjunto de subcanales de la pluralidad de subcanales como subcanales potenciales en base a la primera CCA; determinar un ancho de banda escalable de una portadora en base al menos en parte a un ancho de banda asociado al primer subconjunto de subcanales; y comunicarse (2630) a través del ancho de banda escalable de la portadora usando el ancho de banda asociado al primer subconjunto de subcanales en la banda de espectro de radiofrecuencia compartida.
Abstract:
Un procedimiento (800) de planificación simultánea de una ruta y mapeo de un entorno por un robot, que comprende: determinar (802) una media de un nivel de ocupación para una ubicación en un mapa; determinar (804) una función de distribución de probabilidad, PDF, del nivel de ocupación; calcular (806) una función de costo en base al nivel medio de ocupación y una varianza del nivel de ocupación obtenida a partir de la PDF; y simultáneamente planificar (808) la ruta y mapear el entorno en base a la función de costo.
Abstract:
Un procedimiento de comunicación inalámbrica, que comprende: competir (1005) por el acceso a un primer canal de un espectro de radiofrecuencia, siendo realizada la contienda por un primer nodo que funciona de acuerdo con una primera tecnología de acceso radioeléctrico; y transmitir (1010), mediante el primer nodo, tras ganarse la contienda por el acceso al primer canal: una señal de baliza de uso de canal, CUBS, o una CUBS fraccionaria, F-CUBS, o ambas, para reservar el primer canal para una transmisión en el primer canal; y transmitir además una primera indicación de reserva de canal en al menos un segundo canal del espectro de radiofrecuencia a al menos un segundo nodo que funciona de acuerdo con una segunda tecnología de acceso radioeléctrico, donde la primera indicación de reserva de canal puede descodificarse por el segundo nodo que funciona de acuerdo con la segunda tecnología de acceso radioeléctrico e informar al segundo nodo que el primer nodo tiene la intención de ocupar el segundo canal, en el que transmitir la primera indicación de reserva de canal se produce: si se transmite una CUBS, entonces antes de transmitir la CUBS o después de transmitir la CUBS; si se transmite una F-CUBS antes que la CUBS, entonces antes de transmitir la F-CUBS y la CUBS, o después de transmitir la F-CUBS y antes de transmitir la CUBS, o después de transmitir la F-CUBS y la CUBS.
Abstract:
A method of motion planning for an agent to reach a target includes determining a frontier region between a frontier at a current time and a frontier at a next time. Waypoints are sampled in the frontier region with a bias toward the target. A path to reach the target is selected based on a sequence of the sampled waypoints.
Abstract:
Aspects of the present disclosure relate to techniques for activating opportunistic relays. A combination of uplink and downlink pilots may be used to switch on user equipment relays (UeNBs) in an effort to make more accurate measurements in an effort to enable handovers. According to aspects of the present disclosure, a relay may evaluate one or more channel conditions, determine whether or not to transmit downlink reference signals to a UE based on the evaluation, and transmit downlink reference signals to the UE based on the determination. According to aspects, a relay may determine a set of resources reserved for transmission of uplink pilots by UEs, monitor the set of resources to detect transmission of uplink pilots, and report, to an eNB, a power at which the uplink pilots were received.
Abstract:
Certain aspects provide a method for wireless communications by a first access point, comprising determining a first schedule of intervals for the first access point to communicate with a first group of one or more wireless devices, wherein intervals of the first schedule are synchronized with wake up or transmission cycles of the first group of one or more wireless devices and communicating with the first group of one or more wireless devices according to the first schedule.
Abstract:
Certain aspects provide a method for wireless communications by a first access point, comprising determining a first schedule of intervals for the first access point to communicate with a first group of one or more wireless devices, wherein intervals of the first schedule are synchronized with wake up or transmission cycles of the first group of one or more wireless devices and communicating with the first group of one or more wireless devices according to the first schedule.