クランプ装置
    1.
    发明申请
    クランプ装置 审中-公开
    夹钳装置

    公开(公告)号:WO2016139962A1

    公开(公告)日:2016-09-09

    申请号:PCT/JP2016/050109

    申请日:2016-01-05

    CPC classification number: B25B5/087 B23Q3/06 B23Q17/00 B25B5/02 B25B5/122 B25B5/16

    Abstract:  クランプ装置(10)は、クランプボディ(14)と、ピストンロッド(30)と、リンク機構(16)と、クランプアーム(17)の回動状態を検出する検出機構(18)と、クランプ状態であるか否かを判定する判定部(124)を備える。検出機構(18)は、第1傾斜面(98)を有するナックルジョイント(62)と、第1近接センサ(102a)を含む。判定部(124)は、第1近接センサ(102a)の出力信号とクランプ閾値(Z1)との比較に基づきクランプ状態であるか否かを判定し、クランプ力発生閾値(Z3)との比較に基づきクランプ力発生状態であるか否かを判定する。

    Abstract translation: 夹紧装置(10)装备有夹具(14),活塞杆(30),连杆机构(16),检测机构(18),用于检测夹紧臂(17)的旋转运动状态, 以及用于确定是否存在夹持状态的确定单元(124)。 检测机构(18)包括第一接近传感器(102a)和具有第一倾斜表面(98)的转向节接头(61)。 确定单元(124)基于来自第一接近传感器(102a)的输出信号与钳位阈值(Z1)的比较来确定是否存在夹持状态,并且基于与 夹紧力产生阈值(Z3)确定是否存在产生夹紧力的状态。

    クランプ装置
    2.
    发明申请
    クランプ装置 审中-公开
    夹钳装置

    公开(公告)号:WO2016132614A1

    公开(公告)日:2016-08-25

    申请号:PCT/JP2015/082342

    申请日:2015-11-18

    Abstract:  クランプ装置(10A)は、クランプアーム(17)の回動位置を検出する検出部(18)を備える。検出部(18)は、回動軸(82)に設けられると共に所定のカム面(100)を含み、且つ回動軸(82)の中心からカム面(100)までの半径方向の距離が周方向に沿って変化するように形成されたカム部(98)と、回動軸(82)の回動に伴って変位するカム面(100)の位置を検出する近接センサ(102)とを有している。

    Abstract translation: 夹紧装置(10A)设置有检测夹臂(17)的枢转位置的检测部(18)。 检测部(18)具有:设置在枢轴(82)上的凸轮部(98),包括预定的凸轮面(100),并且形成为从枢轴的中心 82)到凸轮表面(100)周向变化; 以及接近传感器(102),其检测随着所述枢转轴(82)枢转而变化的所述凸轮表面(100)的位置。

    クランプ装置
    3.
    发明申请
    クランプ装置 审中-公开
    夹紧装置

    公开(公告)号:WO2014115892A1

    公开(公告)日:2014-07-31

    申请号:PCT/JP2014/051857

    申请日:2014-01-28

    CPC classification number: B25B5/04 B25B5/087 F16B2/10 F16B2/16 F16B2/18

    Abstract:  クランプ装置(10)は、ボディ(12)に対して回動自在に支持された一対の第1及び第2クランプアーム(14、16)を有し、該第1及び第2クランプアーム(14、16)の一端部には、カム面(40)を有したカム部材(34)がそれぞれ着脱自在に設けられる。このカム部材(34)には、駆動部(18)を構成するブロック体(74)に軸支された一対のローラ(84a、84b)がそれぞれ当接している。そして、駆動部(18)の駆動作用下にブロック体(74)が下降することでローラ(84a、84b)によってカム部材(34)のカム面(40)が押圧され、該ブロック体(74)の変位方向に対して傾斜し、且つ、断面円弧状に窪んだカム面(40)が押圧される。

    Abstract translation: 夹紧装置(10)具有相对于主体(12)可旋转地支撑的一对第一和第二夹紧臂(14,16),并且具有凸轮表面(40)的凸轮构件(34)可拆卸地设置在一个 每个第一和第二夹持臂(14,16)的端部。 由构成驱动单元(18)的块体(74)枢转地支撑的一对辊(84a,84b)分别与凸轮构件(34)接触。 通过驱动单元(18)的驱动下的块体(74)的下降,凸轮构件(34)的凸轮表面(40)被辊(84a,84b)按压,并且凸轮表面 (40)在块体(74)的位移方向上倾斜并且以截面弧形凹陷。

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